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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具3月15日，在青海省西寧市750千伏寧月Ⅰ、Ⅱ線，輸電巡檢人員按下遙控器啟動(dòng)按鈕，無人機(jī)自動(dòng)起飛升空按照預(yù)定軌跡對鐵塔進(jìn)行自主巡視。這是青海電網(wǎng)首次利用無人機(jī)自主巡檢技術(shù)開展750千伏線路智能巡檢及巡檢質(zhì)量現(xiàn)場測試。
巡管控組人員利用無人機(jī)自主巡檢技術(shù)開展750千伏輸電線路巡視
一鍵啟動(dòng)無人機(jī)，無需人工手動(dòng)操控，自主智能開展線路巡視。無人機(jī)自主巡檢是利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算等前沿技術(shù)，通過邏輯指令一鍵實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)開展巡檢的一項(xiàng)新型數(shù)字化巡檢手段。通過激光雷達(dá)對線路進(jìn)行三維建模，以三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及航線規(guī)劃軟件，精準(zhǔn)規(guī)劃巡檢航線，設(shè)定每一個(gè)巡視點(diǎn)位，形成程序指令導(dǎo)入巡檢無人機(jī)；并為無人機(jī)配置具有高精度定位功能的RTK裝備（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)），自動(dòng)在每一處巡視點(diǎn)位拍照記錄。
“巡檢人員在地面按下啟動(dòng)鍵后，無人機(jī)便可按照預(yù)先設(shè)定的航線和任務(wù)自主起飛、自主巡檢、自主返航降落，對輸電線路進(jìn)行360度無死角精細(xì)化巡檢拍照，全程無需人工操控遙控器。并且巡檢航線可達(dá)到‘一次規(guī)劃、終身受用’的效果?！眹W(wǎng)青海檢修公司機(jī)巡管控組李巖介紹說，“此次巡檢測試過程中，我們還對激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、航線規(guī)劃、拍攝位置、拍攝角度等逐一進(jìn)行檢測，并進(jìn)一步調(diào)整優(yōu)化?！?/p>
基于自主巡檢的特點(diǎn)，國網(wǎng)青海檢修在現(xiàn)有無人機(jī)巡檢管控業(yè)務(wù)模塊的基礎(chǔ)上，建設(shè)基于地理球的電力三維智慧線路模塊、飛行控制移動(dòng)端 APP、航跡規(guī)劃功能模塊、無人機(jī)實(shí)時(shí)視頻展示平臺、青海定制缺陷算法升級、無人機(jī)監(jiān)控單元、無人機(jī)變電智能巡檢管理模塊等內(nèi)容，全面實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主精細(xì)化巡檢的閉環(huán)管理。按計(jì)劃，年內(nèi)將完成青海750千伏及以上輸電線路三維建模全覆蓋及航線庫的建立，全面實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢。
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