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無人機網(wǎng)3月3日報道，據(jù)《DroneDJ》消息，自主無人機測繪初創(chuàng)公司Emesent宣布其最新的測量級LiDAR有效載荷：Hovermap ST。該公司強調(diào)，這種輕量級、IP65等級的解決方案與Emesent新的自動地面控制功能一起推出，能夠在比以往更惡劣的環(huán)境中自主采集數(shù)據(jù)，并用于更廣泛的使用案例。
總部設在澳大利亞的Emesent公司自2019年推出以來，在可靠地測繪具有挑戰(zhàn)性的、被GPS拒絕的環(huán)境（如地下礦井和油氣平臺）方面贏得了聲譽。作為其成功的證明，你只需看看該公司最近的A輪融資，該輪融資獲得了超額認購，為Emesent帶來了2300萬美元的資金注入。
Emesent公司的LiDAR有效載荷利用了一種被稱為同步定位和繪圖（SLAM）的過程，其中無人機建立了一張地圖，同時在該地圖中對無人機進行定位。雖然這種技術在復雜環(huán)境的快速測繪方面是成功的，但它不能用于在所有類型的任務中達到測量級的精度。因此，測量人員經(jīng)常在選擇快速數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)精度之間糾結(jié)。新的Hovermap ST及其自動地面控制功能改變了這一點。無人機LiDAR有效載荷增強了SLAM解決方案，以消除所謂的 “SLAM漂移”，并產(chǎn)生高度準確的地理參考點云。
正如Emesent公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Stefan Hrabar博士所說：“這是移動測繪的一個巨大進步，提供了無與倫比的SLAM精度和工作流程效率。我們很高興能夠為我們的客戶提供一個新的強大和可靠的自主測繪工具，以應對具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境，包括那些以前不太適合基于SLAM的測繪。”
Emesent Hovermap ST無人機LiDAR有效載荷有什么新內(nèi)容？
該公司的新聞稿解釋了新解決方案的工作原理：
Emesent地面控制目標被放置在環(huán)境中，并通過Hovermap ST進行連續(xù)掃描捕獲。不需要停止或?qū)overmap放在目標上，確保捕獲過程與以前一樣高效。
目標由Emesent的SLAM處理引擎自動檢測，并用于改善SLAM結(jié)果和自動將點云與控制點進行地理參照。
這個過程包括檢測到的目標和已知的測量坐標之間的自動星座匹配，消除了可能帶來錯誤的繁瑣的手工工作。
Hovermap ST已經(jīng)從頭開始重新設計，在不影響測繪質(zhì)量的情況下，考慮到了堅固性和可靠性。旋轉(zhuǎn)式激光雷達在雙回程模式下每秒產(chǎn)生多達600,000個點，覆蓋近乎球形的視場。
同時，Hovermap的Tap-to-Fly自主功能可以在視線（BVLOS）和通信范圍之外的以前無法進入的區(qū)域進行引導探索。全向防撞和智能返航功能確保資產(chǎn)安全，寶貴的設備不被損壞或丟失。
Emesent是基于激光雷達的無人機自治和制圖領域的領導者，重點是地下采礦和工業(yè)資產(chǎn)檢查。我們的愿景是在充滿挑戰(zhàn)的GPS拒絕環(huán)境下自動收集和分析數(shù)據(jù)。
我們的Hovermap產(chǎn)品是世界上功能最全，最智能的激光雷達掃描儀，可安全，輕松，快速地繪制出難以接近的區(qū)域。Hovermap被設計為無人機的有效載荷，結(jié)合了先進的防撞技術和自主戰(zhàn)斗技術，可準確繪制危險和GPS受限的環(huán)境。Hovermap可以輕松安裝在任何車輛上，也可以手持使用，在飛行，駕駛或步行時捕獲高分辨率點云。
我們?yōu)榈叵碌V山和其他GPS被拒絕的環(huán)境提供革命性的效率，安全性和運營洞察力。
澳大利亞Emesent是從CSIRO的Data61衍生出來的無人機自主性和數(shù)據(jù)分析工具。在籌集了350萬美元的風險投資以使其首款產(chǎn)品Hovermap商業(yè)化之后，Emesent于2018年11月推出。
第一輪融資由管理CSIRO創(chuàng)新基金的Main Sequence Ventures和ACAC Innovation的Andy Greig領導。由CSIRO Data61的前研究人員Stefan Hrabar和Farid Kendoul指導，Emesent目前正在商業(yè)化其革命性的屢獲殊榮的無人機自主技術。
Hovermap和我們的其他解決方案在多個行業(yè)中具有多種應用，因此澳大利亞，美國，加拿大，中國和日本的早期采用者已在商業(yè)上將其用于各種應用。Emesent的Hovermap采礦計劃為地下采礦應用提供了對我們先進的無人機自主性和制圖功能的早期訪問?；谟嗛喌某绦驗檫x定的參與者提供了完整的解決方案，包括Hovermap-1H有效載荷和合適的無人機平臺。該計劃還包括培訓，支持，維護和軟件更新。參與者可以在開發(fā)新功能時使用新功能，并且可以調(diào)整解決方案的開發(fā)過程，以確保解決方案能夠滿足他們對具有挑戰(zhàn)性的地下采礦應用的需求。
Hovermap提供了革命性的效率，安全性和運營洞察力，可應對具有挑戰(zhàn)性的地面，地下和GPS拒絕的環(huán)境。裝有Hovermap的無人機可以在沒有人工控制器的情況下部署在具有挑戰(zhàn)性和GPS受限的環(huán)境中，以收集質(zhì)量數(shù)據(jù)來解鎖新見解，從而提高運營效率，安全性和見解。
與傳統(tǒng)的地下測繪方法相比，Hovermap具有相當大的優(yōu)勢。它不僅運行更安全，而且速度更快，價格更便宜，提供更好的數(shù)據(jù)覆蓋范圍和密度。
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