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設(shè)備與工具本文導(dǎo)讀：
1.美軍提出無(wú)人機(jī)“蜂群”概念想干啥？
2.美軍無(wú)人機(jī)“蜂群”概念是怎么一路走來(lái)的？
3.美軍有哪些無(wú)人機(jī)“蜂群”項(xiàng)目？
4.美軍無(wú)人機(jī)“蜂群”有啥過(guò)人之處？
5.美軍無(wú)人機(jī)“蜂群”有哪些弱點(diǎn)？
6.如何應(yīng)對(duì)美軍無(wú)人機(jī)“蜂群”？
一、美軍提出無(wú)人機(jī)“蜂群”概念想干啥？
美軍無(wú)人機(jī)“蜂群”概念提出是在軍事智能化快速發(fā)展、武器裝備成本增加、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境愈發(fā)惡劣背景下的一種新嘗試，主要是基于以下三點(diǎn)考慮。
1.追求顛覆性技術(shù)，謀求未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)
美軍一向重視軍事科技、作戰(zhàn)概念在軍力發(fā)展中的重要作用。發(fā)端于上個(gè)世紀(jì)的互聯(lián)網(wǎng)、GPS等技術(shù)就是由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）最早提出使用的。為了與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手保持一代甚至兩代的技術(shù)代差，美軍在落實(shí)第三次抵消戰(zhàn)略中，迫切需要諸如無(wú)人機(jī)“蜂群”這種顛覆性技術(shù)，從而抵消對(duì)手日益增強(qiáng)的軍事實(shí)力，獲得更大的戰(zhàn)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)。正如美國(guó)空軍負(fù)責(zé)采購(gòu)、技術(shù)和后勤的副部長(zhǎng)威爾·羅珀所說(shuō)：“我喜歡‘蜂群’技術(shù)，我認(rèn)為這就是未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的樣子?！?/p>
2.迫于預(yù)算壓力，著力提高國(guó)防投入效費(fèi)比
根據(jù)“奧古斯丁定律”，即美國(guó)的國(guó)防開(kāi)支呈線性增長(zhǎng)，而美國(guó)軍用飛機(jī)的價(jià)格呈現(xiàn)為指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，因此國(guó)防開(kāi)支能夠采購(gòu)的軍用飛機(jī)數(shù)量勢(shì)必有所下降。例如，從2001-2008年，美國(guó)空軍預(yù)算提高了27%，但由于戰(zhàn)斗機(jī)成本上升，其數(shù)量卻減少近20%。這無(wú)助于美軍在面對(duì)裝備大量信息化武器裝備的對(duì)手前取得絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。為應(yīng)對(duì)該挑戰(zhàn)，此前美空軍嘗試提升戰(zhàn)機(jī)的多功能性，使其勝任更多任務(wù)，其結(jié)果是戰(zhàn)機(jī)研制周期延長(zhǎng)、成本劇增，反而加劇了這個(gè)矛盾。美軍為了維持其軍事優(yōu)勢(shì)，不得不尋求新的技術(shù)突破口。無(wú)人機(jī)“蜂群”可將先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)這種復(fù)雜多用途系統(tǒng)，分解成大量功能單一系統(tǒng)，大幅降低研發(fā)和采購(gòu)成本，使美空軍大量部署該類武器成為現(xiàn)實(shí)，進(jìn)而奪取空中優(yōu)勢(shì)。
3.瞄準(zhǔn)現(xiàn)實(shí)威脅，提高應(yīng)對(duì)其他大國(guó)反介入/區(qū)域拒止能力
美軍認(rèn)為，中俄等國(guó)家在反介入/區(qū)域拒止方面能力提升迅速，而美軍傳統(tǒng)單作戰(zhàn)平臺(tái)所能執(zhí)行的任務(wù)能力有限，生存能力受到越來(lái)越大的挑戰(zhàn)。美軍大力發(fā)展無(wú)人機(jī)“蜂群”，逐步從單平臺(tái)作戰(zhàn)向大規(guī)?！胺淙骸弊鲬?zhàn)方向發(fā)展，就是為了將其部署在反介入/區(qū)域拒止區(qū)域，提高對(duì)方防御難度，降低自身受威脅程度，從而提高其全球介入能力，實(shí)現(xiàn)在反介入/區(qū)域拒止條件下的自由行動(dòng)。
二、美軍無(wú)人機(jī)“蜂群”概念是怎么一路走來(lái)的？
無(wú)人機(jī)“蜂群”的概念最初來(lái)源于生物界。1953年，法國(guó)生物學(xué)家Grasse在對(duì)昆蟲(chóng)群落的行為研究中發(fā)現(xiàn)，螞蟻、蜜蜂等昆蟲(chóng)個(gè)體結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，但蟻群或“蜂群”卻呈現(xiàn)出明顯的智能行為，可完成遠(yuǎn)超個(gè)體能力的復(fù)雜任務(wù)。隨著人工智能技術(shù)的加持，生物界的集群智能現(xiàn)象被美軍視為一項(xiàng)重大顛覆性技術(shù)來(lái)源。截止目前，美軍無(wú)人機(jī)“蜂群”發(fā)展主要經(jīng)歷了提出概念、理論研究、項(xiàng)目驗(yàn)證、概念深化四個(gè)階段。
1.提出概念階段
2000年，DARPA率先啟動(dòng)了無(wú)人機(jī)“蜂群”空中戰(zhàn)役研究計(jì)劃。2002年，美國(guó)空軍實(shí)驗(yàn)室（AFRL）研究認(rèn)為，采用多無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)適合搜索、偵察等簡(jiǎn)單任務(wù)。2005年，美國(guó)國(guó)防部在《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)路線圖2005-2030》中，指出“全自主集群”是無(wú)人機(jī)自主控制的最高等級(jí)。2014年，美國(guó)防部提出第三次抵消戰(zhàn)略，并于次年將無(wú)人機(jī)“蜂群”作其五大關(guān)鍵技術(shù)之一，至此無(wú)人機(jī)“蜂群”作戰(zhàn)概念被官方正式提出。
2.理論研究階段
在此階段，各研究機(jī)構(gòu)主要研究探討無(wú)人機(jī)“蜂群”在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)中如何發(fā)揮作用。例如，2014年10月，美國(guó)智庫(kù)新美國(guó)安全中心在《戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人Ⅱ：即將到來(lái)的“蜂群”》報(bào)告中，首次系統(tǒng)提出無(wú)人系統(tǒng)“蜂群”戰(zhàn)術(shù)。2015年9月，美國(guó)空軍在發(fā)布《空軍未來(lái)作戰(zhàn)概念》頂層戰(zhàn)略文件，提出2035年無(wú)人機(jī)“蜂群”配合高超音速空地導(dǎo)彈作戰(zhàn)想定。2016年5月，在首份專門針對(duì)小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的《2016-2036年小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行規(guī)劃》，提出了無(wú)人機(jī)“蜂群”在低對(duì)抗環(huán)境和強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境的作戰(zhàn)概念：在低對(duì)抗環(huán)境下，無(wú)人機(jī)“蜂群”由C-130運(yùn)輸機(jī)投送，執(zhí)行情報(bào)偵察、監(jiān)視及目標(biāo)指示任務(wù)；而在強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境中，無(wú)人機(jī)“蜂群”將由B-2隱身轟炸機(jī)投送，而且新增加了對(duì)空/對(duì)地電子攻擊、壓制摧毀敵防空火力等功能。該規(guī)劃還指出，無(wú)人機(jī)“蜂群”應(yīng)參照蜜蜂等生物的集體行動(dòng)模式，通過(guò)自組網(wǎng)執(zhí)行任務(wù)，“蜂群”中的無(wú)人機(jī)既可以相同，也可以不同，既可以有中心，也可以無(wú)中心。2016年8月，美國(guó)防部發(fā)布《2017-2042財(cái)年無(wú)人系統(tǒng)綜合路線圖》，首次將人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)列為影響無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)支撐因素。
3.項(xiàng)目驗(yàn)證階段
在此階段，無(wú)人機(jī)蜂群的發(fā)展駛?cè)肟燔嚨?，各部門紛紛將前期研究成果進(jìn)行驗(yàn)證。例如，2016年5月，在陸上完成30秒內(nèi)發(fā)射30架“郊狼”小型無(wú)人機(jī)的試驗(yàn)；2016年10月，美軍3架海軍F/A-18超級(jí)大黃蜂戰(zhàn)斗機(jī)在高速飛行中投放了103架“灰山鶉”無(wú)人機(jī)；2019年11月，C-130A運(yùn)輸機(jī)載飛并發(fā)射“小精靈”無(wú)人機(jī)，完成首飛；2020年1月，進(jìn)攻性蜂群使能項(xiàng)目（OFFSET）完成第三次外場(chǎng)試驗(yàn)，完成了城市突襲任務(wù)。
4.概念深化階段
近年來(lái)，美軍先后提出多種新型作戰(zhàn)概念，其中均提到無(wú)人機(jī)“蜂群”，呈現(xiàn)出多種概念交融發(fā)展的態(tài)勢(shì)。例如，在穿透性制空概念中，強(qiáng)調(diào)利用隱身機(jī)與無(wú)人機(jī)“蜂群”，在不奪取制空權(quán)的情況下，穿透敵方防空體系實(shí)施打擊；在分布式作戰(zhàn)概念中，強(qiáng)調(diào)不再由當(dāng)前的高價(jià)值多用途平臺(tái)獨(dú)立完成作戰(zhàn)任務(wù)，而是將能力分散部署到諸如無(wú)人機(jī)“蜂群”這種多種平臺(tái)上，由多個(gè)平臺(tái)聯(lián)合形成作戰(zhàn)體系共同完成任務(wù)；在馬賽克戰(zhàn)概念中，強(qiáng)調(diào)通過(guò)融入大量低成本、模塊化、功能單一的無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)，如通過(guò)有人機(jī)控制大規(guī)模無(wú)人機(jī)“蜂群”進(jìn)行偵察、打擊和評(píng)估。
三、美軍有哪些無(wú)人機(jī)“蜂群”項(xiàng)目？
目前，美國(guó)國(guó)防部戰(zhàn)略能力辦公室(SCO)、DARPA、海軍研究局(ONR)、海軍研究實(shí)驗(yàn)室（NRL）、AFRL等五家單位都在開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)“蜂群”作戰(zhàn)技術(shù)。有代表性的主要有以下項(xiàng)目：
1.SCO的“灰山鶉”項(xiàng)目
該項(xiàng)目于2014年啟動(dòng)?！盎疑靳嚒睙o(wú)人機(jī)尺寸約為138 mm×67mm，質(zhì)量約為0.3kg，續(xù)航時(shí)間大于20分鐘，飛行速度75-110km/h，采用鋰電池推進(jìn)，屬于一次性微型無(wú)人機(jī)。目前已先后完成了F-16和F/A-18的搭載發(fā)射試驗(yàn)。2016年，項(xiàng)目演示了103架“灰山鶉”空中快速投放和按指令組群飛行，創(chuàng)下國(guó)外軍用無(wú)人機(jī)“蜂群”最大規(guī)模飛行紀(jì)錄。試驗(yàn)中，“灰山鶉”“蜂群”未預(yù)先編寫(xiě)飛行程序，展現(xiàn)了集體決策、自修正和自適應(yīng)編隊(duì)的自主協(xié)同飛行能力。
“灰山鶉”無(wú)人機(jī)
2.DARPA的“小精靈”項(xiàng)目
該項(xiàng)目提出于2015年。“小精靈”無(wú)人機(jī)質(zhì)量約320kg，最大速度不小于0.8馬赫，主要從敵防區(qū)外的大型平臺(tái)發(fā)射，可執(zhí)行情報(bào)監(jiān)視偵察、電子攻防等任務(wù)，其作戰(zhàn)構(gòu)想是突防一定距離后以“蜂群”方式對(duì)威脅進(jìn)行探測(cè)或干擾，并與防區(qū)外的其他“小精靈”或F-35戰(zhàn)斗機(jī)通信。其突出特點(diǎn)是可回收，預(yù)計(jì)使用壽命為20次飛行。原定于今年春季進(jìn)行的第二次飛行試驗(yàn)受疫情影響推遲到了7月，下次實(shí)驗(yàn)預(yù)計(jì)將在明年進(jìn)。屆時(shí)，DARPA希望可以達(dá)到每架C-130在30分鐘內(nèi)回收4架“小精靈”的能力，且最多可以回收16架。與“灰山鶉”不同，“小精靈”目前沒(méi)有融合人工智能或自主行為。
“小精靈”無(wú)人機(jī)
3.DARPA的“進(jìn)攻性‘蜂群’使能戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目
該項(xiàng)目啟動(dòng)于2016年12月，運(yùn)用多達(dá)250臺(tái)小型空中、地面無(wú)人系統(tǒng)組成的集群，幫助小型地面分隊(duì)完成城市作戰(zhàn)環(huán)境下的各類復(fù)雜任務(wù)。通過(guò)吸納和集成最新的集群自主和人-群協(xié)同技術(shù)，該項(xiàng)目希望通過(guò)研究并攻克無(wú)人集群的復(fù)雜技術(shù)，包括但不限于集群規(guī)模、單體復(fù)雜性、群體復(fù)雜性、集群異構(gòu)性、人-群交互等五個(gè)方面，從而釋放“蜂群”的巨大作戰(zhàn)潛力，取得城市作戰(zhàn)能力的突破性進(jìn)展。2020年4月，DARPA已經(jīng)將該項(xiàng)目推進(jìn)到第五次沖刺，并將合同授予九個(gè)單位。
進(jìn)攻性“蜂群”使能戰(zhàn)術(shù)項(xiàng)目
“進(jìn)攻性‘蜂群’使能戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目推進(jìn)示
4.ONR的“郊狼”項(xiàng)目
該項(xiàng)目啟動(dòng)于2015年，是海軍研究辦公室的“低成本無(wú)人機(jī)技術(shù)“蜂群””項(xiàng)目。該項(xiàng)目旨在從軍艦等平臺(tái)的管狀發(fā)射器內(nèi)，快速發(fā)射大量低成本無(wú)人機(jī)。“郊狼”無(wú)人機(jī)長(zhǎng)910mm，翼展1470mm，質(zhì)量5.9kg，飛行速度110km/h，續(xù)航時(shí)間1.5小時(shí)。2016年5月，在陸上完成30秒內(nèi)發(fā)射30架“郊狼”小型無(wú)人機(jī)的試驗(yàn)，驗(yàn)證了其編隊(duì)飛行、協(xié)同機(jī)動(dòng)和隊(duì)形變換能力。2018年6月，海軍授予雷神公司2968萬(wàn)美元合同，生產(chǎn)“低成本無(wú)人機(jī)“蜂群”技術(shù)創(chuàng)新海軍原型機(jī)”。
“郊狼”無(wú)人機(jī)
5.NRL的“蟬”項(xiàng)目
該項(xiàng)目啟動(dòng)于2011年，在2017年的?？仗觳┯[上，展示了最新的MK5“蟬”式無(wú)人機(jī)原型。該無(wú)人機(jī)質(zhì)量只有65g，從美國(guó)海軍的P-3飛機(jī)上的發(fā)射管發(fā)射，每個(gè)發(fā)射管可攜帶32個(gè)無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)可以達(dá)到5米的定位精度?？蓴y帶天氣、氣壓、溫濕度等傳感器或聲學(xué)探測(cè)、生化探測(cè)等微型電子設(shè)備，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈互連成自組織網(wǎng)絡(luò)，在目標(biāo)區(qū)域組建穩(wěn)定的“無(wú)人探測(cè)‘蜂群’”。
“蟬”無(wú)人機(jī)
6.ARFL的“忠誠(chéng)僚機(jī)”項(xiàng)目
該項(xiàng)目發(fā)起于2015年，主要聚焦有人機(jī)和無(wú)人機(jī)“蜂群”的協(xié)同問(wèn)題，其具體途徑是將舊的F-16等有人機(jī)進(jìn)行無(wú)人化改造，并與F-35戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行配對(duì)作戰(zhàn)演示。通過(guò)有人機(jī)對(duì)無(wú)人機(jī)“蜂群”進(jìn)行指揮控制，使其進(jìn)入有人機(jī)難以進(jìn)入的惡劣的高風(fēng)險(xiǎn)作戰(zhàn)環(huán)境，以降低人員傷亡率。2020年5月5日，波音生產(chǎn)出首架“忠誠(chéng)僚機(jī)”無(wú)人機(jī)。
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