強(qiáng)大的飛行平臺,需要搭配強(qiáng)大的負(fù)載,以更好地釋放它的潛能。近期,經(jīng)緯 M300 RTK 喜訊不斷。繼 DJI P1 測繪相機(jī)之后,環(huán)掃毫米波雷達(dá)也于 2 月 3 日正式開放下單。
在這個(gè)避障神器的加持下,經(jīng)緯 M300 RTK 的巡檢安全性和全天候作業(yè)能力都將得到明顯的提升。
小科普
從技術(shù)上說,毫米波雷達(dá),所使用的是波長為1~10 毫米左右的電磁波。它有如下好處:
一、探測能力強(qiáng)。毫米波可以分辨出相距更近的小目標(biāo)或者更清晰地觀察到目標(biāo)細(xì)節(jié)。以經(jīng)緯 M300 RTK 的環(huán)掃毫米波雷達(dá)為例,小到電線、大到墻面的障礙物,它都可以識別。
二、全天候。毫米波的傳播受氣候的影響非常小,全天候作業(yè)能力更強(qiáng)。在雨天、夜晚、橋底等光線不佳的狀況下,都可以順利作業(yè)。
橋洞作業(yè)
三、小型化。毫米波元器件的尺寸要小得多,因此毫米波雷達(dá)硬件更容易小型化、輕量化。經(jīng)緯 M300 RTK 的環(huán)掃毫米波雷達(dá)僅重 371g,裝配輕便,對無人機(jī)的續(xù)航能力影響較小。
正是因?yàn)檫@些技術(shù)優(yōu)勢,搭載了環(huán)掃毫米波雷達(dá)的經(jīng)緯M300 RTK ,才能擁有更強(qiáng)大的避障能力,對于高壓線、樹枝這類細(xì)小的、視覺系統(tǒng)難以捕捉的障礙物,也能準(zhǔn)確識別。在夜間飛行這類視覺無法生效的場景,毫米波雷達(dá)依然能夠發(fā)揮作用,提升飛行作業(yè)安全性。
毫米波雷達(dá)探測到的高壓線點(diǎn)云圖側(cè)視效果
應(yīng)用案例
近期,莆田市公安局巡特警支隊(duì)無人機(jī)戰(zhàn)隊(duì),便使用了大疆經(jīng)緯M300 RTK 搭載毫米波雷達(dá),進(jìn)行城市道路低空巡查及夜間山林低空搜救演練及實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用,取得不錯(cuò)效果。
經(jīng)緯 M300 RTK 搭載毫米波雷達(dá)夜間作業(yè)
與之前的單純視覺避障相比,毫米波雷達(dá)擁有更精細(xì)的識別度,有效改善了對細(xì)小樹枝、欄桿電線、玻璃幕墻等細(xì)小障礙物的識別效果,大大提高飛行安全性。
實(shí)際應(yīng)用證明,搭載了環(huán)掃毫米波雷達(dá)的經(jīng)緯 M300 RTK,可以在如路邊警示標(biāo)志物等障礙附近自動懸停,也可以在光照不佳的夜間順利飛行。這將使無人機(jī)在路況巡檢、夜間作業(yè)等場景,更好地發(fā)揮作用。
常見問題
一、經(jīng)緯 M300 RTK 環(huán)掃毫米波雷達(dá)支持哪些功能?
支持檢測水平全向范圍以及上方障礙物,并進(jìn)行避障,保障作業(yè)安全。
二、經(jīng)緯 M300 RTK 環(huán)掃毫米波雷達(dá)與農(nóng)機(jī) T30、T20、T16、T10 的雷達(dá)是否通用?
經(jīng)緯 M300 RTK環(huán)掃毫米波雷達(dá)與農(nóng)機(jī)的雷達(dá)均不通用。
三、經(jīng)緯 M300 RTK 環(huán)掃毫米波雷達(dá)探測范圍和距離分別是多少?
探測角度:水平方向 360°,垂直方向 60°,上方 45°。
探測距離:1.5 - 30 米。
有效避障速度:<10m/s。
雷達(dá)模塊的探測距離因障礙物大小和材質(zhì)而異,例如:對于強(qiáng)反射物體(如建筑物)有效探測距離約為 30 米,對于弱反射物體(如干枯的樹枝)約為 15 米。
四、經(jīng)緯 M300 RTK環(huán)掃毫米波雷達(dá)的防護(hù)等級是多少?
經(jīng)緯 M300 RTK環(huán)掃毫米波雷達(dá)具備 IP45 防護(hù)等級。防護(hù)等級非永久有效,或因長期使用、磨損導(dǎo)致防護(hù)等級下降。
五、經(jīng)緯 M300 RTK環(huán)掃毫米波雷達(dá)使用注意事項(xiàng)?
1.飛行器電源處于開啟狀態(tài)時(shí)或飛行結(jié)束后,請勿用手直接接觸雷達(dá)模塊的金屬部分,否則可能造成燙傷。
2.需要在 DJI Pilot App 中開啟雷達(dá)避障功能,設(shè)置飛行器安全距離(建議大于2.5 米);使用雷達(dá)避障功能,飛行速度應(yīng)小于 10 m/s,為了獲得更佳的避障體驗(yàn),建議飛行高度大于 4 米。
3.探測距離與物體反射率有關(guān),對于強(qiáng)反射率物體(如建筑物)有效探測距離可達(dá) 30 米,弱反射率物體(如干枯的樹枝)探測距離為 15 米。在有效探測距離以外,雷達(dá)障礙物感知功能可能受到影響或無效。
4.姿態(tài)模式下無法使用雷達(dá)避障功能。
5.飛機(jī)在地面上,雷達(dá)進(jìn)入低功耗模式,此時(shí)無法通過 DJI Pilot APP 查看雷達(dá)動態(tài)目標(biāo)圖。
6.請全程保持對飛行器的控制,切勿完全依賴?yán)走_(dá)模塊及 DJI Pilot APP 提供的信息。請保證視線良好,依靠肉眼觀察,合理判斷飛行狀況,及時(shí)躲避障礙物。
致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來全新視角,公司以“未來無所不能”為主旨理念,在無人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌,以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。
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從創(chuàng)立至今,公司一直堅(jiān)守“激極盡志,求真品誠”的企業(yè)精神。始終踐行全新的文化和價(jià)值觀,將卓爾不群的產(chǎn)品之道貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié),展現(xiàn)科技的無限可能。
DJI就是個(gè)敢于說真話的孩子。這里由一群從不妥協(xié)、極富洞見、堅(jiān)持夢想的人聚合而成。我們堅(jiān)信實(shí)干而非投機(jī),堅(jiān)信夢想而非功利。我們堅(jiān)決踐行全新的文化價(jià)值觀和思維方法論,從創(chuàng)始之初至今從未改變。
DJI是一個(gè)創(chuàng)新的烏托邦,我們搭建了一個(gè)尊重夢想的舞臺,構(gòu)建了純粹的企業(yè)環(huán)境,努力探索卓爾不群的產(chǎn)品之道和企業(yè)文化。沒有一家公司像DJI一樣,將求真品誠的理念貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié),對此我們引以為傲。
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未來,無所不能!
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