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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具項(xiàng)目名稱：廣州大學(xué)2021年機(jī)械與電氣工程學(xué)院系統(tǒng)流變學(xué)研究所無(wú)人智能設(shè)備項(xiàng)目平臺(tái)
場(chǎng) 地：室內(nèi)/室外
關(guān) 鍵 詞：無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、集群協(xié)同
01
■項(xiàng)目背景
現(xiàn)階段多智能體協(xié)同控制相關(guān)研究領(lǐng)域成為熱點(diǎn)，各高校在開(kāi)展相關(guān)研究時(shí)，面臨著：平臺(tái)搭建復(fù)雜、軟硬件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、學(xué)習(xí)周期長(zhǎng)等問(wèn)題，高校及科研院所亟需一款專業(yè)化、成熟穩(wěn)定、容易上手、開(kāi)源開(kāi)放，具備完善二次開(kāi)發(fā)功能的，一體化多智能體集群協(xié)同控制科研平臺(tái)。
廣州大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院系統(tǒng)流變學(xué)研究所，引進(jìn)了1套飛思無(wú)人智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)基于模型設(shè)計(jì)的理念，支持從仿真到實(shí)飛的飛控開(kāi)發(fā)全流程，采用分布式架構(gòu)可支持大規(guī)模集群仿真，并配備了有多種定位和通訊方式的室內(nèi)/外集群實(shí)飛驗(yàn)證平臺(tái)，可為使用方開(kāi)展集群協(xié)同相關(guān)方向的研究提供有力支撐，并為相關(guān)前沿方向（如：數(shù)字孿生）的拓展研究，奠定前期基礎(chǔ)。
02
■ 項(xiàng)目?jī)?nèi)容
系統(tǒng)組成
①無(wú)人集群控制協(xié)同仿真系統(tǒng)及配套硬件
②無(wú)人協(xié)同集群控制系統(tǒng)軟件
③基于光學(xué)動(dòng)捕的室內(nèi)定位系統(tǒng)
④室內(nèi)/外智能無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)
平臺(tái)優(yōu)勢(shì)
①兼容多種定位系統(tǒng)
②支持多種集群通信系統(tǒng)
③可定制化支撐
④可以配套仿真平臺(tái)
⑤開(kāi)發(fā)環(huán)境多元化
⑥具有完整的學(xué)科教學(xué)課程以及示例算法
⑦例程豐富、講解詳細(xì)、快速上手
03
■應(yīng)用方向
①無(wú)人系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模和控制研究
②運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
③避障設(shè)置
④多信息融合
⑤編隊(duì)控制
⑥多智能體協(xié)調(diào)控制
⑦無(wú)人系統(tǒng)自主控制
2025-06-27 13:50
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