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設備與工具Part 1
軟件簡介
Yusense Map是一款功能強大、操作簡單的無人機多光譜影像預處理軟件，可以一鍵式進行相機參數讀取、空中三角測量、波段配準、生成正射影像和光譜指數計算等一系列任務。
Yusense Map
Part 2
軟件特點
v 高質量數據預處理精準輻射校正，亞像素級波段配準，無縫正射影像拼接，最大程度保障目標真實屬性。v 圖像綜合處理多光譜、熱紅外、可見光圖像綜合處理，多源遙感數據同步解譯，提升信息挖掘能力。v 兼容，開放兼容長光禹辰自主研發(fā)的全系列多光譜相機，兼容Yusense Map Plus應用處理軟件，支持功能定制開發(fā)。v 簡單、便捷流程化處理，操作簡單，人機交互機制友好。v 一次購買，永久使用
加密鎖永久、靈活使用，不限IP，離線處理，保障數據安全。
Part 3
操作指南
1. 安裝指導
首次安裝需要進行以下操作進行安裝及授權，否則軟件無法正常啟動。
（1）軟件安裝
關閉電腦殺毒軟件，解壓安裝包后點擊‘setup’應用程序（如圖1- 1軟件安裝）,默認流程路徑安裝即可。
圖1- 1軟件安裝
（2）許可安裝
Yusense Map安裝完成后進入安裝目錄（默認C:YusenseMapBinDrivers）運行Drivers下的許可安裝包，安裝用戶許可，如圖1- 2許可安裝。
圖1-2許可安裝
（3）管理員授權
許可安裝完成后進入安裝目錄（默認C:YusenseMapBin）找到regist文件，如圖1- 3管理員授權，選中regist文件右鍵，以管理員的身份運行。
圖1-3管理員授權
（4）軟件授權
方式1：加密鎖授權
購買永久版加密鎖，支持離線處理，保證數據安全，不限IP，隨插隨用，如圖1- 4單機授權。
圖1- 4單機授權
方式2：云賬號授權
申請云賬號試用，點擊打開用戶許可工具，利用郵箱或手機號進行云賬號注冊，界面如圖1- 5注冊界面，聯(lián)系我司授權后方可登陸使用。
圖1-5注冊界面
Yusense Map軟件安裝操作視頻：
2. 波段配準
（1）新建工程
打開軟件，選擇新建工程（影像內置GPS）→點擊左上角添加影像圖標，選擇5~10組具有代表性圖像（選擇正常飛行中的影像，避開大面積水體或高差大的區(qū)域）→輸入工程名，保存工程。
圖2- 1新建工程
（2）相機參數設置
在工程界面顯示下，點擊 “相機參數設置”→從影像中讀入→點擊保存，完成內定向。
圖2- 2相機內定向
（3）開始處理
僅勾選開始菜單下的“波段配準參數” →“開始處理”→輸入平均相對航高（外場飛行時設置的高度）→確定。
圖2- 3波段配準
自動配準耗時與數據量及硬件配置有關，配準結果自動存儲在工程所在目標下的“BandAlignedImages”文件夾下。
圖2- 4配準結果
Yusense Map影像配準操作視頻：
【視頻演示數據為AQ600多光譜相機采集，AQ600為5個多光譜通道+1個RGB通道】
3. 影像拼接與輻射定標
（1）新建工程
打開軟件，選擇新建工程（影像內置GPS）→點擊左上角添加影像圖標，選擇所有配準后的_Multi.tif 文件→輸入工程名，保存工程。
（2）航線編輯
拼接前在“點位布局圖”中利用 “刪除影像”工具（兩種工具）刪除起飛及降落時的影像以及其他異常影像，注意此操作不可逆，請確認后刪除。
圖3- 1 航線修整
（3）相機參數設置
在工程界面顯示下，點擊 “相機參數設置”→從影像中讀入→點擊保存，完成內定向。
圖3- 2相機內定向
（4）拼接
開始菜單欄下同時勾選“空中三角測量、概略DSM、單片正射影像、鑲嵌正射影像”，點擊“開始處理”確認拼接。
圖3- 3影像拼接
PS：數據配準及拼接步驟也可利用全流程處理工具完成。如下圖-，選定相機類型，設置輸入輸出路徑即可開始處理，詳見《YusenseMap數據預處理操作手冊》（請下載軟件安裝包解壓后查看）。
圖3- 4數據處理全流程界面
（5）輻射定標
提示影像鑲嵌結束后，點擊“工具”欄→“輻射定標”→選擇單幅影像，輸入拼接后TIFF影像路徑→添加標定板影像→選取標定板范圍→按波段順序輸入灰板標準反射率→點擊“處理”。
圖3- 4數據處理全流程界面
最后得到的**-RadCalibreation.tif 即為拼接后的反射率數據。
Yusense Map影像拼接操作視頻：
【視頻演示數據為AQ600多光譜相機采集，AQ600為5個多光譜通道+1個RGB通道】
4. 光譜指數計算
利用工具欄下波段計算器加載拼接后反射率數據進行典型光譜指數計算。本工具支持波段-波段、波段-數字、數字-數字間的四則運算。根據植被指數對應的公式，依次輸入運算符，雙擊帶入相應波段即可。
圖 4指數計算
Yusense Map指數計算操作視頻：
【視頻演示數據為AQ600多光譜相機采集，AQ600為5個多光譜通道+1個RGB通道】
Part 4
注意事項
軟件及許可應按要求安裝并授權，若不以管理員身份運行“regist.exe”，將導致軟件不能正常運行；
原始數據嚴禁一切人為修改，如旋轉、壓縮、利用其他軟件修改tag等；
配準時僅需要加載10組左右的原始影像，拼接時加載所有的配準后文件，影像混亂加載將導致軟件不能正常運行；
輻射定標需一組完整灰板，標準反射率對應次序與航空影像一致，標準反射率一般在0.6左右；
拼接的影像應具有明顯特征點，全水影像可能導致最終拼接不完整。
Part 5
便捷工具-流程化處理
在發(fā)布的 V2.2.0 版本及以后版本中，新增了流程化處理工具 ，在選擇相機類型并輸入原始影像目錄與生成影像目錄后，軟件將自動執(zhí)行配準矩陣生成、影像配準與影像拼接步驟，最終僅需用戶手動進行反射率校正即可完成全部操作流程。具體流程如下。
1. 打開 Yusense Map 軟件，在“工具”菜單欄中使用“流程化處理” 模塊進行一鍵化處理。
圖5- 1流程化處理工具
2. 選擇相機類型，選擇原始影像路徑與成果輸出路徑,點擊開始即可處理。
圖5- 2流程化處理界面
3. 開始處理后，“流程化處理”模塊界面中的狀態(tài)欄會實時顯示所執(zhí)行各個步驟的狀態(tài)，該功能模塊將依次執(zhí)行配準矩陣生成、影像配準、影像拼接三個處理步驟。
圖5- 3流程化處理步驟
4. 處理完成后，在狀態(tài)欄中會顯示各個步驟成果所存儲的路徑，打開相應路徑下的文件并對其進行反射率校正，即可完成全部處理流程。
圖5- 4流程化處理結果存儲目錄
圖5- 5成果影像
注意事項：處理前請手動剔除起飛降落航線上的影像，避免影響拼接效果。
Yusense Map便捷工具-流程化處理操作視頻：
【視頻演示數據為AQ600多光譜相機采集，AQ600為5個多光譜通道+1個RGB通道】
關于我們
長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學院長春光機所和青島高新區(qū)聯(lián)合成立的高新技術企業(yè)，公司核心團隊來自長春光機所，形成了以MS600多光譜相機為代表的無人機載光譜遙感硬件產品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數據預處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務平臺，并在農業(yè)、林業(yè)、生態(tài)、環(huán)保、警用等領域開展了深入的行業(yè)應用。公司專注于無人機航空遙感與光電探測領域，持續(xù)推出革新的軟硬件產品，落地更豐富的行業(yè)應用場景，致力于用技術和產品推動行業(yè)進步。
長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學院長春光機所和青島高新區(qū)聯(lián)合成立的高新技術企業(yè)，公司核心團隊來自長春光機所空間光學部，在光譜遙感、光電探測領域具有深厚的理論基礎和豐富的工程經驗，掌握完整的光譜儀器系統(tǒng)設計、先進的嵌入式視覺開發(fā)、復雜場景定量遙感智能調光、高精度自動輻射校正、光譜數據半定量反演及應用等核心技術，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光譜相機為代表的無人機載光譜遙感硬件產品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數據預處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務平臺，并在農業(yè)、林業(yè)、生態(tài)、環(huán)保、警用等領域開展了深入的行業(yè)應用。公司專注于無人機航空遙感與光電探測領域，持續(xù)推出革新的軟硬件產品，落地更豐富的行業(yè)應用場景，致力于用技術和產品推動行業(yè)進步。
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