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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
目前，2021全國青少年無人機創(chuàng)新教育競賽活動正積極開展中，競賽設(shè)立無人機航空科普知識競賽、無人機競速賽、無人機足球賽、無人機任務(wù)賽、無人機自主飛行編程賽和無人機創(chuàng)意設(shè)計賽六個競賽項目，創(chuàng)客火（Makerfire）將作為技術(shù)支持單位參與“無人機自主飛行編程賽”賽項的支持工作。
無人機自主飛行編程賽細則 1 項目簡介
無人機自主飛行編程賽以“探索太空”為主題，讓學(xué)生利用圖形化編程語言，使無人機自主飛行并完成各項規(guī)定任務(wù)的賽亊。
2 比賽場地
1.小學(xué)組場地如圖五，競賽場地為6m×6m的方形模擬“宇宙”，區(qū)域內(nèi)有起飛點、A、B兩個路徑點和P區(qū)域，其中起飛點為我們生活的地球，A點為空間站，B點為隕石帶，P為降落區(qū)。場地環(huán)境為室內(nèi)正常白晝光。
圖五：無人機自主飛行編程賽場地示意圖（小學(xué)組）
2.中學(xué)組場地如圖六，競賽場地為4m×4m的模擬“月面”，區(qū)域內(nèi)有飛船起降點、綠色祖沖之環(huán)形山點、紅色坎貝爾環(huán)形山點、藍色張衡環(huán)形山點。場地環(huán)境為室內(nèi)正常白晝光。
圖六：無人機自主飛行編程賽場地示意圖（中學(xué)組）
3 技術(shù)要求
1.無人機類型：四軸可編程飛行器，動力為最多4個空心杯電機，軸距為150-230毫米，動力電池最大標稱電壓不大于7.4V（2S），飛行器重量不大于150克（帶電池），禁止使用遙控器操縱完成比賽任務(wù)。
2.軟件要求：圖形化編程軟件，具備飛行移動、燈光控制、巡線、人工智能應(yīng)用等命令模塊。
4 比賽時間
1.第一階段現(xiàn)場編程和調(diào)試時間30分鐘，程控飛行比賽時間為5分鐘；
2.第二階段現(xiàn)場編程修改時間為10分鐘，程控飛行比賽時間為5分鐘。
5 比賽方法
比賽共分為兩個階段，第一階段為現(xiàn)場編程調(diào)試階段，第二階段為程控飛行階段，每名選手有2次飛行機會。
（一）現(xiàn)場編程調(diào)試階段
1.選手按組別進行該輪比賽，每組5名選手參賽；
2.編程調(diào)試階段分為兩次，第一次編程調(diào)試時間為30分鐘，第二次編程修改時間為10分鐘；
3.第一次編程調(diào)試時間內(nèi)選手可在編程區(qū)及比賽地圖上進行程序測試以及飛行器調(diào)試，時間結(jié)束后，所有選手退出比賽場地，等候第一次程控飛行；
4.第二次編程修改時間內(nèi)選手可在編程區(qū)進行程序修改，時間結(jié)束后，選手停止編程，等候第二次程控飛行。
（二）程控飛行階段
1.選手按順序進入比賽場地進行月球探索的比賽，時間為5分鐘；
2.每位選手有兩次程控飛行機會；
3.裁判給出比賽結(jié)束信號時，選手必須立刻降落無人機，攜帶賽具退出比賽場地，等候第二次飛行機會；
4.裁判現(xiàn)場評分，選手簽字確認后，攜帶賽具離開場地。
6 任務(wù)要求
（一）小學(xué)組
1.比賽任務(wù)：
由地球起飛——巡規(guī)空間站A——空間站降落——到達隕石帶B——到達降落區(qū)P降落。
2.任務(wù)說明：
（1）空間站：無人飛行器需要在空間站上空巡視360°后在空間站準確降落補充燃料，無異常后燈光提示綠色準備起飛，重新起飛后前往隕石帶。
（2）隕石帶：飛行器到達隕石帶后無法通過，燈光紅色進行報警，幵轉(zhuǎn)向前往降落區(qū)。
（3）起飛：飛行器從地球起飛后進入比賽狀態(tài)，進入比賽狀態(tài)的含義是機器人完全起飛離地規(guī)為成功“起飛”，“起飛”任務(wù)不需要懸停，繼續(xù)完成任務(wù)且5秒鐘沒有落地則規(guī)為成功“起飛”。
（4）飛行：飛行器需按照指定方向到達“空間站降落”及“隕石帶前方”且“燈光紅色報警”并“降落到回收站”。
（二）中學(xué)組
1.比賽任務(wù)：
無人飛行器需要在發(fā)射中心“發(fā)射”起飛，然后到達任務(wù)地點進行地理探索，最后到達回收中心降落。
2.任務(wù)說明：
（1）發(fā)射起飛
飛行器需要在起降點進行起飛升空，保持離地5秒，幵且燈光提示綠色表示發(fā)射成功，然后進行地理探索任務(wù)。
（2）飛行器地理探索
飛行器需要完成任務(wù)點的地理探索。
a.飛行器按照規(guī)劃線路飛行至任務(wù)點A（祖沖之環(huán)形山）上空停留2秒，在編程界面回傳A的中心月面坐標；
b.飛行器按照規(guī)劃線路飛行至任務(wù)點B（張衡環(huán)形山）上空停留2秒，在編程界面回傳環(huán)形山直徑數(shù)據(jù)；
c.飛行器按照規(guī)劃線路飛行至任務(wù)點C（坎貝爾環(huán)形山）上空停留2秒，在編程界面回傳環(huán)飛行器航向數(shù)據(jù)；
（3）降落飛行器返回起降點穩(wěn)定降落幵關(guān)閉所有燈光。
7 成績評定
1.參賽選手按照飛行線路完成所有飛行任務(wù)及地理探索即為完成比賽，完成比賽任務(wù)的選手按有效時間得分排名。
2.兩次飛行成績?nèi)∽顑?yōu)一次為最終比賽成績。
3.凡是出現(xiàn)如下情況則任務(wù)失敗：
（1）從智能飛行器起飛開始，5分鐘內(nèi)飛行器未能到達降落點。
（2）在5分鐘內(nèi)，飛行器未能探索所有地理關(guān)鍵點。
4.任務(wù)失敗的選手，以飛行航線的完成度計算得分進行排名。
8 判罰
1.比賽飛行限時5分鐘，所有參賽選手必須按指定順序完成飛行任務(wù)，漏做不能重做（重做不計分）。
2.選手一旦確認上場比賽，不得以電量不足、機器損壞等理由中斷比賽。比賽一旦中斷，不再安排下一場。
3.出現(xiàn)以下情況，裁判員有權(quán)即刻宣布比賽結(jié)束，總分按照實際完成的項目對應(yīng)得分及扣分規(guī)則進行計算。
（一）比賽實際用時超過規(guī)定的上限時間。
（二）飛行器編程自主完成任務(wù)賽中，選手主動用手接觸或觸碰飛行器。
（三）比賽中，飛行器跌落，無法復(fù)飛繼續(xù)比賽。
（四）比賽中，選手用手動遙控控制飛行器的。
（五）比賽中，飛行器飛出比賽場地的邊界。
（六）比賽中，飛行器超出飛行高度上限（飛行器的最大安全飛行高度2.5M）
9 其他
參照總則和一般規(guī)定，未盡亊項以競賽裁判委員會現(xiàn)場商定判罰為準。
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