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無人機網(wǎng)12月29日報道，據(jù)《sUAS新聞》消息，川崎重工是我公司為解決物流業(yè)勞動力短缺等社會問題而開發(fā)的無人駕駛飛機 "K-RACER"（以下簡稱 "無人駕駛飛機"），通過送貨機器人的合作實現(xiàn)無人運輸。我們已經(jīng)成功地進行了概念證明（以下簡稱證明）。
本公司，2030年集團愿景是作為一個未來的形象，旨在在2030年，該領(lǐng)域集中在未來一個 “安全和可靠的遠程社會”，“未來的流動性”，“能源和環(huán)境解決方案”，在 “未來的流動性”。我們正在開發(fā)無人駕駛VTOL機器和交付機器人。
這種無人駕駛的VTOL飛機是在2020年進行飛行測試的飛機的基礎(chǔ)上改進的，實現(xiàn)了100公斤的有效載荷 ，并配備了與交付機器人連接的機制。動力裝置使用川崎汽車有限公司生產(chǎn)的 "忍者H2R "摩托車的增壓發(fā)動機。
該送貨機器人是在送貨機器人的基礎(chǔ)上開發(fā)的，它利用了機器人的知識和摩托車及多用途四輪車的越野駕駛技術(shù)，使其即使在崎嶇不平的道路上也能穩(wěn)定地運行。我們正在將其開發(fā)為可以安裝在無人駕駛的VTOL飛機上的車輛。
在這次演示中，一個裝載著行李的送貨機器人自動登上了無人駕駛的VTOL飛機，在裝載著送貨機器人的情況下自動飛行，在降落后，送貨機器人自動離開并運送行李。這證實了未來貨物運輸?shù)耐耆珶o人化，不需要人類的干預(yù)。這架無人駕駛飛機還將用于 “無人駕駛飛機運輸平臺建設(shè)項目”，該項目將由長野縣伊奈市委托進行。
利用從這次演示中獲得的知識，我們的目標(biāo)是解決社會問題，如物流業(yè)的勞動力短缺，如不受道路交通條件和地形特征（如海山河流、山間小屋和偏遠島嶼）影響的快速貨物運輸。我們將通過開發(fā)一個穩(wěn)定運輸貨物到這些地方的系統(tǒng)，為解決社會問題作出貢獻。
通過送貨機器人和無人駕駛飛機的合作來證明無人駕駛物資運輸?shù)母拍?/p>
運送機器人和無人駕駛的VTOL機器合作的無人駕駛物資運輸概念證明
①人工裝載。人工投遞機器人裝載包裹
②機器人自動登車。送貨機器人自動行駛 ，接近停放的無人VTOL機，并自動登機。
自動起飛：無人駕駛的VTOL飛機在登上送貨機器人后自動起飛
④自動飛行。無人駕駛的VTOL飛機自動飛行預(yù)定的路線。
⑤自動降落。無人駕駛的VTOL飛機會自動降落在預(yù)定的著陸點。
⑥機器人自動撤離。在無人駕駛VTOL飛機降落后，送貨機器人自動嘗試退出無人駕駛VTOL飛機，并自動行駛到包裹的送貨目的地。
⑦手動撤離。送貨機器人通過自動駕駛到達送貨目的地后，包裹由人工取出。
[飛機規(guī)格]
無人駕駛的VTOL飛機
驅(qū)動系統(tǒng)：往復(fù)式發(fā)動機類型（Ninja H2R的超級充電發(fā)動機）。
飛行形式：垂直起飛和降落方式
控制方式：自動飛行
有效載荷：100公斤
運送機器人
驅(qū)動系統(tǒng)：電動
控制方式：自主駕駛型
與無人駕駛的VTOL飛機合作：全自動化合作，包括無人駕駛VTOL飛機的接近、登機和離開。
日本川崎重工業(yè)株式會社(TYO： 7012)，乃日本的重工業(yè)公司，川崎重工起家于在明治維新時代，并以重工業(yè)為主要業(yè)務(wù)，與JFE鋼鐵（原川崎制鐵）及川崎汽船有歷史淵源。主要制造航空宇宙、鐵路車輛、建設(shè)重機、電自行車、船舶、機械設(shè)備等?！按ㄆ椤笔侵形淖g音，其羅馬名為“KAWASAKI”，公司的名字是用創(chuàng)始人川崎正藏的名字命名的。
川崎重工起家于日本明治維新時代，1878年川崎正藏在大藏省的幫助下建立了川崎筑底造船所，1896年更名為株式會社川崎造船所，這就是川崎重工的前身，至大正時代的第一次世界大戰(zhàn)期間已有蓬勃的造船業(yè)，經(jīng)歷昭和時代的二戰(zhàn)、戰(zhàn)后的日本經(jīng)濟急劇增長以至日本近代史及工業(yè)史，川崎重工仍為日本企業(yè)中的老字號之一。 川崎公司成立后借助政治關(guān)系，迅速成為日本最重要的重工業(yè)企業(yè)之一，1906年向日本軍隊交付了第一艘國產(chǎn)潛艇，并于當(dāng)年建造了第一臺國產(chǎn)蒸汽機車，1939年公司更名為川崎重工株式會社。二戰(zhàn)期間該公司為日本軍隊提供了“飛燕”戰(zhàn)斗機、五式戰(zhàn)斗機、一式運輸機等空軍裝備，還建造了著名的“榛名”號戰(zhàn)列艦和“加賀”號航母。二戰(zhàn)結(jié)束后，川崎重工仍然保持重要地位，其業(yè)務(wù)涵蓋航空、航天、造船、鐵路、發(fā)動機、摩托車、機器人等領(lǐng)域，代表了日本科技先進水平。1985年2月22日，四方機車車輛工廠與日本國川崎重工業(yè)株式會社兵庫工廠締結(jié)友好工廠簽約儀式在日本舉行。
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