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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具隨著長江南京段“5G+無人機(jī)”應(yīng)用融合創(chuàng)新試驗(yàn)的持續(xù)推進(jìn)，以“電子巡航+海巡艇巡航”的傳統(tǒng)海事監(jiān)管手段將迎來革命性變革，向“電子巡航+無人機(jī)巡航”為主體進(jìn)行轉(zhuǎn)變。
2020年，交通運(yùn)輸部海事局提出推進(jìn)“陸?？仗臁币惑w化水上交通運(yùn)輸安全保障體系建設(shè)，并同步在江蘇、上海、浙江開展建設(shè)“多維感知、高效協(xié)同、智能處置、優(yōu)質(zhì)服務(wù)”的全要素水上“大交管”試點(diǎn)工作。今年7月11日，在江蘇海事局全要素水上“大交管”體系基本建成暨轉(zhuǎn)入示范運(yùn)行階段啟動儀式上，江蘇海事局黨組書記、局長朱汝明說，全要素水上大交管是“陸?？仗臁币惑w化水上交通運(yùn)輸安全保障體系的先行支撐。
與“空天”密切相連的無人機(jī)巡航監(jiān)管無疑是真正實(shí)現(xiàn)“全要素”的關(guān)鍵一環(huán)。
受限于信號設(shè)備等的不可移動，目前VTS雷達(dá)信號、AIS船舶自動識別信號、CCTV視頻監(jiān)控信號等電子巡航手段無法實(shí)現(xiàn)船舶監(jiān)管的全覆蓋，而無人機(jī)恰好可以對這些盲區(qū)進(jìn)行全面補(bǔ)充，有效擴(kuò)大監(jiān)管面?！氨热缬脽o人機(jī)對航道、錨地等監(jiān)管要素進(jìn)行日常巡檢，比如通過無人機(jī)攜帶的特定設(shè)備進(jìn)行船舶尾氣排放監(jiān)測、排污取證、應(yīng)急搜救等特定任務(wù)。比起傳統(tǒng)的海巡艇巡航監(jiān)管和電子監(jiān)管，監(jiān)管的范圍大、效率高，且成本極低?！痹囼?yàn)組成員、南京海事局指揮中心二級主辦李薇薇說。
不過，無人機(jī)低空飛行時的信號干擾、傳輸不暢，與現(xiàn)有的海事監(jiān)管系統(tǒng)數(shù)據(jù)無法通聯(lián)，飛手缺乏等問題，嚴(yán)重制約了無人機(jī)在海事監(jiān)管巡航中的應(yīng)用范圍和應(yīng)用頻次，使“全要素”出現(xiàn)了一定短板。試驗(yàn)組成員、南京海事局海巡執(zhí)法支隊(duì)(通航處)副處長郭遜卓經(jīng)常使用多旋翼無人機(jī)進(jìn)行巡航執(zhí)法，對此深有體會?！霸诘涂诊w行時，基本就能飛個3公里左右，超過了遙控器就很難控制或者無法找到飛機(jī)，且江面風(fēng)大，很容易‘炸機(jī)’。雖然有相關(guān)的‘炸機(jī)’免責(zé)，但很多同事還是有心理負(fù)擔(dān)，不愿意飛。”他說，因此，無人機(jī)在巡航監(jiān)管中的優(yōu)勢只能發(fā)揮很小一部分。
在試驗(yàn)組成員、南京聯(lián)通5G創(chuàng)新總監(jiān)向海洲看來，目前，主流的工業(yè)級固定翼無人機(jī)理論上巡航里程可達(dá)150公里?！安贿^，在低于120米的低空飛行時，受橋梁、建筑物和長江水道變化等影響，5公里之外信號就會受到嚴(yán)重干擾。而對于多旋翼無人機(jī)而言，超過3公里便信號干擾嚴(yán)重。無人機(jī)因此很難發(fā)揮出其理論巡航里程的優(yōu)勢?！?/p>
“5G+無人機(jī)”應(yīng)用融合創(chuàng)新試驗(yàn)，便致力于解決這些困擾，補(bǔ)足“全要素”的“空天”短板。
據(jù)了解，創(chuàng)新試驗(yàn)將實(shí)現(xiàn)南京江面5G信號的全覆蓋，并通過在無人機(jī)上架設(shè)5G信號模塊，以解決無人機(jī)在低空飛行時的巡航距離、信號傳輸問題，同時打通電子海圖等數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，開發(fā)無人機(jī)異地起降、電腦控飛、自動巡航等功能，融合形成無人機(jī)智慧管理平臺，接入智匯江海(綜合執(zhí)法)平臺實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通聯(lián)，最終實(shí)現(xiàn)海事監(jiān)管“一網(wǎng)統(tǒng)管”。
自南京海事局“5G+無人機(jī)”應(yīng)用融合創(chuàng)新中心4月正式成立，上述這些試驗(yàn)正密集進(jìn)行。7月，試驗(yàn)組已進(jìn)行了31架次的固定翼無人機(jī)低空飛行試驗(yàn)。其中多次的試驗(yàn)便是通過智慧無人機(jī)管理平臺進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，無人機(jī)從南京長江大橋附近通過電腦控制起飛，并按平臺設(shè)定的航線進(jìn)行自動巡航，最終在龍?zhí)陡圻M(jìn)行了異地降落?！按蟾棚w了四五十公里，飛行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸良好。”試驗(yàn)組成員、南京海事局裝備信息處四級調(diào)研員梁中宜說。
穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)這些試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，需要以5G信號的覆蓋為前提。“目前我們已在長江南京段布設(shè)了覆蓋50公里左右的5G基站，原則上將于今年年底前實(shí)現(xiàn)長江南京段5G信號的全覆蓋?！毕蚝Ｖ薇硎尽?/p>
隨著試驗(yàn)的深入進(jìn)行，南京海事局還將建設(shè)一個立體化的無人機(jī)巡航工作機(jī)制。具體而言，指揮中心通過智匯江海(綜合執(zhí)法)平臺下達(dá)巡航任務(wù)到無人機(jī)組，無人機(jī)組在平臺內(nèi)設(shè)定任務(wù)數(shù)據(jù)和巡航航線等后，再將任務(wù)信號發(fā)送至無人機(jī)，無人機(jī)根據(jù)指令自動升空并按設(shè)定巡航路線完成設(shè)定巡航任務(wù)。在巡航中，無人機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時傳回平臺進(jìn)行存儲，并供指揮中心進(jìn)行實(shí)時判斷分析。
“分析認(rèn)為需要海巡艇或執(zhí)法車到達(dá)現(xiàn)場的，指揮中心再進(jìn)行調(diào)度派遣?！崩钷鞭闭f，海事動態(tài)執(zhí)法協(xié)同性、海事監(jiān)管智能化水平和海事服務(wù)保障能力將因此顯著增強(qiáng)。
守一江清水，護(hù)一片藍(lán)天。在不斷地科技進(jìn)取中，南京海事將進(jìn)一步推動全要素水上“大交管”向縱深突破、多向賦能，為江蘇海事局打造全國海事系統(tǒng)的運(yùn)行示范樣板，為江蘇海事二次飛躍暨現(xiàn)代化海事強(qiáng)局建設(shè)提供南京支撐、當(dāng)好南京先行。(曈暚)
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