10月22日,浙江嘉興供電公司輸電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)工作人員顏奕俊依托輸電全景監(jiān)控應(yīng)用群,在500千伏翔云變電所附近附近,勾選了500千伏汾翔和汾云線的巡檢任務(wù)。發(fā)出任務(wù)后,一輛由工程搶修車改裝而成的移動(dòng)巡檢作業(yè)車內(nèi)飛出的無(wú)人機(jī)開展輸電線路全自主巡檢。
10月22日,浙江嘉興供電公司輸電檢修人員正在利用無(wú)人機(jī)開展輸電線路綜合檢修后評(píng)估驗(yàn)收工作
據(jù)悉,該公司無(wú)人機(jī)自主巡檢依據(jù)“航線規(guī)劃——自主飛行——飛行監(jiān)控——數(shù)據(jù)整理”的全流程管理模式,按設(shè)定路線開展精細(xì)化巡檢作業(yè),通過(guò)搭載的高清攝像頭,多角度、近距離地巡檢輸電線路走廊、桿塔本體,大到絕緣子,小到金具,厘米級(jí)的可視精度,任何一個(gè)細(xì)微的變化都逃不過(guò)巡檢無(wú)人機(jī)的“如炬慧眼”。工作人員只需要通過(guò)監(jiān)控顯示屏,就可以清楚地看到無(wú)人機(jī)同步傳輸?shù)膱D像,了解線路和桿塔上下的所有情況。
該公司依托輸電全景監(jiān)控應(yīng)用群全面應(yīng)用無(wú)人機(jī)自主巡檢工作模式,進(jìn)一步優(yōu)化巡檢周期,按照規(guī)范化自主巡檢作業(yè)流程,單次巡檢任務(wù)流轉(zhuǎn)時(shí)間可縮短50%,巡檢效率和規(guī)范化程度大幅提升。同時(shí),可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和圖像視頻數(shù)據(jù)跨區(qū)高效交互,業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)全線上、巡檢作業(yè)全自主、過(guò)程管控全流程、基層班組全覆蓋,有效增強(qiáng)了業(yè)務(wù)數(shù)字化管控能力。該工作模式下可提升傳統(tǒng)運(yùn)維模式巡檢效率,保證運(yùn)維檢修質(zhì)量,在補(bǔ)齊巡視人員人力短板的同時(shí)提升線路運(yùn)維質(zhì)效,對(duì)保障輸電線路安全運(yùn)行意義重大。
基于人機(jī)協(xié)同智能運(yùn)檢管控應(yīng)用群的無(wú)人機(jī)機(jī)巢開展自主巡視
據(jù)了解,浙江嘉興供電公司所運(yùn)維500千伏及以上電壓等級(jí)的輸電線路分布區(qū)域廣,存在“三跨點(diǎn)”多,線路通道環(huán)境復(fù)雜。該公司輸電運(yùn)檢中心巡檢作業(yè)人員通過(guò)巡檢作業(yè)平臺(tái),遠(yuǎn)程操控位于嘉興電力園區(qū)機(jī)巢內(nèi)的無(wú)人機(jī),開展周邊輸電線路巡視工作。工作人員只需通過(guò)控制平臺(tái)下發(fā)任務(wù),機(jī)巢內(nèi)的無(wú)人機(jī)便可按照規(guī)劃的航線開展自主巡檢,并將巡檢數(shù)據(jù)回傳至后臺(tái),巡視任務(wù)完成后,無(wú)人機(jī)便會(huì)自動(dòng)返航,降落至機(jī)巢內(nèi)。
10月25日,浙江嘉興供電公司輸電運(yùn)維人員在桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)利用移動(dòng)機(jī)巢開展無(wú)人機(jī)自主巡檢
多年來(lái),浙江嘉興供電公司從手動(dòng)單一操作無(wú)人機(jī)到“無(wú)人機(jī)+N”多業(yè)務(wù)深入推進(jìn),不斷嘗試無(wú)人機(jī)運(yùn)用于生產(chǎn)作業(yè)融合,該公司創(chuàng)新推進(jìn)無(wú)人機(jī)自主巡檢輔助綜合檢修,通過(guò)有效利用無(wú)人機(jī)自主巡檢助力綜合檢修提質(zhì)增效,運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢修前精細(xì)化巡檢和精準(zhǔn)評(píng)估;檢修中根據(jù)無(wú)人機(jī)巡檢結(jié)果針對(duì)性消缺,提高綜合檢修效率和質(zhì)量,并用無(wú)人機(jī)開展檢修質(zhì)量和安全監(jiān)督檢查,同時(shí),利用無(wú)人機(jī)開展檢修后驗(yàn)收及評(píng)估。通過(guò)可見(jiàn)光拍攝及紅外測(cè)溫,精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)螺栓、銷釘、螺帽等設(shè)備缺陷,極大地減少了人工巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
此外,該公司在輸電線路巡視、檢修工作中積極應(yīng)用架空線路巡檢機(jī)器人、“小飛俠”助力帶電作業(yè)、噴火無(wú)人機(jī)輔助線路消缺等無(wú)人機(jī)“黑科技”產(chǎn)品。
下一步,浙江嘉興供電公司將深入推進(jìn)無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)規(guī)?;\(yùn)用,健全無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)體系打造無(wú)人機(jī)自主巡檢樣板間,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能升級(jí),構(gòu)建“全專業(yè)”覆蓋、“一體化”管控、“多場(chǎng)景”拓展、“數(shù)智化”識(shí)別的新業(yè)態(tài),推動(dòng)輸電專業(yè)“立體巡檢+集中監(jiān)控”運(yùn)維新模式全面落地實(shí)踐。
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