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無人機整機
無人機配件
無人機服務
設(shè)備與工具編者按
按照2021年國務院政府工作報告中“加大5G網(wǎng)絡(luò)和千兆光網(wǎng)建設(shè)力度，豐富應用場景”的要求，以及上海全面推進城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型的意見，上海聚焦5G+行業(yè)示范應用帶動產(chǎn)業(yè)鏈、業(yè)務鏈、創(chuàng)新鏈融合發(fā)展，在智能制造、智慧交通、健康醫(yī)療、智慧教育等十大領(lǐng)域推進近500項5G應用項目，在全國“綻放杯”5G應用征集大賽中屢獲佳績。為總結(jié)和分享上海“雙千兆”應用發(fā)展經(jīng)驗，積極營造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好氛圍，小編特開設(shè)本欄目。
一、背景情況
目前，無人機已在公共安全、交通巡邏、防疫巡航、電力巡檢、環(huán)境監(jiān)測、森林防火等領(lǐng)域廣泛應用?，F(xiàn)有的無人機需要人為控制，其飛行范圍和性能發(fā)揮依賴于人的操作水平和狀態(tài)，而5G的出現(xiàn)為無人機變革帶來了可能。5G的超高速率、超低時延、超大連接等特性使得無人機擺脫依賴人手操控的現(xiàn)狀，從而最大化發(fā)揮無人機的作用。
二、項目介紹和技術(shù)特點
5G+無人機突破了無人機及機庫的集群調(diào)度技術(shù)，實現(xiàn)了基于5G網(wǎng)絡(luò)的無人機自主飛行、主動避障及數(shù)據(jù)回傳，并帶有精準定位、5G高速圖傳、自動起降充電功能。通過5G+AI技術(shù)融合，可以實現(xiàn)對城市快速路段車輛信息實時提取，交通事故快速遠程取證，并引導通行，將交通事故平均處置時間從15分鐘降低到8.6分鐘，精準助力解決城市公共管理痛點，打造智能化、立體化、遠程化的城市管控體系。
一是無人機接觸式充電技術(shù)，可匹配不同種類的無人機，統(tǒng)一接口。自主充電技術(shù)采用電池快充路線，鈕電池的充電速度可以提升到30分鐘充滿。
二是5G+機器視覺技術(shù)，基于5G的大帶寬配合機器視覺實現(xiàn)無人機的起飛與降落，以及避障飛行，這種方法采用圖像算法為核心，通過機載人工智能模塊進行邊界運算，以及圖像工作站進行云端處理，通過地空視角多維融合定位，可以實現(xiàn)最高性價比與通用性的降落定位。
三是5G+精準降落技術(shù)，通過5G+傳感器的數(shù)據(jù)融合，主要包括超聲波、激光雷達、紅外傳感器測距、氣壓計，獲取無人機飛行高度，實拍地面圖像，確定無人機在視場中的位置，從而實現(xiàn)白天及黑夜的精準降落。
三、5G+無人機應用場景
（一）節(jié)假日大客流預警監(jiān)控
通過在無人機內(nèi)嵌入5G模組，實現(xiàn)無人機的網(wǎng)聯(lián)化，利用5G大帶寬特點實時對重要路段、路口、樞紐場站、公交車輛等進行靈活監(jiān)測，并對下一階段的車流量和人流量進行預判，幫助交通部門指導出行市民選擇較為合理的出行方式、路線和時間節(jié)點，從而有效節(jié)約公眾出行所消耗的時間和費用，提高出行舒適度、便捷度，提升政府為公眾服務的能力。
（二）應急、突發(fā)事件快速反應和指揮決策
在5G低時延特性的有力支撐下，無人機的傳輸時延從秒級降低至毫秒級，5G無人機可以快速響應將事件現(xiàn)場的高清視頻傳輸?shù)胶笈_，方便指揮人員快速對應急突發(fā)事件進行更快速、更合理的部署。
（三）海岸線人員防護和海岸垃圾監(jiān)管
無人機通過基于5G網(wǎng)絡(luò)的自主巡飛系統(tǒng)，可定期對海岸線進行巡邏，而且可根據(jù)潮汐表進行路線的調(diào)整，在空中對近海游客進行喊話，提醒游客潮汐時間、注意安全和帶走垃圾等，是對海岸線人員定期巡邏的重要補充手段。
（四）建筑垃圾車的違章排放建筑垃圾監(jiān)控
長期以來，建筑垃圾車監(jiān)管是城市治理的一個難點問題，運用5G+AI的圖像識別技術(shù)，通過搭載5G和人工智能模塊對拍攝內(nèi)容進行實時分析，對違章車輛進行實時告警，實現(xiàn)對垃圾排放點進行有效監(jiān)控。
（五）5G+物聯(lián)網(wǎng)的智能集群調(diào)度
打造基于5G+物聯(lián)網(wǎng)的智能集群調(diào)度系統(tǒng)，利用5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)每秒反饋實時狀態(tài)數(shù)據(jù)信息給調(diào)度系統(tǒng)進行記錄，無人機將包括定位信息、飛行路線信息配置等信息實時反饋給調(diào)度系統(tǒng)。打造云計算-邊緣計算協(xié)同的飛行控制算法，依托5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無人機自主診斷、自動飛行、主動避障以及精準降落。解決現(xiàn)有無人機需要飛手操控，避免了對飛手的依賴導致對無人機的限制。
四、項目前景 目前5G+無人機系統(tǒng)已在上海臨港部署，覆蓋臨港部分城區(qū)，用以監(jiān)控垃圾與污染物運輸，園區(qū)安防管理等。同時支持車輛檢測，車牌識別，車輛計數(shù)以及車輛追蹤。 近期，金橋已經(jīng)啟動5G+無人機對整個金橋北區(qū)與南區(qū)綜合保稅區(qū)27.38平方公里進行日常安防巡邏。該系統(tǒng)利用5G的高帶寬、低時延的優(yōu)勢，結(jié)合北斗精準定位能力與無人機靈活強大的巡檢能力，使無人機接到巡檢任務后，三分鐘內(nèi)即可到達出勤位置，形成了金橋南北區(qū)域的5G+北斗無人機聯(lián)動的巡邏體系。 未來借助5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢，通過云邊協(xié)同（云端計算-邊緣計算），加強自動駕駛、自主巡航以及主動避障能力，同時研發(fā)高速接觸式充電技術(shù)，加速5G+無人機在各行各業(yè)的應用普及。
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