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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和智慧城市建設(shè)的不斷推進(jìn)，數(shù)字孿生、城市影像、三維建模等技術(shù)與城市建設(shè)的關(guān)聯(lián)越來(lái)越密切，地理、空間信息應(yīng)用推陳出新，逐漸從二維向三維演進(jìn)。目前，由于自然環(huán)境、技術(shù)發(fā)展等方面的限制，無(wú)人機(jī)在大面積航測(cè)應(yīng)用中還存在許多難點(diǎn)。
無(wú)人機(jī)大面積航測(cè)面臨的難點(diǎn)
地理環(huán)境影響
通常情況下，在進(jìn)行大面積航測(cè)任務(wù)時(shí)，面臨的地形往往會(huì)更加復(fù)雜，尤其是在高原、平原、山地等多種地形復(fù)雜的地區(qū)，由于視野盲區(qū)多、信號(hào)傳播不穩(wěn)定等因素可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)作業(yè)半徑受限、動(dòng)力不足等，影響無(wú)人機(jī)作業(yè)。
氣候條件影響
大面積航測(cè)意味著需要更多的作業(yè)時(shí)間，無(wú)人機(jī)外業(yè)受氣候影響因素影響較大，不同時(shí)間作業(yè)采集的光線(xiàn)、色彩、動(dòng)態(tài)景別狀態(tài)不同，可能會(huì)導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)不統(tǒng)一，業(yè)內(nèi)建模難度較大，還可能造成成果質(zhì)量不達(dá)標(biāo)導(dǎo)致重新作業(yè)。
技術(shù)影響
無(wú)人機(jī)航測(cè)是一項(xiàng)涉及多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的綜合應(yīng)用，它對(duì)機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)體材料技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)和人工智能技術(shù)等有較高的要求。當(dāng)下各項(xiàng)技術(shù)參差不齊的發(fā)展態(tài)勢(shì)和多型無(wú)人飛行平臺(tái)與載荷集成度低的問(wèn)題，一定程度上限制了無(wú)人機(jī)在大面積航測(cè)領(lǐng)域中的深度應(yīng)用。
作業(yè)人員專(zhuān)業(yè)程度影響
由于無(wú)人機(jī)大面積航測(cè)采集的數(shù)據(jù)量大、精度要求高，導(dǎo)致外業(yè)周期長(zhǎng)、專(zhuān)業(yè)人才需求量大；內(nèi)業(yè)建模時(shí)需進(jìn)行大區(qū)劃分、分塊計(jì)算、數(shù)據(jù)合并，數(shù)據(jù)計(jì)算量增加、容錯(cuò)率降低。整個(gè)作業(yè)過(guò)程面臨更多的問(wèn)題，所以需要作業(yè)人員有足夠豐富的內(nèi)外業(yè)經(jīng)驗(yàn)，才能從容應(yīng)對(duì)作業(yè)過(guò)程中遇到的各種情況。
無(wú)人機(jī)大面積航測(cè)解決方法
分區(qū)航測(cè)+多機(jī)隊(duì)同步作業(yè)
在進(jìn)行大面積航測(cè)作業(yè)時(shí)，可結(jié)合測(cè)區(qū)地形地貌、氣候、無(wú)人機(jī)性能等要素，并充分考慮像控點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量的合理性、無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)地預(yù)設(shè)等因素，將測(cè)區(qū)劃分成多個(gè)規(guī)則的區(qū)域，同時(shí)采取多機(jī)隊(duì)作業(yè)方式進(jìn)行分區(qū)航測(cè)，縮短外業(yè)周期，盡可能減少氣候變化對(duì)數(shù)據(jù)采集的影響，降低時(shí)間成本。
提速+擴(kuò)大單張拍攝面積
提高無(wú)人機(jī)飛行速度、縮短拍攝時(shí)間間隔可以增加采集數(shù)據(jù)的有效時(shí)間，從而提升作業(yè)效率。雖然無(wú)人機(jī)影像像幅較小，但我們可以通過(guò)加大傳感器尺寸或多相機(jī)拼接技術(shù)來(lái)增大單張或單次拍攝照片的面積，以提升無(wú)人機(jī)單架次航攝總面積。同時(shí)，這些也為無(wú)人機(jī)性能、無(wú)人機(jī)負(fù)載能力和相機(jī)研制提出了更高的要求。
免像控+人工布設(shè)像控點(diǎn)相結(jié)合
由于無(wú)人機(jī)航攝大面積測(cè)區(qū)耗時(shí)較長(zhǎng)，可將無(wú)人機(jī)免像控功能與人工布設(shè)像控點(diǎn)相結(jié)合，在地物特征不明顯區(qū)域等關(guān)鍵位置提前人工布設(shè)像控點(diǎn)，隨后在無(wú)人機(jī)航攝的同時(shí)進(jìn)行像控點(diǎn)測(cè)量，這樣可以在保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的情況下，有效節(jié)約布設(shè)像控點(diǎn)和像控測(cè)量的時(shí)間，提高作業(yè)效率。此外，無(wú)人機(jī)航測(cè)是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的領(lǐng)域，想要深入應(yīng)用和發(fā)展需要加強(qiáng)無(wú)人機(jī)行業(yè)和測(cè)繪行業(yè)之間的信息交流，不斷吸引專(zhuān)業(yè)人才參與到大面積航測(cè)的實(shí)際應(yīng)用中來(lái)，并為其提供可靠的建議和豐富的經(jīng)驗(yàn)。
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