這些自主機(jī)器人采摘機(jī)可以精確而輕柔地收獲,而不會(huì)感到疲倦或需要休息。
Tevel Aerobotics FAR 在意大利工作。照片由 Tevel 提供
水果在樹上或地上腐爛,每年給農(nóng)民帶來約 300 億美元的銷售額。即使晚了兩周采摘的水果也會(huì)損失 80% 的價(jià)值。 農(nóng)產(chǎn)品浪費(fèi)的一個(gè)主要原因:全球水果采摘工人短缺,預(yù)計(jì)到 2050 年將增加到 500 萬失蹤工人。
即使在今天,全球仍有超過 10% 的水果無法收獲——相當(dāng)于整個(gè)歐盟每年的水果消費(fèi)總量。
抓狂的農(nóng)民該怎么辦?
好吧,如果你不能雇工人來采摘水果,那就叫機(jī)器人來。 以色列初創(chuàng)公司Tevel Aerobotics Technologies開發(fā)了飛行自主機(jī)器人 (FAR),該機(jī)器人從基站起飛,只從樹上摘下成熟的果實(shí),然后輕輕放下以進(jìn)行收集。
因?yàn)樗麄儾皇侨祟?,Tevel 的機(jī)器人采摘機(jī)可以在收獲期間 24/7 全天候工作。他們永遠(yuǎn)不會(huì)感到疲倦,也永遠(yuǎn)不需要出去喝杯咖啡或去洗手間。 機(jī)器人依靠天然氣和電力運(yùn)行。他們被拴住了,所以他們不需要著陸來充電。
每個(gè) FAR 都配備了先進(jìn)的人工智能 (AI),可幫助它確定特定水果是否可以采摘;用一米長的機(jī)械臂將水果從樹枝上扭開的最佳方法;以及它是否有使其無法銷售的瑕疵,因此應(yīng)該被丟棄。
Tevel 首席執(zhí)行官 Yaniv Maor 說:“這些機(jī)器人配備了傳感器和攝像頭。我們收集所有信息,對(duì)視頻進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,然后通過我們的機(jī)器學(xué)習(xí)算法運(yùn)行它來計(jì)算什么是水果,獲取水果的最佳軌跡是什么,我們應(yīng)該順時(shí)針還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)水果來采摘。有很多決定需要做出。這一切都是自主實(shí)時(shí)完成的。”
現(xiàn)場培訓(xùn)
Tevel 的機(jī)器人確實(shí)需要一些設(shè)置。 “農(nóng)民們確定了他們想要采摘的水果、[成熟度]的顏色等級(jí)、所需的重量和大小等參數(shù)。機(jī)器人隨后會(huì)遵循這一點(diǎn)?!盡aor 解釋道。
Tevel Aerobotics 首席執(zhí)行官 Yaniv Maor
設(shè)置需要一到兩個(gè)小時(shí),Tevel 人員會(huì)堅(jiān)持一周的時(shí)間來培訓(xùn)農(nóng)民如何操作系統(tǒng)。Tevel 也可以解決突然出現(xiàn)的問題。 將來,F(xiàn)AR 將能夠修剪枯葉或不必要的葉子并噴灑殺蟲劑。 機(jī)器人通過移動(dòng)設(shè)備上的應(yīng)用程序進(jìn)行控制,該應(yīng)用程序分析為農(nóng)民收集的數(shù)據(jù)。
Maor 說:“你可以看到采摘的水果數(shù)量、重量、任何殺蟲劑的有效性,是否有任何疾病。數(shù)據(jù)可以讓農(nóng)民知道他或她是否應(yīng)該增加或減少灌溉。他們可以看到果園的哪些部分或多或少地結(jié)出果實(shí),讓農(nóng)民知道需要解決哪些區(qū)域。農(nóng)民對(duì)這些數(shù)據(jù)非??释7治鰧?duì)于這項(xiàng)業(yè)務(wù)來說非常寶貴?!?/p>
數(shù)據(jù)還有助于管理包裝廠。Maor 說:“今天,分銷商不知道盒子里有什么。他們只知道他們是從揀貨員那里得到的?!?/p>
蘋果到鱷梨
Tevel 從蘋果開始,后來又添加了桃子、油桃、李子和杏子。Maor 指出:“每周我們都會(huì)添加更多種類的水果。現(xiàn)在我們擁有一個(gè)完整的水果庫,因此我們可以提前選擇,而不是每次都構(gòu)建它?!?/p>
明年推出:鱷梨
鱷梨是一種水果,盡管一些人堅(jiān)持認(rèn)為它是一種蔬菜。這讓我們想知道:為什么不對(duì)蔬菜給予同樣的愛呢?
Maor 解釋說:“水果是非常高價(jià)值的作物。你培育它們一整年,那么你只有一個(gè)生產(chǎn)時(shí)間。所以,每一顆水果的價(jià)值都很高。你還需要有選擇地選擇,而不是一次全部選擇?!?/p>
所有這些智能機(jī)器人都不容易、便宜或快速推向市場——該系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)了大約五年,公司已經(jīng)籌集了大約 3000 萬美元。
準(zhǔn)備出售
但最終,Tevel 的 FAR 已準(zhǔn)備好出售——不是直接向農(nóng)民出售,而是通過建立收集和運(yùn)輸系統(tǒng)的供應(yīng)商將水果從農(nóng)場送到餐桌。 Tevel 收取軟件即服務(wù) (SaaS) 費(fèi)用,其中包括農(nóng)民的所有費(fèi)用。價(jià)格取決于需要多少機(jī)器人。Maor 估計(jì),一個(gè)機(jī)器人可以在一個(gè)收獲季節(jié)覆蓋一公頃(2.5 英畝)。一個(gè)大型農(nóng)場可能需要 1,000 到 2,000 個(gè)機(jī)器人。
Yaniv Maor 展示了 Tevel Aerobotics 的飛行自主機(jī)器人
他說 Tevel 的技術(shù)將為農(nóng)民省錢。他說:“他們不需要那么多人來挑選。但主要原因不是儲(chǔ)蓄,而是因?yàn)楦緵]有人可用?!?/p>
在美國,占該行業(yè)采摘者大部分的墨西哥工人在大流行后沒有返回。配額和簽證問題導(dǎo)致了短缺。在中國,城市化進(jìn)程迅速導(dǎo)致許多果園無人工作。
Maor 說:“去年我們在意大利挑選并連續(xù)工作了五周。我們?nèi)〉昧朔浅3錾某煽?。每天晚上,農(nóng)民從人工采摘者那里拿一個(gè)籃子,從機(jī)器人采摘者那里拿一個(gè)籃子。機(jī)器人的采摘能力等于或優(yōu)于人類采摘者。”
仍有改進(jìn)的余地
“我們正在努力提高速度。我們的目標(biāo)是讓一個(gè)飛行機(jī)器人像一個(gè)人一樣挑選?!?/p>
每公頃一臺(tái)機(jī)器人
Tevel 在美國和歐洲有大約 20 個(gè)合作項(xiàng)目,包括意大利、加利福尼亞和(華盛頓州。 目前員工人數(shù)為 56 人,并且還在不斷增加。該公司的董事會(huì)主席是 Isracard 前董事長、梯瓦制藥和 Check Point 首席財(cái)務(wù)官 Eyal Desheh。投資者包括 Maverick Ventures 和 OurCrowd。
Tevel Aerobotic Technologies 的 Eyal Desheh 和 Yaniv Maor
Tevel 有競爭,但沒有飛行機(jī)器人。Maor 說:“其他解決方案都是基于移動(dòng)受限的地面單位。我們的機(jī)器人體積小、敏捷,具有出色的機(jī)動(dòng)性。”
Maor 不是從事貿(mào)易的農(nóng)民。他是一名技術(shù)主管,在消費(fèi)電子和國防應(yīng)用的機(jī)器視覺和電光方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
“十年前,我正在看一部關(guān)于以色列農(nóng)業(yè)勞工危機(jī)的電視紀(jì)錄片。在紀(jì)錄片中,他們帶著這些年輕健康的 20 歲青年到田間勞作。半天后,所有人都離開了。我驚呆了。從技術(shù)的角度來看,我看到這是一個(gè)需要大解決方案的大問題?!?/p>
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