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法倫礦山是瑞典最古老的礦區(qū)之一，在其鼎盛時期曾是世界上最大的銅出產(chǎn)地。在17世紀(jì)，由于地下隧道結(jié)構(gòu)缺失，導(dǎo)致部分礦區(qū)坍塌，形成了一個大礦坑，被人們稱為Great Pit。這個礦區(qū)如今是一個旅游景點，聯(lián)合國教科文組織（UNESCO）將其列為世界文化遺產(chǎn)，吸引著世界各地的游客前來探索瑞典這段重要的歷史。礦區(qū)目前還保留著可追溯到15世紀(jì)至16世紀(jì)的地下豎井，在雨水、周邊道路的震動以及其他因素的作用下，這些豎井正在慢慢坍塌。
SWECO集團是歐洲領(lǐng)先的工程咨詢與建筑公司。他們的一項工作任務(wù)是采用無人機測量手段對Great Pit礦坑各處的位移情況進行定期監(jiān)測，查找在目視巡查中可能會遺漏的地方。
讓我們跟隨攝制團隊，體驗瑞典的測繪人員日常工作中遇到的實際困難和應(yīng)對方法吧！
The Great Pit 項目視頻一共3集，詳細(xì)追蹤整個項目流程，包括規(guī)劃、飛行、數(shù)據(jù)處理和展示。
歡迎進入 Microdrones 直播間，觀看完整視頻。
SWECO的測量工程師Johan Larsson介紹，SWECO大約在四年前就啟動了Great Pit測量項目。他們部署了一臺配備相機的無人機系統(tǒng)，通過攝影測量收集數(shù)據(jù)，然后處理礦區(qū)的點云，并與自然土地測量的結(jié)果進行對比。然而，他們發(fā)現(xiàn)這種方法無法提供足夠的精度來顯示礦坑平坦區(qū)域的微小變化。很明顯，他們需要升級到LiDAR（激光雷達）系統(tǒng)。SWECO選擇的是來自德國Microdrones（中文名：鎂科眾思）的 mdLiDAR3000DL 無人機測量系統(tǒng)。它深度集成了 Riegl miniVUX?1DL 傳感器和 APX-15 EI UAV 慣導(dǎo)模塊，能提供高精度點云。在第一集短片中，SWECO 測量任務(wù)小組攜帶 mdLiDAR3000DL 設(shè)備前往 Great Pit 礦坑，根據(jù)測區(qū)的地形特點和現(xiàn)場條件制定飛行方案。他們面臨的挑戰(zhàn)是大約100米的高差，以及陡峭的礦坑使無人機無法保持同一高度飛行。飛行規(guī)劃的另一個重點是需要保證收集高密度點云，因為數(shù)據(jù)將用于檢查下沉的移動或沉降跡象。經(jīng)過考量，任務(wù)小組選取了兩個起飛點，采用70米的飛行高度，速度設(shè)置為5米/秒。
復(fù)制打開鏈接，查看 The Great Pit 項目的互動式數(shù)據(jù)展示：https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/the-great-pit/
更多 TheGreat Pit（大礦坑）項目背景mdLiDAR3000DL飛行了一天，團隊即獲得了創(chuàng)建正射投影所需的數(shù)據(jù)，并獲得了整個礦坑的概覽圖?！斑@個項目的一些現(xiàn)場情況使它無法使用傳統(tǒng)測量方法完成，”5D Teknik 的首席測量專家Svall 說?！斑@是一個露天礦坑，所以，無論是親身待在礦坑內(nèi)還是礦坑旁都非常危險。工作人員的安全是最重要的，一旦坑壁開始坍塌，他們就面臨危險。”
SWECO 的區(qū)域經(jīng)理 Mattias Jansson 介紹，未來數(shù)年，SWECO 將繼續(xù)使用 mdLiDAR3000DL 測量設(shè)備在 Great Pit 上空執(zhí)行飛行任務(wù)，預(yù)計下一次飛行將在一兩年內(nèi)進行。將每次飛行生成的點云與之前飛行生成的點云進行比較，團隊就能夠在地表上找出顯示下沉的移動或沉降跡象。使用 LiDAR 代替攝影測量點云可實現(xiàn)“數(shù)據(jù)集的最佳對比”和更高的精確度。Larsson 說，一旦發(fā)現(xiàn)問題，我們將通知客戶，這樣他們就可以繼續(xù)進行目視檢查并采取任何必要的措施，從而提高該區(qū)域的安全性。
Jansson第一次看到Microdrones系統(tǒng)是在一次會議上，他決定要了解更多信息。2020年3月，他和一位同事前往德國觀看演示，兩人都留下了深刻的印象。他們知道m(xù)dLiDAR3000DL不僅有助于解決法倫礦山的飛行難題，而且對許多其他項目也大有裨益。Larsson說，這款測量無人機還擁有比其他系統(tǒng)更出色的性能：“它是一套完整的解決方案，你同時擁有無人機和LiDAR，這可能是它最大的優(yōu)勢。在其他廠商那里，你可以買到一臺好的激光掃描儀，但他們并不提供無人機。你得分開買?，F(xiàn)在，我們有了一個完全集成的系統(tǒng)，如果LiDAR或無人機出現(xiàn)問題，Microdrones可以提供全面支持。這對我們來說很劃算?！盠arsson介紹他們獲得了非常好的支持，Microdrones的團隊成員整個夏天都有去SWECO為他們提供培訓(xùn)。所有問題都很快得到了回答，他們發(fā)現(xiàn)分銷商5D Teknik也幫了大忙。Svall甚至去了飛越Great Pit的現(xiàn)場。
“在他們執(zhí)行這個項目的飛行任務(wù)時，我們希望能親臨現(xiàn)場，這樣如果出現(xiàn)任何特殊情況，我們就可以馬上提供幫助，或者回答出現(xiàn)的任何問題，”Svall說?！八麄冇幸粋€確定飛行時間的時間表。他們想在一大早就飛，因為午餐時段前后會有很多游客來參觀礦區(qū)。如果發(fā)生了什么事，我在那可以幫助加快進度。這不是電話支持，而是現(xiàn)場實地支持?！盨WECO還將mdLiDAR3000DL aaS 部署到其他各種項目中，包括道路測量、制作精度優(yōu)于2厘米的鐵路帶狀地形模型、以及執(zhí)行發(fā)電站和新的輸電線帶狀區(qū)域的飛行任務(wù)。Larsson說，mdLiDAR3000DL aaS提供了這些項目所需的精度，同時也比攝影測量點云處理起來更容易、更快捷。
“使用mdLiDAR3000 DL aaS，我們可以在不到一周的時間內(nèi)為客戶解決LiDAR掃描問題。這在以前是不可能做到的，”Larsson說。“在過去，我們必須租用直升機來進行這種激光掃描，那樣會花費很長時間?，F(xiàn)在我們使用一臺無人機來承載LiDAR，而不是使用耗費噴氣燃料的直升機，所以我們使用的是一種環(huán)保的方法來快速收集數(shù)據(jù)?！?/p>
Microdrones于2005年成立于德國北萊茵-威斯特法倫州的錫根，致力于提供專業(yè)可靠的無人機商業(yè)應(yīng)用解決方案。我們的解決方案能更有效和高效地完成測繪地理信息、土地開發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及公共安全任務(wù)。
Microdrones擁有超過15年的創(chuàng)新歷史。Microdrones飛行器的設(shè)計基于德國工程質(zhì)量的現(xiàn)代工藝，擁有行業(yè)領(lǐng)先的飛行時間、對惡劣環(huán)境的極強耐受力和智能的集成方案。我們充滿熱忱的飛行器工程師、軟件開發(fā)人員和任務(wù)載荷集成專家團隊一直引領(lǐng)著專業(yè)無人機應(yīng)用市場的發(fā)展。Microdrones深受全球1500多個專業(yè)客戶的信賴。如今，我們在德國、美國、加拿大、阿聯(lián)酋和中國建立了分支機構(gòu)，并且擁有遍布全球六大洲的分銷網(wǎng)絡(luò)。我們的使命是：將客戶需求轉(zhuǎn)換為面向?qū)I(yè)人士的有效、高效、端到端系統(tǒng)。
鎂科眾思科技（佛山）有限公司是Microdrones在華全資子公司，坐落于廣東省佛山市，占地面積2,000多平方米，擁有研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)和市場營銷等全方位的業(yè)務(wù)活動。
公司的前身佛山市安爾康姆航空科技有限公司成立于2006年，是中國早期從事民用無人機行業(yè)應(yīng)用的高科技企業(yè)之一，擁有多年無人機平臺研制、行業(yè)應(yīng)用方案開發(fā)與服務(wù)經(jīng)驗。2008年，Microdrones與安爾康姆航空科技達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，在中國建立md4工業(yè)級四旋翼無人機系統(tǒng)生產(chǎn)基地和亞洲研發(fā)中心。得益于雙方的資源優(yōu)勢，md-4系列無人機系統(tǒng)在中國和亞洲市場取得令人矚目的成功，產(chǎn)品的可靠性和支持服務(wù)的專業(yè)性得到行業(yè)客戶的廣泛認(rèn)可。2018年12月，Microdrones正式并購安爾康姆航空科技有限公司。公司更名為鎂科眾思科技（佛山）有限公司，致力于為中國和其它亞洲用戶提供更優(yōu)質(zhì)和全面的產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)支持。
如今，鎂科眾思科技（佛山）有限公司具備領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢、應(yīng)用知識和豐富的本地專業(yè)知識。公司通過 ISO9001: 2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證和安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)證，擁有無人機技術(shù)和應(yīng)用相關(guān)有效專利以及軟件著作權(quán)數(shù)十件。2018年，Microdrones四旋翼無人飛行器系統(tǒng)產(chǎn)品榮獲廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品證書。2019年，公司專利榮獲國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的中國專利優(yōu)秀獎。我們致力于推進研發(fā)、生產(chǎn)制造、服務(wù)以及市場銷售的本地化進程，擁有荷載集成、飛行運營和調(diào)試、數(shù)據(jù)處理、電子和總裝、產(chǎn)品測試等多個職能和相關(guān)實驗室。
Microdrones積極參與中國本地的無人機應(yīng)用項目。在測繪地理信息領(lǐng)域，Microdrones工業(yè)級四旋翼無人機產(chǎn)品和方案廣泛應(yīng)用于國家測繪局第一航測遙感院、江蘇省測繪局、河北省測繪局、云南省測繪局、浙江第二測繪院、中國水利華東院、廣東國土測繪院、遵義水利水電勘測設(shè)計研究院等數(shù)十家專業(yè)測繪地理信息機構(gòu)的項目，用于航空攝影測量、傾斜攝影三維建模和應(yīng)急測繪。在電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域，Microdrones多次中標(biāo)國家電網(wǎng)總公司小型多旋翼無人機電力線巡檢項目，產(chǎn)品配裝到山東、山西、重慶、四川、浙江等十幾個省市電網(wǎng)單位。在石油管道巡檢領(lǐng)域，Microdrones參與中國石化6,000公里成品油管道的巡檢項目，目前累計飛行里程超過40,000公里。除此以外，Microdrones產(chǎn)品和系統(tǒng)還廣泛應(yīng)用于海洋監(jiān)測和海監(jiān)執(zhí)法、水利水電、地質(zhì)災(zāi)害防治、公共安全、環(huán)保、考古、科研等眾多專業(yè)領(lǐng)域。
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