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設(shè)備與工具歷史建筑測繪的工作流程主要有前期準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、成果表達(dá)與管理、成果檢核與驗收、成果提交存檔等五個階段。
根據(jù)歷史建筑測繪的特點和目的，結(jié)合歷史建筑測繪項目經(jīng)驗，我們推出了空地一體歷史建筑測繪解決方案，綜合運用三維激光掃描、傾斜航攝、全景攝影等技術(shù)手段開展測繪工作。通過多種測量手段相互配合、互為補充，完整記錄歷史建筑的現(xiàn)狀信息，實現(xiàn)歷史建筑三維數(shù)字化重建，并繪制總平面現(xiàn)狀測繪圖、平面圖、立面圖、剖面圖和構(gòu)件大樣圖，為歷史建筑建立數(shù)字檔案。
1、無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)采集利用無人機獲取建筑屋頂及周邊環(huán)境的正射影像和傾斜影像，并基于傾斜攝影技術(shù)進(jìn)行三維重建，形成可實時瀏覽的三維紋理模型。2、三維激光掃描數(shù)據(jù)采集采用三維激光掃描儀獲取古建筑單體室內(nèi)和立面結(jié)構(gòu)的空間數(shù)據(jù)，在實際測量中，根據(jù)成果應(yīng)用需求，結(jié)合現(xiàn)場情況合理布設(shè)站點、標(biāo)靶，選擇測量精度和覆蓋范圍。對測繪人員、站點位置、儀器關(guān)鍵參數(shù)等進(jìn)行現(xiàn)場記錄并繪制草圖標(biāo)注站點。3、建筑內(nèi)部照片進(jìn)行采集利用數(shù)碼相機拍攝歷史建筑外立面，并對建筑屋頂及需要繪制大樣圖的細(xì)節(jié)進(jìn)行照片采集。
內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理是對采集的傾斜影像、激光點云及拍攝的照片等進(jìn)行處理。1、無人機傾斜攝影建?；趦A斜影像的實景三維模型制作包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、像控點刺點、空三加密、三維模型生成、模型修飾等。2、點云數(shù)據(jù)預(yù)處理點云數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括點云拼接、去噪和著色，導(dǎo)出真彩色點云數(shù)據(jù)。點云拼接：將外業(yè)掃描獲取的不同測站的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，直至不同測站點云無縫拼接完成后，即可得到建筑物完整的點云數(shù)據(jù)。點云去噪：對掃描時的人員、車輛，干擾物、冗余數(shù)據(jù)等無效點云數(shù)據(jù)刪除，保留有效點云。3、歷史建筑測繪圖繪制基于歷史建筑正射影像圖，繪制總平面現(xiàn)狀圖；基于點云三維模型，利用點云切片繪制歷史建筑的平、立、剖面圖；結(jié)合數(shù)碼相機拍攝的歷史建筑細(xì)節(jié)照片，繪制大樣圖。三維激光掃描和無人機傾斜攝影建模在歷史建筑測繪建檔中發(fā)揮了重要的作用，為歷史建筑改造、修繕、重建、合理利用提供了科學(xué)依據(jù)。成都遠(yuǎn)石多年來致力于二、三維的GIS技術(shù)以及無人機航測服務(wù)。在GIS方面，系統(tǒng)平臺與行業(yè)需求深度結(jié)合，現(xiàn)已在仿真模擬、土地資產(chǎn)管理、人口信息管理、智慧礦山、智慧城市/園區(qū)等行業(yè)有了完整的行業(yè)解決方案。在無人機航測方面，擁有多年西南地區(qū)航測作業(yè)經(jīng)驗，現(xiàn)具備DLG、DOM、DEM、DRG、三維實景模型及機載激光雷達(dá)全套數(shù)據(jù)成果的生產(chǎn)能力。
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