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縱橫大鵬無(wú)人機(jī)輸電通道智能巡檢方案，又獲獎(jiǎng)啦～

2021-04-27 08:39 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：成都縱橫 來(lái)源：成都縱橫
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4月22日，第六屆全國(guó)無(wú)人機(jī)電力巡檢技術(shù)高峰論壇，在合肥盛大開(kāi)幕，縱橫股份攜帶CW-15二代、CW-25ELiDAR亮相本次論壇。在同期舉行的2021年“金巡?獎(jiǎng)第三屆全國(guó)...

4月22日，第六屆全國(guó)無(wú)人機(jī)電力巡檢技術(shù)高峰論壇，在合肥盛大開(kāi)幕，縱橫股份攜帶CW-15二代、CW-25ELiDAR亮相本次論壇。

在同期舉行的2021年“金巡?獎(jiǎng)第三屆全國(guó)電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評(píng)選”活動(dòng)中，我公司

CW-25E純電動(dòng)固定翼激光雷達(dá)系統(tǒng)，榮獲機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用獎(jiǎng)；

輸電線(xiàn)路固定翼無(wú)人機(jī)套耕式智能巡檢系統(tǒng)，榮獲固定翼無(wú)人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用獎(jiǎng)。

電力安全是關(guān)乎國(guó)計(jì)民生的大事。隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用快速發(fā)展，“機(jī)巡為主，人巡為輔”的線(xiàn)路運(yùn)維模式正在全面形成。

相對(duì)于傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)，無(wú)人機(jī)巡檢不僅可以支持遠(yuǎn)距離作業(yè)，有效保障巡檢人員的人身安全，更可以開(kāi)啟智能化、專(zhuān)業(yè)化、精準(zhǔn)化巡檢，有效提高作業(yè)效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量。

近日，縱橫股份正式發(fā)布了縱橫大鵬CW-15二代無(wú)人機(jī)，宣告垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，作為工業(yè)無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，以其智能化、平臺(tái)化和工具化，正式進(jìn)入工業(yè)無(wú)人機(jī)2.0時(shí)代，也為無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)巡檢應(yīng)用上提供了更加強(qiáng)有力的支持。

輸電線(xiàn)路常規(guī)巡檢

穩(wěn)定高效的通道日常維護(hù)

飛行平臺(tái)采用縱橫大鵬CW-15二代，在通道上方200米飛行，獲取正攝航空影像，巡視通道下方及兩側(cè)200米范圍內(nèi)違章違建、外破、山火等隱患。

山區(qū)架空輸電線(xiàn)路地形條件復(fù)雜，CW-15二代搭載前置、下置毫米波避障雷達(dá)，在起飛、巡航、降落各階段實(shí)時(shí)感知障礙物，通過(guò)智能避障算法，實(shí)現(xiàn)飛行路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃。

同時(shí)搭載下視雙目智能避障，降落階段地形智能感知，自動(dòng)進(jìn)行降落點(diǎn)智能篩選，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電桿、人員等危險(xiǎn)降落地，實(shí)時(shí)規(guī)避，確保飛機(jī)安全降落。

純電動(dòng)、長(zhǎng)航時(shí)，更是為無(wú)人機(jī)輸電線(xiàn)路常規(guī)巡檢提供了超強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，讓飛手在面對(duì)復(fù)雜的電力通道巡檢作業(yè)時(shí)更有信心。

基于高精度數(shù)字三維地圖的仿地飛行和飛行過(guò)程主動(dòng)安全技術(shù)，CW-15二代能夠適應(yīng)更多的地形條件，根據(jù)架空輸電線(xiàn)路起伏自動(dòng)生成變高航線(xiàn)，保持地面分辨率一致，從而獲得更好的數(shù)據(jù)效果。

CW-15二代搭載6100萬(wàn)像素的CA-103全畫(huà)幅航空攝影相機(jī)，采用DS100旋偏云臺(tái)方案提高解算質(zhì)量和成圖分辨率，保證最高精度和最佳結(jié)果。更好的為輸電線(xiàn)路巡檢提供有效數(shù)據(jù)支撐。

實(shí)時(shí)監(jiān)控巡檢

輸電通道山火、外破實(shí)時(shí)巡檢

CW-15二代搭載自研可見(jiàn)光、紅外一體的雙傳感器吊艙和高清圖傳設(shè)備，實(shí)現(xiàn)30倍光學(xué)變焦能力，以及50km高清圖傳鏈路，可對(duì)輸電通道內(nèi)山火、外破等目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)搜索識(shí)別、鎖定跟蹤、定位取證。

地面端實(shí)現(xiàn)對(duì)光電吊艙的實(shí)時(shí)控制，通過(guò)實(shí)時(shí)巡檢視頻實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)的快速反應(yīng)和捕獲。

雙光吊艙采用機(jī)腹收放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，航向可進(jìn)行360度回轉(zhuǎn)，可對(duì)任意方向目標(biāo)進(jìn)行觀察，無(wú)機(jī)身遮擋部分角度的問(wèn)題，觀察視野無(wú)死角，同時(shí)擁有夜間紅外熱源探測(cè)能力?？膳臄z通道走廊可見(jiàn)光和紅外影像，并通過(guò)空地鏈路專(zhuān)網(wǎng)或4G/5G公網(wǎng)實(shí)時(shí)傳回地面指揮中心和各級(jí)指揮平臺(tái)。

地面站軟件可實(shí)時(shí)顯現(xiàn)通道異常點(diǎn)（山火，山地滑坡，漂浮物，外力破壞等）位置信息?？蓱?yīng)用在山火巡視、應(yīng)急巡查、特殊時(shí)段保供電等。

激光雷達(dá)巡檢

高精度通道三維建模

縱橫大鵬CW-25ELiDAR系統(tǒng)，純電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)，速度慢，采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)密度高。

純電動(dòng)，長(zhǎng)航時(shí)，安全性高，使用方便，維護(hù)方便。JoLiDAR-LR長(zhǎng)程激光雷達(dá)系統(tǒng)與CW-25E高度集成，一體化控制，地面站軟件可實(shí)時(shí)顯示與控制無(wú)人機(jī)及激光雷達(dá)設(shè)備。

激光點(diǎn)云與正射影像同步獲取，快速生成原始點(diǎn)云、真彩點(diǎn)云、高精度DEM、DSM、DOM、DLG成果，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與正射影像高度配準(zhǔn)。自動(dòng)對(duì)造成線(xiàn)路安全問(wèn)題的隱患和異常進(jìn)行分析，極大提高巡線(xiàn)效率、提高巡檢精度、消除巡檢盲區(qū)。

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