- 您好，
- 歡迎訪問(wèn)無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)!
-
- 消息0
- 請(qǐng)登錄
- 免費(fèi)注冊(cè)
-
微信號(hào):youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 求購(gòu)
- 發(fā)布求購(gòu)
- 管理求購(gòu)
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具6月16日，第二屆地質(zhì)系統(tǒng)地理信息產(chǎn)業(yè)（無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量）職業(yè)技能競(jìng)賽，在山東日照市隆重開(kāi)幕。縱橫大鵬作為技術(shù)支持單位，參與本次活動(dòng)。
今年，在地質(zhì)調(diào)查應(yīng)用上，縱橫大鵬又有了“新利器”。近日，蘭州資源環(huán)境技術(shù)學(xué)院，聯(lián)合縱橫股份、加泰科（深圳）科技有限公司，完成甘肅白銀附近地區(qū)無(wú)人航磁數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目，驗(yàn)證了CW-25E銣光泵航磁系統(tǒng)，符合相應(yīng)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)要求，可以進(jìn)行地質(zhì)調(diào)查找礦預(yù)測(cè)。
航空磁測(cè)，就是將航空磁力儀及其配套的輔助設(shè)備裝載在飛行器上，在測(cè)量地區(qū)上空按照預(yù)先設(shè)定的測(cè)線和高度對(duì)地磁場(chǎng)強(qiáng)度或梯度進(jìn)行測(cè)量，并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以便研究地磁異常以及地下地質(zhì)構(gòu)造。航空磁測(cè)借助其測(cè)量速度快、克服各種復(fù)雜地形等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在礦產(chǎn)、水文、地質(zhì)災(zāi)害、軍事地質(zhì)等方面貢獻(xiàn)突出。
隨著技術(shù)的突破和演進(jìn)，無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)技術(shù)發(fā)展迅猛，無(wú)人機(jī)航磁能夠做到大比例尺條件下，低空/超低空作業(yè)，相對(duì)于載人飛行器航磁作業(yè)其更為安全，能夠快速部署，并極具成本優(yōu)勢(shì)。相對(duì)地面磁測(cè)，不僅能夠消除地表等干擾物產(chǎn)生的影響，而且能高速、高效、高精度的采集地磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，為礦產(chǎn)地質(zhì)調(diào)查快速評(píng)價(jià)提供了一種新型的、非常有效的低成本手段。
技術(shù)路線
CW-25E銣光泵航磁系統(tǒng)，以CW-25E無(wú)人機(jī)作為飛行平臺(tái)，集成了芯片級(jí)銣光泵磁力儀，高精度磁通門三分量磁力儀，GPS信號(hào)接收系統(tǒng)，激光高度計(jì)，9軸姿態(tài)傳感器，氣壓高度計(jì)，具備實(shí)時(shí)和飛行后固定翼飛行器航磁補(bǔ)償技術(shù)?？v橫大鵬系列垂起固定翼無(wú)人機(jī)，飛控能全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)航磁補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算至關(guān)重要的固定翼無(wú)人機(jī)四邊航磁機(jī)動(dòng)動(dòng)作。同時(shí)系統(tǒng)可搭載4200萬(wàn)像素正射航測(cè)相機(jī)，獲取高精度地磁數(shù)據(jù)的同時(shí)，還可同時(shí)采集高分辨率正射影像數(shù)據(jù)，便于后期數(shù)據(jù)分析。極大地簡(jiǎn)化了航空物探測(cè)量作業(yè)，提高了作業(yè)自動(dòng)化程度和成果精度水平，實(shí)現(xiàn)測(cè)量工期縮短、成本降低的目標(biāo)，成為高精度、高效率、穩(wěn)定可靠的航空物探利器。
外場(chǎng)作業(yè)
CW-25E銣光泵航磁系統(tǒng)航磁補(bǔ)償：在至少高于地表 800 米以上的高空，在 0°、90°、180°、270°四個(gè)方向上做定點(diǎn)機(jī)動(dòng)，記錄航磁數(shù)據(jù)記錄，如下圖所示。進(jìn)入機(jī)動(dòng)前導(dǎo)距離400米，保證飛機(jī)狀態(tài)穩(wěn)定后機(jī)動(dòng)操作進(jìn)行每個(gè)飛行方向上3個(gè)俯仰(機(jī)動(dòng)角度±5°)、3個(gè)滾轉(zhuǎn)(機(jī)動(dòng)角度±10°)和3個(gè)偏航(機(jī)動(dòng)角度±5°)的機(jī)動(dòng)，動(dòng)作周期4秒，動(dòng)作間隔1秒.軟件計(jì)算出相應(yīng)的航磁補(bǔ)償參數(shù)，評(píng)估航磁補(bǔ)償結(jié)果。航磁補(bǔ)償結(jié)果達(dá)到要求后再沿設(shè)計(jì)測(cè)線飛行采集，直至完成所有測(cè)線，單一飛行試驗(yàn)結(jié)束。
航磁補(bǔ)償軌跡示意圖，光泵補(bǔ)償前后及磁通門數(shù)據(jù)剖面圖本次航磁測(cè)試參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范DZ／T0142—2010》進(jìn)行評(píng)判。補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差為0.03nT，滿足規(guī)范5.13.5條“要求補(bǔ)后標(biāo)準(zhǔn)差優(yōu)于0.08ｎＴ”。CW-25E銣光泵航磁系統(tǒng)航磁測(cè)線數(shù)據(jù)采集：CW-25E銣光泵航磁系統(tǒng)進(jìn)行航磁數(shù)據(jù)采集?？偣策M(jìn)行2架次飛行，完成4邊機(jī)動(dòng)，十字線及29條測(cè)線，飛行測(cè)線從西到東完成，其中：L101-L129為主測(cè)線，T1001-T1004為控制線。
注:所有成果圖按要求隱去坐標(biāo)發(fā)布航磁測(cè)量飛行航跡圖
項(xiàng)目完成
測(cè)區(qū)面積估計(jì)30平方公里左右，根據(jù)需求規(guī)劃設(shè)計(jì)測(cè)量比例尺為 1:20000，航線間隔設(shè)計(jì)為 200m，折合主測(cè)線長(zhǎng)度估計(jì) 150km，控制線長(zhǎng)度估計(jì)24km， 總計(jì)有效航線約為 180km，總飛行長(zhǎng)度約240km，按2架次安全高度飛行，高度范圍為 170m左右，最高不超過(guò)200m。飛行速度20米/秒，采樣速度10Hz。
光泵磁力儀靜態(tài)噪聲數(shù)據(jù)曲線地面靜態(tài)噪聲：0.0091nT，（根據(jù)規(guī)范8.3.1計(jì)算符合一級(jí)噪聲水平）。
光泵磁力儀空中動(dòng)態(tài)噪聲數(shù)據(jù)曲線測(cè)線空中動(dòng)態(tài)噪聲：0.07nT，（測(cè)線 L101，根據(jù)規(guī)范8.3.2為一級(jí)噪聲水平）。
航磁測(cè)量重復(fù)線檢查對(duì)比磁異常曲線
切割線與測(cè)線交點(diǎn)數(shù)：232，航磁數(shù)據(jù)經(jīng)各項(xiàng)改正后計(jì)算航磁調(diào)平前總精度計(jì)算方法采用切割線與測(cè)線交點(diǎn)上磁場(chǎng)差值的總均方差σ為 0.1nT。
數(shù)據(jù)成圖
飛行補(bǔ)償后測(cè)線及聯(lián)絡(luò)線數(shù)據(jù)導(dǎo)入庫(kù)后，經(jīng)日變改正，IGRF校正，聯(lián)絡(luò)線調(diào)平成磁場(chǎng)平面網(wǎng)格圖如下（所有成果圖按要求保留比例尺隱去坐標(biāo)發(fā)布）：
依次為補(bǔ)償前、補(bǔ)償后、調(diào)平后和化極異常平面圖通過(guò)上圖可以看出，補(bǔ)償前的平面異常圖條帶狀明顯，為典型的航磁異常特征，但優(yōu)于以往航磁數(shù)據(jù)，補(bǔ)償后條帶狀明顯改善，經(jīng)簡(jiǎn)單調(diào)平后，線性條帶消失，可以作為異常解釋的基本圖件。
航磁測(cè)量最終成果化極異常平面圖
結(jié)論
CW-25E銣光泵航磁系統(tǒng)符合國(guó)家規(guī)范《航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范DZ／T0142—2010》質(zhì)量要求標(biāo)準(zhǔn)，能為礦產(chǎn)資源調(diào)查評(píng)價(jià)、海洋地質(zhì)調(diào)查、工程地質(zhì)和環(huán)境調(diào)查、基礎(chǔ)地質(zhì)與研究等應(yīng)用提供有效信息和解釋成果。該套航磁測(cè)量系統(tǒng)，從軟件通訊到硬件集成，深度融合于CW-25E飛行平臺(tái)，為行業(yè)用戶提供了航磁、航測(cè)一站式解決方案。
蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)學(xué)院是由原甘肅工業(yè)職工大學(xué)和原國(guó)家重點(diǎn)中專蘭州氣象學(xué)校于2004年合并組建，屬?？茖哟蔚钠胀ǜ叩嚷殬I(yè)院校。2015年，入選國(guó)家首批現(xiàn)代學(xué)徒制試點(diǎn)單位。同時(shí)也是應(yīng)急管理部共建高校。 學(xué)院設(shè)有多個(gè)專業(yè)，配備專業(yè)的教學(xué)團(tuán)隊(duì)，擁有多種專業(yè)設(shè)備，在教學(xué)過(guò)程中，注重學(xué)生專業(yè)技能的培養(yǎng)，在行業(yè)和同類院校中具有良好的社會(huì)聲譽(yù)，畢業(yè)生就業(yè)質(zhì)量高。同時(shí)與企業(yè)開(kāi)展校企合作，形成人才共育、過(guò)程共管、成果共享、責(zé)任共擔(dān)的校企合作辦學(xué)新模式。
2025-09-18 11:23
2025-09-18 11:22
2025-09-18 11:21
2025-09-18 11:20
2025-09-18 11:17
2025-09-17 10:54
2025-09-17 10:53
2025-09-17 10:53
2025-09-17 10:25
2025-09-16 09:32
