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無(wú)需建模,直接用無(wú)人機(jī)視頻畫面做測(cè)繪?能成!

2021-01-13 09:36 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:DJI大疆行業(yè)應(yīng)用 來(lái)源:DJI大疆行業(yè)應(yīng)用
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想要用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的點(diǎn)、線、面、體測(cè)量以及各種地理要素的定位,只有航測(cè)建模才能做到么?有沒(méi)有想過(guò),直接在無(wú)人機(jī)拍攝的視頻畫面中測(cè)量和定位?甚至把...

想要用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的點(diǎn)、線、面、體測(cè)量以及各種地理要素的定位,只有航測(cè)建模才能做到么?

有沒(méi)有想過(guò),直接在無(wú)人機(jī)拍攝的視頻畫面中測(cè)量和定位?甚至把 GIS 圖層融合疊加到無(wú)人機(jī)拍攝的視頻中進(jìn)行交互?

無(wú)人機(jī)視頻與 GIS 地圖互動(dòng)操作

最近,大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴易智瑞公司基于大疆 MSDK 開(kāi)發(fā)了一款無(wú)人機(jī)飛行控制App——Site Scan App。這個(gè) App 與 GeoScene Portal 高度集成,使用其中的在線地圖作為飛行底圖實(shí)施二、三維飛行。

創(chuàng)新的 FMV(Full Motion Video)全動(dòng)態(tài)視頻技術(shù),可以把無(wú)人機(jī)拍攝的視頻和日志文件整合成具有地理定位能力的視頻,合成后的地理視頻成果通過(guò) GeoScene Pro 就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)視頻與空間數(shù)據(jù)交互操作。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是,無(wú)人機(jī)視頻里看到的都能定位、測(cè)量。

在無(wú)人機(jī)視頻中直接標(biāo)示繪制,還能更新地圖中對(duì)應(yīng)的 GIS 數(shù)據(jù);反之,如果地圖中的 GIS 數(shù)據(jù)更新了,也會(huì)立即“投射”到無(wú)人機(jī)視頻中。


快速定位,無(wú)需紋理

大家都知道,傳統(tǒng)測(cè)繪主要依賴于多張航片中疊加區(qū)域的特征點(diǎn)識(shí)別。與之不同,地理視頻技術(shù)是基于無(wú)人機(jī) POS 信息對(duì)視頻進(jìn)行快速定位,因此對(duì)拍攝區(qū)域的光線強(qiáng)度、紋理特征都沒(méi)有要求。

盡管這個(gè)方案的測(cè)繪精度不及航測(cè)建模,且需要地形數(shù)據(jù)輔助,但它即時(shí)性強(qiáng)、效率高、光線要求低、無(wú)需紋理,在一些場(chǎng)景下可作為傳統(tǒng)航測(cè)手段的有力補(bǔ)充。

交互操作“三步走”

  1. 使用 Site Scan App 控制無(wú)人機(jī)手動(dòng)或自動(dòng)飛行,將無(wú)人機(jī)拍攝的視頻導(dǎo)出,并導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的視頻空間日志文件

  2. 使用 GeoScene Pro 中的視頻合成工具,合并無(wú)人機(jī)視頻及日志文件,調(diào)用工具箱中“視頻多路復(fù)用器”工具

  3. 在 GeoScene Pro 中使用地理視頻與 GIS 地圖互動(dòng)操作

應(yīng)用場(chǎng)景

與原理相對(duì)應(yīng),地理視頻技術(shù)解決方案尤其適用于弱紋理、弱光、大面積應(yīng)急響應(yīng)、快速巡檢等場(chǎng)景等。

弱紋理場(chǎng)景

在大面積水面、沙漠、雪地等弱紋理場(chǎng)景中,如果采用傳統(tǒng)航測(cè)手段,后期處理軟件很可能因?yàn)殡y以匹配同名點(diǎn)而無(wú)法完成后期解算,而該方案可實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶、人員、牧群等目標(biāo)的快速定位。

弱光場(chǎng)景

與弱紋理場(chǎng)景相似,弱光環(huán)境下的航測(cè)建模也難以匹配同名點(diǎn),而該方案可發(fā)現(xiàn)多個(gè)“高亮點(diǎn)”并定位,或者在熱紅外成像中定位人員、火源。

大面積應(yīng)急響應(yīng)

對(duì)于精度要求不高,但時(shí)間響應(yīng)要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景,如大面積山火等,無(wú)人機(jī)可以飛到高空拍攝事發(fā)區(qū)域視頻,幫助快速了解山火影響范圍及發(fā)展趨勢(shì)。

快速巡檢

在長(zhǎng)輸管線、公路、河道的快速、簡(jiǎn)單巡檢應(yīng)用中,該方案僅飛行一次,無(wú)需航測(cè)飛往返航線用雙倍的時(shí)間就能完成檢查。事后可根據(jù)視頻對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行地理定位。

支持大疆無(wú)人機(jī)

精靈 4 RTK(SDK 遙控器

經(jīng)緯 M200 系列

經(jīng)緯 M200 V2 系列

精靈 4 Pro

精靈 4 Pro V2

“御” Pro

“御”2 Pro

“悟” 2

致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來(lái)全新視角,公司以“未來(lái)無(wú)所不能”為主旨理念,在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌,以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國(guó)制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。

十二年間,通過(guò)不斷革新技術(shù)和產(chǎn)品,公司開(kāi)啟了全球“天地一體”影像新時(shí)代;在影視、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測(cè)繪、野生動(dòng)物保護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域,重塑了人們的生產(chǎn)和生活方式。

從創(chuàng)立至今,公司一直堅(jiān)守“激極盡志,求真品誠(chéng)”的企業(yè)精神。始終踐行全新的文化和價(jià)值觀,將卓爾不群的產(chǎn)品之道貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié),展現(xiàn)科技的無(wú)限可能。

DJI就是個(gè)敢于說(shuō)真話的孩子。這里由一群從不妥協(xié)、極富洞見(jiàn)、堅(jiān)持夢(mèng)想的人聚合而成。我們堅(jiān)信實(shí)干而非投機(jī),堅(jiān)信夢(mèng)想而非功利。我們堅(jiān)決踐行全新的文化價(jià)值觀和思維方法論,從創(chuàng)始之初至今從未改變。

DJI是一個(gè)創(chuàng)新的烏托邦,我們搭建了一個(gè)尊重夢(mèng)想的舞臺(tái),構(gòu)建了純粹的企業(yè)環(huán)境,努力探索卓爾不群的產(chǎn)品之道和企業(yè)文化。沒(méi)有一家公司像DJI一樣,將求真品誠(chéng)的理念貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié),對(duì)此我們引以為傲。

十年間,DJI站在了行業(yè)之巔,開(kāi)啟全球飛行影像新時(shí)代,展現(xiàn)出改造世界的無(wú)限可能。我們的經(jīng)歷證明,一個(gè)初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機(jī)取巧,只要踏實(shí)做事,就一定能取得成功。我們相信,那些回歸常識(shí)、尊重奮斗的人,終將洞見(jiàn)時(shí)代機(jī)遇,并最終改變世界。

大道無(wú)疆,創(chuàng)新無(wú)限。如果你志存高遠(yuǎn)、懷揣夢(mèng)想,決心踏實(shí)做事、創(chuàng)造價(jià)值,卻在扭曲的現(xiàn)實(shí)中自我懷疑、彷徨無(wú)奈,那就加入DJI吧! 在這里,與更多真知灼見(jiàn)者碰撞,與更多志同道合者同行!

未來(lái),無(wú)所不能!

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