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設(shè)備與工具無人機網(wǎng)（www.hldxsj.cn）11月15日報道，據(jù)《無人系統(tǒng)新聞》消息，ModalAI發(fā)布兩款新產(chǎn)品，幫助開發(fā)者快速、輕松地打造更小、更智能、更安全的機器人和無人機：VOXL CAM 感知引擎和 Seeker 微型開發(fā)無人機，這是全球首款針對室內(nèi)和室外開發(fā)進行優(yōu)化的微型開發(fā)無人機自主導(dǎo)航。??
VOXL CAM 是一種一體式計算和感知引擎，可以更輕松地開發(fā)更小、更智能、更安全的無人機、機器人和物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 設(shè)備，這些設(shè)備具有 GPS 拒絕導(dǎo)航、深度測繪、無人機系統(tǒng) (UAS)飛行控制和蜂窩連接。信用卡大小的 VOXL CAM 為 Seeker 微型開發(fā)無人機提供動力，這是 ModalAI 迄今為止最小的無人機。
ModalAI 首席執(zhí)行官 Chad Sweet 說：“VOXL CAM 平臺為無人機以外的自主設(shè)備提供更智能的感知和更安全的導(dǎo)航。對于需要強大感知和自主性的商業(yè)和工業(yè)開發(fā)人員和研究人員來說，VOXL CAM 的小尺寸和模塊化使其易于安裝到無人機、機器人和可穿戴物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上， 它將七個 PCB 和四個并發(fā)圖像傳感器的計算能力濃縮到一個緊湊的模塊化平臺中?！?/p>
VOXL CAM 建立在 VOXL 飛行甲板的基礎(chǔ)上，是一個單一的印刷電路板 (PCB)，可輕松連接到機器人、無人機或物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，以激活廣泛應(yīng)用的自主性。
VOXL CAM 感知引擎包括集成的高通驍龍 821 芯片組，可實現(xiàn) GPS 拒絕導(dǎo)航、深度映射、物體檢測、避障和同步定位與映射 (SLAM)。
VOXL CAM 感知引擎具有四個板載圖像傳感器并發(fā)。包括：
室內(nèi)深度映射的飛行時間 (ToF)
用于室外深度映射的立體對圖像傳感器
用于視覺慣性里程計 (VIO) 定位的跟蹤圖像傳感器
它預(yù)先集成了 PX4 無人機飛行控制器，即 ModalAI 的 Flight Core。它還具有三個機載慣性測量單元（IMU）和一個用于控制飛行高度的氣壓計。
Seeker 微型開發(fā)無人機具有小型 (SFF) 和增強的視覺功能，使其成為 UAS 安全自主地在室內(nèi)和室外狹窄空間中導(dǎo)航的最佳選擇?；局亓糠謩e為 57.5 克和 87 克，其中安裝了飛控和調(diào)制解調(diào)器。它還可以在 4G 蜂窩網(wǎng)絡(luò)上運行，具體取決于配置。
Sweet說。：“Seeker 無人機是 ModalAI 迄今為止設(shè)計的最小的參考無人機。它是一款真正的微型無人機，外形小巧，具有強大的計算能力，非常適合導(dǎo)航人們無法到達的 GPS 拒絕、狹小空間。它的微型設(shè)計為開發(fā)人員提供了大量用例，從資產(chǎn)檢查到關(guān)鍵任務(wù)?！?/p>
這兩款產(chǎn)品都建立在 Blue UAS Framework 組件 VOXL Flight 和 Flight Core 之上。ModalAI 的自動駕駛儀在美國組裝。
美國ModalAI有限公司于2018年6月從Qualcomm（高通）的企業(yè)研發(fā)部門分離出來。該團隊創(chuàng)建了Qualcomm的機器人研發(fā)工作，為Qualcomm的芯片組部門創(chuàng)建了兩條產(chǎn)品線：無人機和機器人技術(shù)。ModalAI為高通公司提供了一個市場準備的產(chǎn)品，現(xiàn)在稱為VOXL，建立在超過5年的研發(fā)基礎(chǔ)之上。VOXL利用智能手機生態(tài)系統(tǒng)創(chuàng)建一個高度集成的，基于機器視覺的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，為室內(nèi)和室外，空中和地面機器人提供自主權(quán)。VOXL誕生于該團隊之前的作品Snapdragon Flight的繼任者。VOXL和Snapdragon Flight提供的集成使全自動無人機的總重量低于300克。
ModalAI是自動機器人和無人機感知和通信系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者。該公司開發(fā)高度集成的人工智能（AI）功能模塊，使各行各業(yè)的公司能夠利用通過4G和5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)進行通信的空中和地面自主導(dǎo)航系統(tǒng)。ModalAI由前Qualcomm Technologies員工于2018年6月創(chuàng)立，建立于無人機和機器人市場五年多的研發(fā)基礎(chǔ)之上。ModalAI總部位于加州圣地亞哥。
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