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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具管道輸送作為天然氣被開采利用以來最為主要和普遍的運輸方式，在運行過程中具有運輸介質(zhì)易燃、易爆、易中毒等特點，而且管網(wǎng)系統(tǒng)具有持續(xù)作業(yè)、高壓力運行、鋪設(shè)覆蓋區(qū)域廣、途徑環(huán)境多樣等特點，一旦管道發(fā)生損壞產(chǎn)生泄漏，不僅會影響上游天然氣開采、中游天然氣加工和下游用戶供給等工作的正常運轉(zhuǎn)，而且還會破壞環(huán)境甚至引發(fā)火災(zāi)、爆炸等重大安全事故，造成人生傷害和財產(chǎn)損失。因此，全面掌握天然氣長輸管道存在的運行風(fēng)險，不遺余力地維護(hù)天然氣管輸安全運行尤為必要，是完成天然氣上產(chǎn)任務(wù)和實現(xiàn)天然氣加工效益的重要保障。
近期，蜂巢航宇HC-332無人機(jī)搭載喊話器、光電吊艙等載荷，在山西某地進(jìn)行了天然氣管道巡檢作業(yè)，為管道巡檢工作提供了新的視角和手段,極大地提高了隱患采集的效率和數(shù)據(jù)豐富程度，使管道的隱患巡檢工作變的更加便捷、精準(zhǔn)、高效。
利用無人機(jī)進(jìn)行巡檢作業(yè)，可多角度勘察天然氣管道沿線的地質(zhì)環(huán)境及社會環(huán)境，對有管網(wǎng)腐蝕、泄露等突發(fā)狀況的異常情況進(jìn)行預(yù)警，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。并且可以搭載喊話器與地面相關(guān)單位、人員溝通，快速處理突發(fā)狀況，傳遞信息。在天然氣管道鋪設(shè)過程中，也能進(jìn)行跟蹤檢查，有問題發(fā)生時能夠及時應(yīng)對處理。
2021-04-21 天然氣管道巡檢
我國油氣管道包括原油管道，成品管道和天然氣管道等，具有地理區(qū)域跨度大、建設(shè)年代跨度大、安全事故多發(fā)等特點，且管道總里程呈持續(xù)增長的趨勢，加強(qiáng)管道的安全巡護(hù)與管理的需求更為緊迫。油氣管線一般呈線形分布，需要關(guān)注的是管線本身及其附近非常有限區(qū)域的變化情況。由于管線整體非常巨大．常規(guī)手段無論肉眼還是傳感器系統(tǒng)，都難以直接全面詳細(xì)觀察，所以宏觀的監(jiān)測，尤其是遙感手段是有效的監(jiān)測手段。常用的遙感手段主要包括衛(wèi)星、有人機(jī)和無人機(jī)。其中衛(wèi)星成像分辨率較低，同時回轉(zhuǎn)周期莊往較長，不能夠全天覆蓋監(jiān)測，也難以對突然情況進(jìn)行應(yīng)急監(jiān)測。有人機(jī)飛行風(fēng)險大，巡檢成本高，作業(yè)流程繁瑣，不易于應(yīng)用于實時監(jiān)測?，F(xiàn)在采用無人機(jī)巡檢逐漸成為國內(nèi)外油氣行業(yè)的應(yīng)用趨勢。
解決方案
偷油漏油巡查
通過無人機(jī)搭載可見光、紅外吊艙，可24小時日夜間監(jiān)測管線安全狀況，監(jiān)測管線是否有打孔盜油現(xiàn)象，監(jiān)測可疑人員和車輛，偵察、跟蹤偷油人員，并實施回傳至巡查監(jiān)測中心。
管線異常人員監(jiān)測
管線保護(hù)巡查
通過無人機(jī)搭載可見光吊艙、測繪設(shè)備，監(jiān)測管道安全防護(hù)帶內(nèi)有無非法施工，監(jiān)測石油管線左右兩側(cè)地形地貌的變化情況。
盜挖盜采監(jiān)測
應(yīng)急巡查
通過無人機(jī)搭載可見光、紅外吊艙，可24小時日夜應(yīng)對緊急情況，進(jìn)行水災(zāi)后積水面積評估，火災(zāi)現(xiàn)場應(yīng)急巡查，應(yīng)急偵察和跟蹤，漏油泄壓處尋找等緊急工作。
漏油監(jiān)測
通過無人機(jī)搭載可見光吊艙，監(jiān)測輸油管線是否有漏油，監(jiān)測抽油機(jī)是否漏油情況。
油田紅外夜間監(jiān)測
油田管道規(guī)劃
通過無人機(jī)搭載航測相機(jī)、傾斜攝影相機(jī)、激光雷達(dá)等，可對油田進(jìn)行地理測繪和場景建模，生成油田正射影像圖和立體模型圖，對新建抽油機(jī)和輸油管線進(jìn)行數(shù)字化規(guī)劃。
HC-332六旋翼無人機(jī)
本次在山西進(jìn)行管道巡檢作業(yè)的是蜂巢HC-332無人機(jī)。HC-332有電動/油電混合兩套動力系統(tǒng)，是一款具備通用掛載能力的六旋翼無人機(jī)平臺，可搭載不同任務(wù)載荷完成常態(tài)化巡檢、二維/三維航測、特種設(shè)備載運等任務(wù)，平臺具備全自主飛行能力，總體性能優(yōu)異，具有控制精度高、可靠性高、續(xù)航時間長、適應(yīng)能力強(qiáng)、系統(tǒng)部署靈活，使用方便等技術(shù)特點。
| 名稱 | 參數(shù) |
| 機(jī)體尺寸 | 1.56×1.56×0.48m |
| 無機(jī)臂機(jī)體尺寸 | 0.77×0.66×0.48m |
| 軸距 | 1.56m |
| 混動最大續(xù)航時間 （2kg載荷） | 180min |
| 電動最大續(xù)航時間 （2kg載荷） | 50min |
| 混動空機(jī)重量 | 12.8kg |
| 電動空機(jī)重量 | 7.8kg |
| 混動最大飛行高度 | 1500m |
| 電動最大飛行高度 | 3000m |
| 巡航速度 | 0~12m/s |
| 最大飛行速度 | 15m/s |
| 最大任務(wù)載荷 | 5kg |
| 混動最大起飛重量 （海平面） | 19.8kg |
| 電動推薦起飛重量 （海平面） | 15~19kg |
| 組裝方式 | 機(jī)臂可拆卸 |
| 抗風(fēng)性能 | 5級 |
HC-332無人機(jī)掛載雙光跟蹤吊艙及無線喊話器，可滿足日間和夜間無極端惡劣天氣的巡檢需求。HC-332油電混合無人機(jī)負(fù)載2kg載荷可續(xù)航3小時，應(yīng)急巡檢及針對突發(fā)狀況，能夠長時間留空進(jìn)行監(jiān)測。
目前，無人機(jī)技術(shù)日趨成熟，行業(yè)應(yīng)用也愈加普及，其與各項技術(shù)的結(jié)合成為必然趨勢，形成數(shù)字化、信息化的油氣管道管理系統(tǒng)，助益工業(yè)生產(chǎn)活動和社會生活。無人機(jī)在石油天然氣行業(yè)的管道巡檢將使人工巡護(hù)智能化，提高隱患監(jiān)控質(zhì)量和巡護(hù)效率，根本上解決人工巡檢花費周期長、人力成本高、巡護(hù)有盲區(qū)的問題。在山區(qū)管道巡護(hù)、高原和沙漠油管巡護(hù)、桁架和峽谷油管巡護(hù)、人員聚居區(qū)管路周邊活動和占壓調(diào)查、近海油氣管道監(jiān)控、災(zāi)后次生災(zāi)害評價、泄露和盜油定位巡查、環(huán)境污染的監(jiān)測和預(yù)測事故的應(yīng)用上都有巨大應(yīng)用價值。
蜂巢航宇是專門從事無人系統(tǒng)及相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的自主開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)培訓(xùn)與售后服務(wù)的專業(yè)化高科技公司。公司深耕無人航空器領(lǐng)域，累積多項科研成果與相關(guān)技術(shù)，逐漸形成了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的一系列行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)、機(jī)載設(shè)備等產(chǎn)品。
公司擁有一支以高水平技術(shù)帶頭人為核心的研發(fā)團(tuán)隊，凝聚力強(qiáng)、創(chuàng)新力強(qiáng)，有多年大型國企研發(fā)經(jīng)驗。技術(shù)團(tuán)隊由莫斯科航空學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等知名航空院校專業(yè)技術(shù)人才和航空工業(yè)、航天科工、航天科技、中科院、中電科等院所相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)專家共同組成。
公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于邊海防、智慧安防、綜合巡檢、應(yīng)急保障、智慧城市等諸多行業(yè)，蜂巢航宇致力于向行業(yè)用戶提供高品質(zhì)可靠實用的無人機(jī)系統(tǒng)及解決方案。
公司總部坐落于北京市豐臺區(qū)諾德中心，承接全球各地相關(guān)業(yè)務(wù)，并精研于行業(yè)應(yīng)用場景，為用戶提供無人機(jī)相關(guān)一體化解決方案。在河南省安陽市設(shè)立了安陽蜂巢智能，專注于無人機(jī)極限條件下的各項測試，提高、強(qiáng)化無人機(jī)的各項性能。在天津設(shè)立天津航宇智能，專注于無人機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，為蜂巢航宇無人機(jī)提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。
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