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基于ArduPilot的微型開(kāi)源無(wú)人機(jī)平臺(tái)正式亮相

2022-03-04 10:59 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：Crush 來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)

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無(wú)人機(jī)網(wǎng)3月4日?qǐng)?bào)道，據(jù)《UST》消息，CubePilot發(fā)布了Ardubee，這是一個(gè)與CubePilot Ecosystem兼容的微型多用途無(wú)人機(jī)平臺(tái)，采用了與Cube自動(dòng)駕駛儀相同的H7 M...

無(wú)人機(jī)網(wǎng)3月4日?qǐng)?bào)道，據(jù)《UST》消息，CubePilot發(fā)布了Ardubee，這是一個(gè)與CubePilot Ecosystem兼容的微型多用途無(wú)人機(jī)平臺(tái)，采用了與Cube自動(dòng)駕駛儀相同的H7 MCU飛行控制器。

除自動(dòng)駕駛儀外，CubePilot生態(tài)系統(tǒng)還包括在無(wú)人機(jī)社區(qū)和行業(yè)的大力支持下開(kāi)發(fā)的各種配件和載體板。ArduBee是基于著名的ArduPilot開(kāi)源固件，允許用戶快速啟動(dòng)和運(yùn)行一個(gè)多功能和記錄良好的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

Ardubee最初是由LuminousBees作為Kickstarter資助的項(xiàng)目創(chuàng)建的。CubePilot購(gòu)買(mǎi)了Ardubee項(xiàng)目，經(jīng)過(guò)一年多的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，大大加強(qiáng)了設(shè)計(jì)。

Ardubee是一個(gè)輕量級(jí)的模塊化平臺(tái)，具有雙核wifi模塊、IMU、羅盤(pán)、氣壓計(jì)、GPS和其他均衡的高質(zhì)量電子元件。這個(gè)手掌大小的平臺(tái)是教育、研究和其他應(yīng)用的理想平臺(tái)，如蜂群式無(wú)人機(jī)燈光表演。它還可用于開(kāi)發(fā)其他無(wú)人駕駛車輛，包括UGV（無(wú)人駕駛地面車輛）、USV（無(wú)人駕駛地面車輛）和UUV（無(wú)人駕駛水下車輛）。

Ardubee平臺(tái)的組件和規(guī)格包括：

ESC（電子速度控制器）：AM32

IMU：ICM42688-P和ICM20948

指南針：ICM20948

電池：1或2個(gè)18650鋰離子電池

Wi-Fi：ESP32

ToF LiDAR: VL53L1

GPS: u-blox M10

相機(jī): OV2640 200萬(wàn)像素

外部連接：USB，3.3V和5V電源，2個(gè)PWM/伺服，2個(gè)串行，2個(gè)CAN，1個(gè)SPI，1個(gè)I2C

關(guān)于瑞士Ardupilot無(wú)人機(jī)開(kāi)源飛控軟件組織進(jìn)入企業(yè)商鋪

瑞士Ardupilot無(wú)人機(jī)開(kāi)源飛控軟件組織是最先進(jìn)，功能最全，最可靠的開(kāi)源自動(dòng)駕駛儀軟件。它由不同的專業(yè)工程師和計(jì)算機(jī)科學(xué)家組成的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了5年多。它是唯一能夠控制任何可以想象的車輛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛儀軟件，從傳統(tǒng)的飛機(jī)，多旋翼和直升機(jī)，到船只甚至潛水艇。現(xiàn)在正在擴(kuò)展為新型車輛類型的支持，如四面飛機(jī)和復(fù)合直升機(jī)。

Ardupilot安裝在全球超過(guò)1,000,000輛汽車中，憑借其先進(jìn)的數(shù)據(jù)記錄，分析和仿真工具，是經(jīng)過(guò)最多測(cè)試和驗(yàn)證的自動(dòng)駕駛儀軟件。開(kāi)源代碼庫(kù)意味著它正在快速發(fā)展，始終處于技術(shù)開(kāi)發(fā)的最前沿。隨著許多外圍供應(yīng)商創(chuàng)建接口，用戶可以從廣泛的傳感器，配套計(jì)算機(jī)和通信系統(tǒng)生態(tài)系統(tǒng)中受益。最后，由于源代碼是開(kāi)放的，因此可以對(duì)其進(jìn)行審計(jì)以確保符合安全性和保密要求。

該軟件套件安裝在許多OEM無(wú)人機(jī)公司的飛機(jī)上，如3DR，jDrones，PrecisionHawk，AgEagle和Kespry。它還被NASA，英特爾和Insitu / Boeing等幾家大型機(jī)構(gòu)和公司以及世界各地的無(wú)數(shù)大學(xué)和大學(xué)用于測(cè)試和開(kāi)發(fā)。

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