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設備與工具9月28日，期待已久的第十三屆中國航展正式拉開帷幕，作為全球最大的航空航天及國防科技展會之一，為期6天的中國航展匯集最重磅的產(chǎn)品、最尖端的技術。云洲智能作為無人裝備企業(yè)代表，攜8款高精尖無人艇產(chǎn)品集中亮相，融合了實物、模型、互動體驗平臺、沙盤多媒體系統(tǒng)展示等多種形式，全方位、多角度、立體化展示云洲智能在無人艇領域的技術實力及創(chuàng)新成果。
圖 | 云洲智能航展展位現(xiàn)場
本屆航展，云洲智能展出的8款無人艇產(chǎn)品，包括L30警戒巡邏無人艇、M75C高速無人訓練艇、L85A高速通用無人艇、L90水下探測無人艇等，可以執(zhí)行水上警戒巡邏、偵查取證、警告驅(qū)離、應急救援、物資輸送、反恐緝私等任務。云洲智能在航展現(xiàn)場首次公開發(fā)布無人艇集群控制核心技術成果——“高速無人艇動態(tài)協(xié)同博弈技術”，呈現(xiàn)了高速無人艇集群對海上不明機動目標進行協(xié)同圍堵、攔截驅(qū)離的博弈全過程，標志著無人艇集群關鍵技術取得重大突破。
圖 | 航展觀眾在云洲智能展位了解產(chǎn)品，進行互動體驗
無人艇集群作為未來海上無人智能裝備應用的基本模式，是業(yè)界關注的重點。國內(nèi)對無人艇集群的相關研究的起步稍晚，美、以等國對中國完全處于技術封鎖狀態(tài)。云洲智能始終堅持走自主研發(fā)之路，依靠自身技術積累，通過由小型艇到中大型艇、由低速艇到高速艇的一步步摸索前行，在無人艇集群技術上取得了令人矚目的成績。
2018年，云洲智能在中國某海域開展 56 艘無人艇集群協(xié)同演示，驗證了航路規(guī)劃、編隊控制、集群內(nèi)部沖突解脫算法的有效性，實現(xiàn)了小型無人艇模擬大型水面目標和多隊形自主變換技術的集中展示，創(chuàng)世界無人艇集群規(guī)模紀錄。
時隔3年，云洲智能在第十三屆中國航展發(fā)布無人艇集群控制技術最新成果——“高速無人艇動態(tài)協(xié)同博弈技術”，公開披露在我國某海域開展6艘高速無人艇，在高動態(tài)的復雜海洋環(huán)境下進行區(qū)域警戒巡航守衛(wèi)，對海面不明機動目標進行聯(lián)動預警、協(xié)同感知、高速追蹤、偵查取證、博弈攔截、圍堵驅(qū)離等演示驗證全過程，再次引發(fā)廣泛關注。
圖 | 6艘高速無人艇在海上進行區(qū)域警戒巡航守衛(wèi)
圖 | 無人艇發(fā)現(xiàn)“入侵目標”，聯(lián)動預警并高速抵近目標區(qū)域
圖 | 無人艇協(xié)同博弈，成功攔截驅(qū)離“入侵目標”
圖 | 無人艇返航警戒繼續(xù)守衛(wèi)保護目標
該技術由云洲智能自主研發(fā)，以無人艇協(xié)同控制、感知融合、態(tài)勢共享、任務規(guī)劃及自主決策技術為基礎，基于集群中各單一無人艇運動狀態(tài)和分布式態(tài)勢感知，高效求解無人艇集群博弈最優(yōu)策略，對集群內(nèi)各無人艇進行自主任務規(guī)劃和行動決策，呈現(xiàn)了多艘、多種無人艇的分布式組網(wǎng)集群，具有無中心、群控制、高涌現(xiàn)等集群特點，開創(chuàng)了高速無人艇動態(tài)協(xié)同博弈技術研究的新領域。
相比于有人船艇，無人艇具有成本低、功能多、擴展性強、機動性高、持續(xù)性長等優(yōu)點，可以適應特殊、極限的各類環(huán)境，在海洋保護開發(fā)、海上維權執(zhí)法中具有巨大的優(yōu)勢。
隨著高動態(tài)感知融合、高性能運算決策、高帶寬信息交互和高航速無人艇平臺技術的快速發(fā)展，未來海上無人艇智能化、集群化的發(fā)展趨勢已然成為業(yè)界共識。類似于“鯊群”的無人艇集群，彌補了單艇性能的局限性和不足，可以實施全域、全時、全維的作業(yè)模式，執(zhí)行更大型、更復雜的海上任務。
圖 | 無人艇集群高速抵近
我國大陸海岸線綿延1.8萬公里，擁有300萬平方公里主張管轄海域，是不折不扣的海洋大國，壯大海洋經(jīng)濟、維護海洋權益事關國家安全和長遠發(fā)展。以云洲智能為代表的中國海洋智能裝備企業(yè)，將牢牢掌控關鍵核心技術，踐行科技自立自強，讓無人艇集群巡航在我國遼闊海疆，賦能智慧海洋，維護海洋權益，助力海洋強國建設。
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