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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具市場前景
水流是水文測量中極其重要的一個要素，觀測水流的目的在于掌握它的特性，研究它在時間上的變化和空間上的分布，經(jīng)過分析研究找出其活動規(guī)律。觀測水流的方法很多，其中方便可靠的是使用各種不同的水文測流儀器。
目前，水文行業(yè)的測流方式主要包括定點測流與不定點巡測。定點測流的方式僅限于特定位置的點式測量具有極大的局限性，不定點巡測的方式只能在橋上、岸邊進行，對于河流較寬、流域面積廣、水體流速高的河流很難進行精細的測流。特別是有泥石流災(zāi)害發(fā)生的地區(qū)，測流難度極高，目前尚沒有合適的設(shè)備進行準確的水文數(shù)據(jù)采集。
無人機以其靈活、便捷的工作方式，結(jié)合以需求為導向、創(chuàng)新服務(wù)的要求，在水文測驗應(yīng)急要求更快、環(huán)境惡劣的條件下，可實現(xiàn)降低人工測量的危險系數(shù)，提高工作效率及測量精度等優(yōu)點。
系統(tǒng)概述-組成
1. 無人機：用于掛載雷達流速儀、無線攝像頭等設(shè)備。
2.穩(wěn)定云臺：可以調(diào)整雷達流速儀的姿態(tài)，使其符合雷達流速儀測流的安裝要求。
3.雷達流速儀：利用多普勒效應(yīng)，測量水體表面的流速。
4.電臺通信系統(tǒng)：用于傳輸無人機控制指令和相關(guān)掛載設(shè)備的信息。
5.地面控制系統(tǒng)：用于發(fā)送指令和接收無人機等裝置的相關(guān)數(shù)據(jù)。
6.供電系統(tǒng)：給整套系統(tǒng)供電。
系統(tǒng)概述-工作流程
系統(tǒng)概述-功能特點
1.智能航線規(guī)劃，測試點上空懸停；
2.自主飛行，無需纜道，減少建設(shè)成本；
3.“增穩(wěn)云臺”最大程度減少風力和機身震動對測流精度的影響；
4.多垂線測流，符合水文規(guī)范；
5.測速數(shù)據(jù)無線傳輸至地面控制終端；
6.配套測流軟件自動生成流量報表操作簡單；
7.適用于應(yīng)急測流；
8.測流地點靈活選擇；
雷達流速儀測流原理
雷達流速儀是利用多普勒效應(yīng)原理制成，工作時向水面發(fā)生電磁波，電磁波遇到運動的水面會發(fā)生散射，并構(gòu)成回波，由于接收到的回波頻率相對于發(fā)射頻率發(fā)生一定偏移，由多普勒頻率方程可求得水面流速，一個運動目標會在雷達傳感器產(chǎn)生一個低頻輸出信號。這個信號的頻率取決于移動速度,幅度取決于安裝的距離，反射率和運動目標的尺寸大小。多普勒頻率F和運動速度成正比關(guān)系。
雷達流速儀測流原理
流速儀在河流、渠道等水體上方（安裝高度大于0.5m），沿水面夾角約45-60度方向，向水面發(fā)射雷達信號，反射回來的信號會被傳感器接收，并通過分析計算轉(zhuǎn)換為表面平均流速，在無人機上需要增加防震動裝置，防止晃動對設(shè)備測量產(chǎn)生影響。
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