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新品上架 | 超小型吊艙它來了！輕松適配多種移動(dòng)機(jī)器人使用場景

2022-05-27 11:49 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：阿木實(shí)驗(yàn)室 來源：阿木實(shí)驗(yàn)室
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一、設(shè)計(jì)理念在無人機(jī)、無人車、機(jī)器狗等移動(dòng)機(jī)器人場景中，往往需要一款小巧、重量輕、成本可控的三軸云臺吊艙來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的航拍、機(jī)器人搜尋以及圖像識別等功...

一、設(shè)計(jì)理念

在無人機(jī)、無人車、機(jī)器狗等移動(dòng)機(jī)器人場景中，往往需要一款小巧、重量輕、成本可控的三軸云臺吊艙來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的航拍、機(jī)器人搜尋以及圖像識別等功能。而市面上的云臺吊艙體積都比較大，一些小型增穩(wěn)云臺也不支持角度、角速度的反饋和控制，很難適用于小型化智能識別追蹤的場景。

近期，阿木實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了一款功能強(qiáng)大、機(jī)身小巧、適配性高的三軸防抖吊艙——G1，一起來看看吧~

它內(nèi)置高精度IMU和電機(jī)反饋編碼盤配置，不僅支持云臺增穩(wěn)功能，還同時(shí)支持角度、角速度的反饋和控制，滿足小型機(jī)器人的識別、追蹤、錄像等功能需要。適用于各種要求吊艙小巧、高穩(wěn)定、高精度、支持二次開發(fā)的機(jī)器人平臺。

二、核心亮點(diǎn)

1.支持本地4K錄制、1130萬像素拍照

2.精度可控的高穩(wěn)定、高靈敏、高精度三軸防抖云臺

3.支持IMU/編碼器數(shù)據(jù)反饋，角度和角速度精度0.01度

ROS/Linux驅(qū)動(dòng): 支持角速和角速度控制ROS SDK(GCC 7.5.0): https://gitee.com/amovlab/gimbal-sdk-ros.gitLinux SDK (GCC 7.5.0) 吊艙C++ SDK: https://gitee.com/amovlab/gimbal-sdk.git

4.104g輕巧機(jī)身

三、主要功能及核心價(jià)值介紹1.G1三軸防抖吊艙圖像方面有比較亮眼的攝像模組；2.最高能以60fps提供1130萬像素的視頻錄制；3.最高能以2.7K/30fps的分辨率輸出RTSP實(shí)時(shí)視頻流；4.最高能以720P/60fps的幀率輸出RTSP實(shí)時(shí)視頻流。G1三軸防抖吊艙的機(jī)身不僅小巧，而且采用了CNC工藝與航空鋁合金材質(zhì)，也由此可見G1三軸防抖吊艙開發(fā)團(tuán)隊(duì)對產(chǎn)品極致要求的匠心精神。


四、硬件配置介紹

G1三軸防抖云臺錄像模組采用高靈敏度靜音電機(jī)，抗干擾性強(qiáng)，小巧的機(jī)身擁有較大力矩，為精密控制與追蹤提供了硬件基礎(chǔ)。

同時(shí)，采用的OV OS12D40彩色圖像傳感器，是一種高性能的CMOS 1/2.49”圖像傳感器，最高能以60fps的速度提供1130萬像素(4512x2512)的圖像信號。像素點(diǎn)為1.404μm x 1.404μm ，最高可支持4K@30fps視頻拍攝。

智能吊艙 = 云臺+AI芯片+人機(jī)交互軟件+深度學(xué)習(xí)。詳細(xì)配置表如下：

五、搭配的軟件介紹

阿木實(shí)驗(yàn)室G1吊艙為提高二次開發(fā)效率，搭配了穩(wěn)定可靠的控制軟件Amov Gimbal Studio，支持Windows和Ubuntu雙系統(tǒng)。

用戶將配件線材連接主機(jī)，可通過串口協(xié)議獲取攝像頭的信息，體驗(yàn)控制速度、角度、錄像等功能。其中，串口作為云臺控制指令接口，百兆網(wǎng)口提供RTSP視頻流輸出，甚至可擴(kuò)展TF卡(U3)來存儲視頻、圖片及其配置文件。

六、可搭配學(xué)習(xí)的課程/資料介紹1.Amov Gimbal Studio(Windows+ubuntu)下載地址：https://download.amovlab.com/public/軟件下載/G1吊艙/AmovGimbalStudio/2.Wiki資料鏈接：G1吊艙使用手冊: https://wiki.amovlab.com/public/gimbalwiki/簡介.html預(yù)售時(shí)間: 2022年05月26日發(fā)貨時(shí)間: 2022年06月14日陸續(xù)發(fā)貨購買渠道該產(chǎn)品支持合同對公、淘寶、京東自營/慧采等交易方式，如您對該產(chǎn)品感興趣，可聯(lián)系售前人員咨詢購買：售前（丹秋）: 19182028523（微信同號）售前（紅岸）: 19141309462（微信同號）或前往淘寶/京東商城首頁搜索“ 阿木實(shí)驗(yàn)室 ”咨詢客服。

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