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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
荊楚網(wǎng)（湖北日報網(wǎng)）訊（通訊員 毛強）“飛機準(zhǔn)備完畢！”“衛(wèi)星定位正常！”“數(shù)據(jù)連接正常！”5月25日上午10點半，張昆完成最后的準(zhǔn)備工作，即將執(zhí)行飛行任務(wù)。
他輕推操作桿，跑道上，“戰(zhàn)機”啟動、滑跑、加速、展翅騰空而起，頃刻已消失在視野之外。
地面中心站的屏幕上，正實時播放飛機實時傳輸回來的影像。只見“戰(zhàn)機”時而低空掠過田野和村莊，時而爬升飛躍林立的高樓，屏幕一側(cè)顯示著各類參數(shù)變化和飛行狀態(tài)。這如同空戰(zhàn)電影大片中的一幕，只是國網(wǎng)武漢漢南供電公司采用無人機巡檢線路的工作日常。
電力線路安全穩(wěn)定運行，關(guān)乎地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和群眾生活。為及早發(fā)現(xiàn)線路設(shè)備存在的缺陷及潛在運行隱患，漢南供電公司定期組織電力線路巡檢。工作人員查看每基桿塔有無可能引發(fā)短路的鳥窩，桿塔有無歪斜松動，利用望遠(yuǎn)鏡、紅外測溫儀檢查桿塔上的導(dǎo)線、金具、絕緣瓷瓶有無壞損。而且傳統(tǒng)模式的巡線要沿電力線路徒步進(jìn)行，遇上湖泊、河流還得繞道，兩人小組一天下來只能巡檢電桿80基左右。
隨著地方經(jīng)濟飛速發(fā)展，漢南地區(qū)每年都會新建多條線路，原有線路也不斷延伸，線路巡視的工作量逐年遞增。加上每年春季樹木生長速度快，必須及時清理線路通道內(nèi)的樹障；夏季高溫高負(fù)荷，線路常遭受雷雨暴風(fēng)損傷；冬季電力線路負(fù)荷變化大，遇到突降大雪，設(shè)備還容易結(jié)冰而發(fā)生故障。這些情況，都要額外增加線路巡視的頻度，消耗大量的人力和時間。
為了更好地監(jiān)測和掌握配電線路、設(shè)備的運行狀態(tài)，提高巡檢效率，2021年，漢南區(qū)供電公司立足實際巡檢業(yè)務(wù)需要，組織生產(chǎn)一線青年技術(shù)骨干團隊探索無人機用于線路智能巡檢。在直接運用現(xiàn)有的成熟設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)無人機巡檢遇到的實際問題，不斷提出新的技術(shù)開發(fā)目標(biāo)。
從最初人工操作飛行、手動拍照，到無人機按照規(guī)劃的航線進(jìn)行自主飛行、自主拍照、自動避讓吊車樹木等障礙物，再到利用AI自動識別技術(shù)精準(zhǔn)完成缺陷隱患比對識別、缺陷報告匯總、消缺結(jié)果確認(rèn)。團隊不斷嘗試運用更先進(jìn)的技術(shù)，不斷提高效率和精確度，不斷實現(xiàn)技術(shù)和運用兩個層面的螺旋上升。如今，漢南區(qū)供電公司采用的配網(wǎng)無人機智能巡檢技術(shù)已在華中地區(qū)領(lǐng)先。
目前，通過無人機搭載激光雷達(dá)，對架空電力線路進(jìn)行掃描，完成了供電區(qū)域內(nèi)全部552公里架空線路、13623基桿塔的衛(wèi)星定位，完成了線路通道的3D建模，建立了包括每基桿塔上的金具、瓷瓶甚至螺絲的數(shù)據(jù)庫。
無人機巡檢時，自動按預(yù)設(shè)的線路飛行，飛臨每根桿塔都會自行盤旋，從不同方位拍攝一組八張照片并實時回傳到地面中心站，AI識別系統(tǒng)會將照片與典型缺陷數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，發(fā)現(xiàn)相同特征則判定為隱患，自動提示并匯總數(shù)據(jù)作為檢修的參考。
當(dāng)遇到特殊氣象災(zāi)害和外力破壞造成線路設(shè)備故障等突發(fā)情況，該公司還會出動大型固定翼無人機，迅速飛抵現(xiàn)場拍攝，將視頻和照片發(fā)回地面中心站，使運維人員第一時間查找到準(zhǔn)確故障節(jié)點，掌握現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備損毀情況，有針對性的組織搶修所需工器具和材料，制定盡可能周祥的工作方案，減少了人員往返現(xiàn)場勘查的環(huán)節(jié)，從而能夠更快的完成搶修恢復(fù)供電。
該公司配電運檢班班長李文沛介紹，實施無人機巡檢，同樣的兩人小組每天能完成精細(xì)化巡檢的桿塔數(shù)量由原來的80基提升到了200基，巡檢效率提高了2.5倍。因為無人機從桿塔上空拍攝，避免人員地面巡檢的視覺死角，讓線路上的各類缺陷、隱患無所遁形，使運維檢修人員能節(jié)省大量巡檢時間，在設(shè)備缺陷初期、尚未形成故障之時，更快、更有效的提前進(jìn)行檢修，大幅提高線路的可靠性和廣大群眾的用電感受。
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