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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
無人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn）12月9日?qǐng)?bào)道，據(jù)《sUAV新聞》消息，以色列InfiniDome、霍尼韋爾和美國Easy Aerial公司展示了首個(gè)為無人機(jī)量身定制的強(qiáng)大導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)將 GPS 抗干擾技術(shù) (#GPSdome)、雷達(dá)速度系統(tǒng) (#HRVS) 和慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (#HCINS) 集成到了有史以來第一個(gè)完全彈性系統(tǒng)使 UAV 不僅可以安全操作，而且可以成功完成任務(wù)，即使在 GPS 挑戰(zhàn)或完全拒絕的環(huán)境中也是如此。
無人駕駛飛行器 (UAV) 越來越多地用于國防、HLS（國土安全）和商業(yè)應(yīng)用中的傳統(tǒng)載人任務(wù)，因?yàn)樗鼈兊膬r(jià)格下降、能力提高以及對(duì)它們的監(jiān)管有所放松。然而，上述無人機(jī)，無論是 20 磅 1 級(jí)多旋翼無人機(jī)還是 150 磅 3 級(jí)固定翼無人機(jī)，幾乎完全依賴 GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航所需的最基本功能，尤其是超越視線和自主操作。
由于 GNSS 信號(hào)的微弱和易受攻擊的性質(zhì)，它極易受到干擾攻擊，如今可以使用在線購買的 50 美元干擾器從遠(yuǎn)距離進(jìn)行。無人機(jī)開發(fā)商或最終用戶目前試圖通過在 GNSS 挑戰(zhàn)環(huán)境中創(chuàng)建“安全著陸協(xié)議”或通過向他們的飛行控制器添加各種類型的傳感器（例如，激光雷達(dá)、光學(xué)等）來解決這個(gè)問題，這些傳感器僅提供在某些情況下，定位數(shù)據(jù)的合理來源。問題是它們?cè)诤芏嗲闆r下都不起作用，例如飛得太高、太低、太快、霧天、黑暗、海面等場(chǎng)景。
霍尼韋爾和 infiniDome 聯(lián)合開發(fā)的魯棒導(dǎo)航系統(tǒng)解決了上述問題。 通過將基于 GNSS 的 UAV 定制的霍尼韋爾緊湊型慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (HCINS) 與 infiniDome 的 GNSS 抗干擾技術(shù) (GPSdome) 緊密結(jié)合，與霍尼韋爾基于雷達(dá)的速度系統(tǒng) (HRVS) 魯棒導(dǎo)航系統(tǒng)集成，是一個(gè)整體解決方案，可以安裝在幾乎所有無人機(jī)上，在 GNSS 挑戰(zhàn)或完全拒絕 GNSS 的環(huán)境中為其提供連續(xù)、準(zhǔn)確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
演示的目標(biāo)
o 證明魯棒導(dǎo)航系統(tǒng)在不同 GPS/GNSS 干擾情況下保持多旋翼自主導(dǎo)航操作的能力
與會(huì)者
o 以色列國防巨頭、無人機(jī)和無人機(jī)公司以及政府最終用戶。
測(cè)試設(shè)置
o 以色列中心的測(cè)試范圍
o 2 個(gè)軍用級(jí)定向干擾器（不同類型和帶寬）
被測(cè)系統(tǒng)
o 魚鷹六軸飛行器的定制版本
o 飛行控制器：PixHawk 2.1 Cube Black
§ GPS 1 輸入 - Here2 標(biāo)準(zhǔn) GNSS 接收器 + 天線模塊
§ GPS 2 輸入 - 強(qiáng)大的導(dǎo)航系統(tǒng)（GPSdome 1.03 + HCINS + HRVS）
演示目的
o 常規(guī)的、無保護(hù)的 UAV，當(dāng)遇到軍用級(jí)干擾器時(shí)，在 3-5 秒內(nèi)失去 GNSS 精度，傾斜角度很大，并在幾秒鐘內(nèi)起飛。避免它漂移數(shù)公里并最終墜毀的唯一方法是手動(dòng)控制并在視覺上將無人機(jī)帶回來。
o 在這個(gè)演示中，我們的目標(biāo)是展示無人機(jī)在 GPS 挑戰(zhàn)環(huán)境（單方向干擾）和完全拒絕環(huán)境（多方向強(qiáng)大干擾）下，可以準(zhǔn)確、安全地執(zhí)行 BVLOS 和自主任務(wù)，而無需承擔(dān)手動(dòng)控制無人機(jī)。每項(xiàng)測(cè)試都設(shè)計(jì)得比其前一項(xiàng)更難，并且只有在前一項(xiàng)成功后才會(huì)執(zhí)行。目的是找到系統(tǒng)失敗的障礙。
考試過程
o 第一個(gè)測(cè)試是在上述干擾條件下自主保持無人機(jī)高度 (AltHold)、位置 (PosHold) 和 Loiter。
o 經(jīng)證明，我們計(jì)劃在相同干擾條件下執(zhí)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自主任務(wù)，
o 然后，執(zhí)行完全自主任務(wù)，包括在相同干擾條件下 執(zhí)行 10 點(diǎn)多邊形并
準(zhǔn)確返回相同位置.
o 最后，測(cè)試是執(zhí)行升空，執(zhí)行上述完整多邊形，并在升空前的干擾條件下著陸。
o 健全性檢查：Robust Navigation System 斷開連接，無人機(jī)
不受保護(hù)，在簡(jiǎn)單的徘徊模式下，操作單個(gè)干擾器，無人機(jī)
在幾秒鐘內(nèi)主動(dòng)漂移，僅由
操作員手動(dòng)停止和控制。
結(jié)果和結(jié)論
o 受Robust Navigation System 解決方案保護(hù)的無人機(jī)通過了所有計(jì)劃的測(cè)試，證明了在GNSS 挑戰(zhàn)環(huán)境甚至完全拒絕GNSS 的
環(huán)境中，無人機(jī)不僅可以安全著陸或返回家園，而且還可以完成其BVLOS / 自主任務(wù)。
infiniDome為無人機(jī)/ UAS，機(jī)隊(duì)管理和海事以及關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施市場(chǎng)開發(fā)和銷售功能強(qiáng)大的GNSS檢測(cè)和干擾保護(hù)解決方案。與當(dāng)今市場(chǎng)上任何其他GPS保護(hù)解決方案相比，我們的產(chǎn)品重量減輕了10倍，體積減小了15倍，價(jià)格便宜了30倍，這使infiniDome成為保護(hù)GPS系統(tǒng)的首選。infiniDome的產(chǎn)品已在現(xiàn)場(chǎng)成功驗(yàn)證，并銷往全球客戶。
由我們擁有4項(xiàng)專利支持的專有射頻集成電路（RFIC）設(shè)計(jì)創(chuàng)建，我們提供了世界上第一個(gè)保護(hù)解決方案，該解決方案不僅可以檢測(cè)而且還能保護(hù)當(dāng)今的GPS（GNSS）信號(hào)，蜂窩，V2X和其他無線傳感器信號(hào)免受干擾明天。這些信號(hào)對(duì)于定位和導(dǎo)航，監(jiān)視和跟蹤資產(chǎn)，關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)的定時(shí)以及必要的通信至關(guān)重要。
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