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#Anecdotes
自動(dòng)飛行儀口語中經(jīng)常被飛行員稱為“George”，比如Let George fly the plane意思是讓飛機(jī)自動(dòng)飛行一會(huì)兒吧。
為什么把Autopilot稱為George呢？
一個(gè)版本故事是最早George De Beeson申請(qǐng)了自動(dòng)飛行方面的專利，于是后來大家習(xí)慣稱Autopilot為George. 版本二出自一架配了自動(dòng)飛行儀的飛機(jī)（King George VI），以及版本三來自以前電視劇和廣告詞“Let George do it”.
現(xiàn)代自動(dòng)飛行系統(tǒng)由自動(dòng)飛行儀、自動(dòng)油門桿系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)著陸系統(tǒng)、自動(dòng)地形跟隨等系統(tǒng)構(gòu)成。
之前介紹的自動(dòng)飛行儀的傳感器信息主要來自航電系統(tǒng)中的航向姿態(tài)參考基準(zhǔn)、高度和高度差信號(hào)，它的主要功能是航向角、姿態(tài)角的給定保持，以及飛行高度的給定保持，在長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定飛行中使用自動(dòng)飛行儀控制飛機(jī)，可以大大減輕飛行員的負(fù)擔(dān)。
自動(dòng)油門桿系統(tǒng)是一種經(jīng)常與自動(dòng)駕駛儀配合使用的系統(tǒng)。它通過驅(qū)動(dòng)油門桿改變發(fā)動(dòng)機(jī)推力而對(duì)飛機(jī)的飛行速度進(jìn)行自動(dòng)控制，一般不具備獨(dú)立計(jì)算機(jī)而由自動(dòng)飛行儀計(jì)算機(jī)完成控制律計(jì)算。自動(dòng)油門桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)是油門桿作動(dòng)器，與自動(dòng)飛行儀配合工作，可以精確控制飛機(jī)的航跡、姿態(tài)及飛行速度，對(duì)飛機(jī)的自動(dòng)著陸、地形跟隨等都起到非常重要的作用。
市場(chǎng)上各類??控制產(chǎn)品眾多，按照安全程度和智能等級(jí)不同可以分為不同的應(yīng)?領(lǐng)域。很多?業(yè)?控產(chǎn)品最早源?PX4或Ardupilot等開源框架，根據(jù)不同場(chǎng)景和需求進(jìn)?產(chǎn)品化。這類?控在?向適航以及更?安全等級(jí)的場(chǎng)景時(shí)不再適?，在貨運(yùn)軍?、載???場(chǎng)景下，國內(nèi)?常缺乏?控系統(tǒng)供應(yīng)商。特別在??載??控場(chǎng)景下，全球范圍內(nèi)滿?適航要求的?控供應(yīng)商呈現(xiàn)出?度壟斷態(tài)勢(shì)，核?技術(shù)掌握在Honeywell，Collins， Garmin， Thales和BAE這?家航電巨頭?中。
Honeywell Aerospace
Honeywell基于大型民機(jī)的飛控推出了適用于23部的緊湊型飛控系統(tǒng)，具備5大特點(diǎn)：
1 輕便尺寸重量的電傳飛控可以靈活適配到各種機(jī)型設(shè)計(jì)中
2 基于民航航電架構(gòu)設(shè)計(jì)具備極高的安全性
3 適配多種飛機(jī)構(gòu)型，滿足23部適航要求
4 非常低的維護(hù)成本
5 源自B-787和C-919等項(xiàng)目豐富的飛控開發(fā)驗(yàn)證
柯林斯宇航
Collins Aerospace
Collins Aerospace的Perigon?計(jì)算機(jī)將成為第一個(gè)使用英特爾凌動(dòng)x6400E處理器并通過認(rèn)證的航空解決方案。這款先進(jìn)的處理器將讓Perigon計(jì)算機(jī)能夠廣泛地支持各類飛機(jī)平臺(tái)，滿足客戶對(duì)下一代飛行控制和飛機(jī)管理的需求。為了將單人駕駛和自主操作等先進(jìn)功能變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，未來的飛機(jī)需要將機(jī)載計(jì)算能力提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。在英特爾凌動(dòng)x6400E處理器的支持下，Perigon計(jì)算機(jī)的處理能力將是柯林斯宇航現(xiàn)有飛控計(jì)算機(jī)的20倍，同時(shí)客戶能夠加載各種復(fù)雜的軟件應(yīng)用，包括電傳操縱系統(tǒng)和自主飛行控制。此外，由于凌動(dòng)x6400E處理器提供了比市場(chǎng)上任何其它處理器都高的每瓦處理性能，最大限度地降低了功耗和發(fā)熱，從而讓Perigon計(jì)算機(jī)在嚴(yán)苛的飛機(jī)散熱環(huán)境中更好地運(yùn)行。英特爾的適航證據(jù)包（Airworthiness Evidence Package）還將幫助Perigon獲得美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）的認(rèn)證，推動(dòng)飛機(jī)級(jí)別認(rèn)證。根據(jù)客戶的需求，Perigon可以配置為單工、雙工或三工冗余，并可用于商用飛機(jī)以及直升機(jī)等平臺(tái)。
Thales/Diehl
Thales為空客（Airbus）適用于城市空中交通飛行器CityAibus NextGen提供非相似架構(gòu)的飛行控制系統(tǒng)FlytRise, 其中三余度主控（eFCC）由Thales設(shè)計(jì)，備份控制系統(tǒng)（eBFCU）由Diehl提供，屬于完全非相似飛控架構(gòu)設(shè)計(jì)，預(yù)期在2023年完成首飛。
#續(xù)篇預(yù)告#
載人飛行控制技術(shù)難點(diǎn)
民用載人飛控主要難在三個(gè)方面：
（1）適航安全；（2）智能操控；（3）通用適配
參考文獻(xiàn)
[1] Honeywell, Evolution of Honeywell First-Generation Adaptive Autopilot and Its Application to F-94, X-15, and X-20 Vehicles
[2] Gangadhar, History of Autopilot
[3] 百度百科 - 自動(dòng)駕駛儀
上海獅尾智能化科技有限公司，成立于2015年，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有航空、人工智能、自動(dòng)駕駛等行業(yè)背景，從事無人智能機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用，其中核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員碩士以上占50%。
公司主營業(yè)務(wù)為無人機(jī)技術(shù)研發(fā)和工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用，并擁有研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、培訓(xùn)等完整 的業(yè)務(wù)鏈。公司項(xiàng)目結(jié)合無人智能體對(duì)大帶寬、高可靠和低時(shí)延的組網(wǎng)應(yīng)用需求，利用4G/5G蜂窩網(wǎng)技術(shù)，將人工智能技術(shù)實(shí)施部署到無人智能體平臺(tái)上，開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)管理模塊和物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺(tái)，解決當(dāng)前無人智能體在垂直行業(yè)的應(yīng)用問題。主要商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景為城市工業(yè)巡檢，如移動(dòng)基站巡檢、交通道路巡檢、消防巡檢、公安治安巡檢、建筑施工巡檢等場(chǎng)景。
公司坐落于上海浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)，擁有完善的管理、市場(chǎng)、服務(wù)體系，無人機(jī)產(chǎn)品在業(yè)界及海內(nèi)外具有良好的口碑與極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、能源、警用安防、生態(tài)保護(hù)等領(lǐng)域，遠(yuǎn)銷美國、俄羅斯、巴西、非洲、東南亞等國家和地區(qū)。
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