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設(shè)備與工具新華社客戶端河南頻道12月8日電（黃進(jìn)）12月6日，河南省三門峽220千伏管營變電站內(nèi)，一臺(tái)搭載RTK自主巡檢功能的御2行業(yè)進(jìn)階版無人機(jī)在空中盤旋，對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行自主巡檢。據(jù)悉，本次無人機(jī)自主巡檢在全省尚屬首次。
目前，常規(guī)的變電站設(shè)備巡檢主要采取人工巡檢、高清攝像頭巡檢或地面智能巡檢機(jī)器人巡檢，因受高度和角度限制，巡檢范圍均只能覆蓋到站內(nèi)設(shè)備的中低層，對(duì)設(shè)備的高層頂部巡檢存在效率低、難度大、精度差等問題，且變電站周圍環(huán)境復(fù)雜，缺乏有效的防外破預(yù)警管控措施。
國網(wǎng)三門峽供電公司在借鑒輸電專業(yè)無人機(jī)自主飛行的基礎(chǔ)上，針對(duì)220千伏變電站內(nèi)復(fù)雜的設(shè)備布置環(huán)境，采用全自動(dòng)智能巡檢方式，利用無人機(jī)搭載高清可見光及激光負(fù)載，融合可見光和激光數(shù)據(jù)，生成具有真實(shí)色彩的高密度點(diǎn)云建模技術(shù)，重建出變電站三維模型，解算獲取高精度空間位置信息，對(duì)110千伏至220千伏高中低設(shè)備區(qū)規(guī)劃了20余條航線，并將其上傳至支持RTK定位的無人機(jī)上，最終實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精細(xì)化巡檢。經(jīng)過精準(zhǔn)復(fù)飛驗(yàn)證、航跡安全測(cè)試等，符合無人機(jī)自主飛行要求后，通過"一鍵啟動(dòng)"即可讓無人機(jī)自主采集場(chǎng)地內(nèi)設(shè)備的可見光及紅外成像數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站智能巡檢全覆蓋、無死角，避免了變電站設(shè)備巡檢遺漏、誤檢等問題，大幅度降低變電站運(yùn)維工作強(qiáng)度，同時(shí)也保障了運(yùn)維人員和電氣設(shè)備的安全。
近年來，國網(wǎng)三門峽供電公司以"管理精益化、隊(duì)伍專業(yè)化、裝備智能化、業(yè)務(wù)數(shù)字化、績(jī)效最優(yōu)化"為努力方向，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)，大膽探索、創(chuàng)新實(shí)踐，以適應(yīng)當(dāng)前設(shè)備規(guī)模增加、人員老齡化等問題。這次率先在全省實(shí)現(xiàn)220千伏變電站無人機(jī)自主巡檢，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)人力巡檢短板，豐富了應(yīng)急搶險(xiǎn)處置手段，為推進(jìn)裝備智能化、業(yè)務(wù)數(shù)字化發(fā)展邁出了堅(jiān)實(shí)一步。
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