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設(shè)備與工具近日，國內(nèi)首個裝載電力內(nèi)網(wǎng)北斗定位系統(tǒng)的智能飛行巡檢機器人在江蘇徐州順利通過試飛性能測試，這標志著電力北斗定位技術(shù)在電力系統(tǒng)的落地運用進入新階段。6月4日，為確保全市高考期間安全穩(wěn)定可靠用電，國網(wǎng)徐州供電公司利用搭載了電力內(nèi)網(wǎng)北斗導航系統(tǒng)的智能飛行巡檢機器人對220千伏沙堡線等全市主要供電線路進行了特巡，在完全沒有人工干預的情況下，飛行巡檢機器人僅耗時14分鐘就完成了27、28號桿的巡檢工作，而在以往，這項操作需要50分鐘以上。
近年來，輸電桿塔的精細化巡檢成為一大難題。此前輸電線路無人機巡檢航跡依靠人工采集，盡管技術(shù)簡單、入門快、易實施，但工作量大、速度慢、成本高，尤其是應用場景不靈活，無法完全適應巡檢要求。
為解決此問題，今年年初，國網(wǎng)徐州供電公司飛行巡檢機器人研發(fā)團隊對三代智能飛行巡檢機器人的結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化，并安裝了電力北斗終端代替GPS定位終端?！拔覀冞\用電力北斗系統(tǒng)作為機器人的定位導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)以北斗定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)，基站和平臺之間采用電力內(nèi)網(wǎng)替代公網(wǎng)鏈接，極大提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性。”國網(wǎng)徐州供電公司設(shè)備部輸電運檢專職楊騰騰告訴記者。
據(jù)了解，此次智能飛行巡檢機器人運用的電力北斗定位系統(tǒng)是國網(wǎng)江蘇電力基于北斗系統(tǒng)開發(fā)的電力作業(yè)專用定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)于今年2月份建成，由電力北斗服務平臺及部署于省內(nèi)變電站內(nèi)的37座地面基準站組成，平臺與基站之間通過電力內(nèi)網(wǎng)連接，能夠為江蘇全省的電力北斗終端提供高精度定位服務。該平臺可提供實時定位的“播發(fā)服務”和事后記錄終端軌跡的“解算服務”，定位精度分別達到厘米級別和毫米級，可滿足不同業(yè)務應用的需求。平臺支持3萬個終端同時連接，并可在5000個終端同時發(fā)送信息的狀態(tài)下穩(wěn)定運行。
通過利用桿塔基礎(chǔ)信息庫數(shù)字化建模和空間三維坐標的自動解算，飛行巡檢機器人無需預飛或掃描即能實現(xiàn)“全自動駕駛”巡檢，即航跡自主規(guī)劃、飛行自主控制、全程“零”人工干預?！霸摷夹g(shù)如同為新手司機提供了一款可自主規(guī)劃規(guī)劃路線的導航軟件，只需輸入目的地，就可以得到一條合理的行車路線，巡檢機器人只要按照預定的路線飛行即可。”該公司輸電運檢室主任趙昌新介紹。
值得注意的是，此款飛行巡檢機器人還解決了飛控系統(tǒng)與機載云臺相機控制系統(tǒng)的深度融合問題，在航跡自主規(guī)劃模式下，拍攝的照片可進行自主命名、實時回傳、分類存儲的全自動處理，能夠自主完成設(shè)備缺陷或隱患的巡檢、發(fā)現(xiàn)、分析、判別、策略制定、檢修工單派發(fā)全過程管控，巡檢綜合效率較傳統(tǒng)模式提升近5倍。
除了可以實現(xiàn)高精度、自主化的巡視操作，該飛行器搭載的電力內(nèi)網(wǎng)北斗導航系統(tǒng)是另外一個亮點。為解決目前電力系統(tǒng)使用的智能飛行巡檢機器人大都采用GPS系統(tǒng)，基站、服務平臺和巡檢機器人終端之間是通過公網(wǎng)互聯(lián)，數(shù)據(jù)傳輸不夠穩(wěn)定，且安全性得不到有效保障的問題。趙昌新的研發(fā)團隊對三代智能飛行巡檢機器人的結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化，并安裝了電力北斗終端代替GPS定位終端。“我們運用電力北斗系統(tǒng)作為機器人的定位導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)以北斗定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)，基站和平臺之間采用電力內(nèi)網(wǎng)替代公網(wǎng)鏈接，極大提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性?！壁w昌新說。
除了運用到智能飛行巡檢機器人領(lǐng)域外，該公司還將繼續(xù)探索電力北斗系統(tǒng)在電網(wǎng)設(shè)備管理、信息安全和電網(wǎng)運行等領(lǐng)域的運用，“我們將圍繞安全管控、地質(zhì)災害監(jiān)測、調(diào)度授時、移動作業(yè)等場景，持續(xù)加大電力北斗系統(tǒng)在新裝備、新設(shè)備上的應用范圍和規(guī)模。為北斗應用產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定基礎(chǔ)?！壁w昌新說。
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