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設備與工具是么是RTK？
實時運動定位( RTK )，一種特殊的衛(wèi)星定位技術，用于測量領域，以糾正當前衛(wèi)星導航 (GNSS)系統(tǒng)中的常見錯誤。該方法涉及針對地面站測量衛(wèi)星數(shù)據(jù)，以獲得精確的實時信息。
在傳統(tǒng)的無人機測量中，您需要足夠數(shù)量的已知點來驗證您的無人機圖像并將其固定在地面上。沒有 GPS 校正處理的標準無人機只是相機的載體。它們在天空中的位置沒有準確地進行地理標記，因此您無法僅從無人機硬件中獲得可靠的位置數(shù)據(jù)。
RTK 數(shù)據(jù)本身遠遠優(yōu)于衛(wèi)星數(shù)據(jù)，因為它可以用來糾正不準確和差異，確保信息盡可能接近現(xiàn)實。有許多因素可以扭曲衛(wèi)星坐標，包括天氣、高層建筑、山脈和其他問題。這些被稱為“對流層延遲”。RTK 系統(tǒng)用來自基站和無人機的實時數(shù)據(jù)填補了這些空白。
RTK模塊
具有 RTK 功能的 GPS 接收器接收來自全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的正常信號以及校正流，以實現(xiàn) 1 厘米的定位精度。GNSS 包括來自 GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、北斗（中國）和 Galileo（歐洲）的衛(wèi)星。
在這些信號之上，RTK 接收器接收 RTCM 校正流，然后以 1 厘米的精度實時計算位置。接收器之間的速率不同，但大多數(shù)會每秒至少輸出一次解決方案。
RTK模塊是如何運用于無人機領域的呢？
隨著無人機技術領域不斷開拓，RTK在無人機領域的運用越來越廣泛。
無人機上的RTK模塊會處理記錄飛行期間捕獲的GPS 信息和地理標記圖像。GPS 位置記錄在每個圖像的中心。
當無人機在飛行中時，地面上的基站會向它發(fā)送原始GPS 數(shù)據(jù)。無人機的機載 GPS 將這些數(shù)據(jù)與其自身的監(jiān)測相結合，以準確確定其相對于基地的位置。
RTK 無人機在收集數(shù)據(jù)時必須保持與基站的連接，以便雙向通信定位。 RTK 模塊直接集成到無人機中，提供實時的厘米級定位數(shù)據(jù)，以提高圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。
在空中飛行，基站（靜止接收器）測量錯誤，并向無人機接收器發(fā)送準確的修正數(shù)據(jù)。為了測量誤差，基站計算來自衛(wèi)星的載波信號周期的次數(shù)，然后將這個誤差乘以波長。由于基站是靜止的，與移動的GPS接收機相比，基站與衛(wèi)星之間的誤差會更小。
通過復雜的統(tǒng)計和算法，計算校正誤差。一旦在基站創(chuàng)建了校正數(shù)據(jù)，它就會通過無線電調制解調器發(fā)送到無人機接收器。無人機便能精確地計算出相對位置。
需要注意的是，無人機也會丟失信號，天線方向、遇到障礙物、信號不完整等情況也時有發(fā)生。當發(fā)生這些情況時，數(shù)據(jù)會變得不可靠，這時需要重新建立與基站的聯(lián)系。
它的絕對位置是取決于基站的計算精度以及該站衛(wèi)星觀測的質量。因此選擇一個不受干擾的位置非常重要。
有和沒有 RTK 模塊的無人機之間的差異是驚人的。啟用RTK功能的無人機在計算測量點的水平和垂直精度以及線性測量的精度方面會更具有優(yōu)勢。
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行業(yè)應用領域
安防巡檢/搶險救災/交通監(jiān)管/勘探測繪/環(huán)境氣象監(jiān)測/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國防安全
業(yè)務范圍
DJI大疆、工業(yè)級無人機/5G無人機通信/無人機自動機場/無人機察打一體反制/無人機拓展應用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機載任務載荷/無線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信
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