理經(jīng)株式會(huì)社與株式會(huì)社自主控制系統(tǒng)研究所(ACSL)和VFR株式會(huì)社宣布,將共同開發(fā)利用VR的無人機(jī)開發(fā)用仿真器。這三家公司將利用用于驗(yàn)證汽車無人駕駛的VR圖像生成技術(shù),開發(fā)出再現(xiàn)無人機(jī)使用現(xiàn)場(chǎng)的仿真器。
理經(jīng)開發(fā)了VR訓(xùn)練和使用VR的自動(dòng)駕駛用模擬器等很多XR解決方案。ACSL使用自主開發(fā)的自主控制技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)用無人機(jī)的開發(fā)和制造,VFR面向無人機(jī)運(yùn)營商等開展解決方案。
這次的項(xiàng)目,利用理經(jīng)擁有的生成VR圖像的技術(shù),ACSL和VFR擁有的無人機(jī)開發(fā)技術(shù)和實(shí)證實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn),開發(fā)用于無人機(jī)開發(fā)的模擬器。
在本項(xiàng)目中,在VR空間中再現(xiàn)與實(shí)際相同的建筑物、天氣、無人機(jī),將無人機(jī)的行為通過計(jì)算影像反映出來的形式進(jìn)行模擬。將搭載在無人機(jī)上的虛擬攝像機(jī)配置在VR空間內(nèi),通過生成實(shí)時(shí)影像,可以在模擬器中使用與真實(shí)影像同等的CG影像。由此,能夠在短時(shí)間內(nèi)生成Visual SLAM開發(fā)所需的影像數(shù)據(jù)。
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