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研究人員開發(fā)出預(yù)測(cè)控制模型：可讓無人機(jī)群避開彼此和障礙物

2021-05-19 08:44 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：cnBeta.COM 來源：cnBeta.COM

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據(jù)外媒報(bào)道，制造能成群飛行的無人機(jī)有一個(gè)好處。如果無人機(jī)成群飛行，那么它們可以覆蓋更大的區(qū)域并從任何機(jī)載傳感器收集到更多的數(shù)據(jù)和信息。另外，無人機(jī)群...

據(jù)外媒報(bào)道，制造能成群飛行的無人機(jī)有一個(gè)好處。如果無人機(jī)成群飛行，那么它們可以覆蓋更大的區(qū)域并從任何機(jī)載傳感器收集到更多的數(shù)據(jù)和信息。另外，無人機(jī)群還可以讓無人機(jī)設(shè)計(jì)師在機(jī)群中為不同單位配備不同類型的傳感器，進(jìn)而能夠收集更廣泛的數(shù)據(jù)。

然而部署無人機(jī)群的一個(gè)重大挑戰(zhàn)是防止它們相互碰撞并與此同時(shí)讓它們避開障礙物。在無人機(jī)群中，當(dāng)一架無人機(jī)必須改變其軌跡以避開障礙物時(shí)，鄰近的無人機(jī)也要相應(yīng)地同步它們的運(yùn)動(dòng)。然而，這種運(yùn)動(dòng)通常會(huì)導(dǎo)機(jī)蜂群減速并造成機(jī)群內(nèi)部的各種交通堵塞從而導(dǎo)致碰撞的發(fā)生。

對(duì)此，研究人員Enrica Soria開發(fā)了一種新方法，該方法幫助解決掉這個(gè)問題。她開發(fā)了一種預(yù)測(cè)控制模型，可以讓無人機(jī)對(duì)機(jī)群中的其他無人機(jī)做出反應(yīng)并與此同時(shí)預(yù)測(cè)它們自己的行動(dòng)和鄰居的行動(dòng)。研究人員表示，該模型讓無人機(jī)能確定相鄰無人機(jī)何時(shí)會(huì)減速，所以減速對(duì)其自身飛行的影響較小。

該模型還能使無人機(jī)更少地依賴中央計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令。跟使用中央計(jì)算機(jī)不同，該模型允許無人機(jī)使用本地信息進(jìn)行指揮并自動(dòng)修改它們的軌跡?？刂颇Ｐ偷牧硪粋€(gè)有趣地方是，測(cè)試表明，該系統(tǒng)提高了無人機(jī)群在有很多障礙物的區(qū)域的速度、秩序和安全性。

這項(xiàng)技術(shù)在未來將會(huì)有多種用途，包括無人機(jī)燈光表演或搜索和救援任務(wù)。小型無人機(jī)可能比大型無人機(jī)更便宜，而成群的小型無人機(jī)可以覆蓋更多的區(qū)域，從而使多個(gè)小型無人機(jī)可能比大型單一設(shè)備更有用。

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