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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具與汽車自動(dòng)駕駛相比，無人機(jī)更需要精準(zhǔn)的自動(dòng)飛行，這個(gè)算法需要考慮各種條件和因素。不過，無人機(jī)自動(dòng)飛行似乎比汽車自動(dòng)駕駛的發(fā)展要快，最近有報(bào)道稱一種新的算法已經(jīng)成功的戰(zhàn)勝了2位世界級(jí)無人機(jī)駕駛員。
無人機(jī)想要變得更加實(shí)用，就需要飛得更快。由于電池續(xù)航瓶頸，無人機(jī)必須要在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成指定任務(wù)，例如在災(zāi)難現(xiàn)場尋找幸存者、檢查建筑物、運(yùn)送貨物等等?，F(xiàn)在，蘇黎世大學(xué)(UZH)的一個(gè)研究小組創(chuàng)建了一種算法，該算法可以找到最快的軌跡來引導(dǎo)四旋翼飛行器通過飛行路線上的指定航點(diǎn)。
UZH 機(jī)器人和感知小組、以及 NCCR Robotics 救援機(jī)器人挑戰(zhàn)賽負(fù)責(zé)人 Davide Scaramuzza 表示：“我們的無人機(jī)在實(shí)驗(yàn)賽道上擊敗了兩名世界級(jí)人類操控?zé)o人機(jī)的最快圈速”。
Scaramuzza 表示：“該算法的特別之處在于，它是首個(gè)生成充分考慮無人機(jī)限制的時(shí)間最優(yōu)軌跡的算法。以前的工作依賴于對四旋翼系統(tǒng)或飛行路徑描述的簡化，因此它們是次優(yōu)的”。該論文的第一作者 Philipp Foehn 補(bǔ)充道：“這個(gè)算法的關(guān)鍵是，我們的算法只是告訴無人機(jī)通過所有的航點(diǎn)，而不是將飛行路徑的部分分配給特定的航點(diǎn)，但不是如何或何時(shí)這樣做”。
隨后研究人員將算法和兩位無人機(jī)駕駛員在同一個(gè)賽道進(jìn)行比賽。他們采用外部攝像機(jī)精確捕捉無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并且--在自主無人機(jī)的情況下--向算法提供關(guān)于無人機(jī)在任何時(shí)刻的實(shí)時(shí)信息。為了確保公平的比較，人類駕駛員在比賽前有機(jī)會(huì)在賽道上進(jìn)行訓(xùn)練。但算法贏了：它的所有圈數(shù)都比人類的快，而且性能更穩(wěn)定。這并不令人驚訝，因?yàn)橐坏┧惴ㄕ业搅俗罴衍壽E，它就能多次忠實(shí)地再現(xiàn)它，而不像人類操作員。
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