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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具7月20日，無錫江陰段長江江面上空346米處，一架四翼無人機正自南向北地緩緩飛行，時而盤旋拍照，時而穩(wěn)速前行。按照巡檢任務(wù)和規(guī)劃航線，“它”今天要完成24基鐵塔以及之間線路的自動巡檢任務(wù)。
迎峰度夏期間，利用無人機開展自動巡檢是國網(wǎng)江蘇省電力有限公司的有效舉措。截至目前，江蘇電網(wǎng)配置輸電線路巡檢無人機近2000架，平均每百公里配置2.5架，已實現(xiàn)重要輸電線路無人機自動巡檢全覆蓋。
在國網(wǎng)江蘇電力無人機巡檢管控中心的大屏上，可以看到江蘇全省正在進行自動巡檢作業(yè)的無人機飛行軌跡和相關(guān)信息。實現(xiàn)這一切的基礎(chǔ)，是國網(wǎng)江蘇電力打造的全息電網(wǎng)。
據(jù)介紹，2020年，該公司啟動全國首個省域全息電網(wǎng)建設(shè)，運用三維激光點云數(shù)據(jù)采集、數(shù)字高程模型、厘米級高精度測繪等技術(shù)，將現(xiàn)實電網(wǎng)中輸電桿塔、線路以及地形地貌等數(shù)據(jù)，以數(shù)字孿生方式一比一還原，為每一基輸電桿塔建立了單獨的三維坐標，構(gòu)建數(shù)字化電網(wǎng)，全面提升電網(wǎng)的智慧運維水平。目前江蘇全息電網(wǎng)已覆蓋了3.2萬公里的輸電線路。
“基于全息電網(wǎng)的數(shù)據(jù)，無人機巡檢作業(yè)實現(xiàn)航跡自動規(guī)劃、一鍵自主飛行、全程實時監(jiān)控、遇險自動規(guī)避，全過程無需人工操作。”國網(wǎng)江蘇電力無人機巡檢管控中心負責(zé)人王紅星介紹，巡檢人員選取目標線路后，管控平臺可以根據(jù)坐標數(shù)據(jù)以及空域、氣象、環(huán)境等信息，自動生成航跡規(guī)劃，并直接將工單指令派發(fā)給無人機開展巡檢作業(yè)，引導(dǎo)和監(jiān)控?zé)o人機自行完成輸電線路和桿塔的精細化巡檢作業(yè)，無人機巡檢作業(yè)的“任務(wù)下發(fā)—自主執(zhí)行—結(jié)果回傳—AI識別”各環(huán)節(jié)均實現(xiàn)自動處理、智能流轉(zhuǎn)、過程溯源。
據(jù)悉，今年上半年，自主巡檢無人機已經(jīng)完成25萬基輸電桿塔自動巡檢任務(wù)，單機巡檢效率為傳統(tǒng)人工巡檢的6倍。
“在復(fù)雜環(huán)境和風(fēng)險區(qū)域，以往靠飛手經(jīng)驗進行現(xiàn)場穩(wěn)定飛行并完成定位拍攝，尤其是迎峰度夏期間需要加大巡檢頻度，工作量很大，現(xiàn)在由無人機按照規(guī)劃點位自主完成巡檢，應(yīng)用了自動巡檢模式后，巡檢時間縮短了三分之一，降低了作業(yè)門檻，減輕了作業(yè)強度，缺陷發(fā)現(xiàn)率提高了3倍?！眹W(wǎng)江蘇電力設(shè)備部副主任吳強表示，在工作中，自主巡檢無人機具有厘米級的高精度定位能力以及毫米級的圖像識別能力，可以發(fā)現(xiàn)指甲蓋大小的螺帽裂紋等銷釘級缺陷。
今年，國網(wǎng)江蘇電力進一步整合業(yè)務(wù)應(yīng)用需求和技術(shù)設(shè)備資源，將輸電巡檢與配電、變電等應(yīng)用場景相融合，實現(xiàn)無人機巡檢資源配置最大化。
通訊員 黃蕾 張曉閩 揚子晚報/紫牛新聞記者 徐曉風(fēng)
校對 盛媛媛
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