無人機如何監(jiān)測海岸邊垃圾
一、海岸垃圾污染
在人類活動領(lǐng)域,煙頭、塑料瓶、包裝袋等垃圾物很容易被“遺棄”在海岸邊上,比如沙灘、泥灘等地。除了這種直接造成的海岸污染,間接的污染也能使海岸受到“威脅”。
比如雨水、河流可以將垃圾攜帶到海洋,沖刷到岸邊。此外,下水道溢出以及工業(yè)工廠廢水污水都會通過流動的方式進入海洋最終到達海岸使得周圍受到污水浸染。
隨著海岸對公眾的開放,海岸污染會使得接觸人群面臨嚴重的健康風險。由于游泳接觸污水而生病的人不僅限于成人,兒童、老人由于自身免疫力較弱,會更容易受到危害。
生態(tài)環(huán)境是一個循環(huán)的整體,當人類受到海岸污染的威脅時,動物也不例外,每年海鷗、海龜、海豹等動物由于被塑料纏住或者攝入污染物而死亡的動物不計其數(shù)。
那么應(yīng)如何預防和修復海岸污染呢?當然也離不開個人的努力,在日常生活中要減少化學品和有毒物質(zhì)的使用和溢出,減少塑料的使用等。環(huán)保部門的政策管控也是十分必要的,需要多方共同努力減少海灘污染。
在海岸污染預防監(jiān)測中,無人機又如何發(fā)揮其特有的優(yōu)勢,進行環(huán)境監(jiān)測,助力修復海岸污染?
二、人工海岸巡檢難點
有些地區(qū)的沙灘范圍廣、人員聚集,巡檢難度大;有些海岸地形環(huán)境復雜,人員巡檢危險性高,作業(yè)難度大;巡檢人員無法全面記錄污染情況,關(guān)鍵信息無法直觀呈現(xiàn);巡檢頻次低,人工巡檢由于時間、人工成本消耗大、巡檢頻次相對較低。
三、無人機海岸垃圾巡檢方案概述
無人機飛行平臺通過搭載高清變焦云臺相機,對海岸進行航線規(guī)劃巡檢,通過空中巡檢,將巡檢拍攝的高清畫面信息進行實時傳輸。后臺通過圖像可定位到具體垃圾所在位置,進行清理作業(yè)。也可配備無人機云管理平臺,對無人機進行統(tǒng)一調(diào)度管理。除此之外,為了進一步實現(xiàn)海岸巡檢的自動化、智能化,搭建無人機自動機庫以及AI算法模塊,對海岸垃圾污染進行識別,可實現(xiàn)無人機海岸的全自動巡檢。
1.日常巡檢
(1)針對重點管控區(qū)域海岸進行任務(wù)規(guī)劃,自動執(zhí)行航線任務(wù)
(2)無人機自動進行高清圖像視頻等數(shù)據(jù)采集,對于關(guān)鍵點進行重點采集,生成數(shù)字影像
(3)對污染區(qū)域進行定位標注,派出作業(yè)人員進行垃圾清理
(4)后續(xù)無人機巡檢對比,對污染整改情況進行監(jiān)測
2.無人機機庫自動巡檢
AI算法模塊可以通過核心算法,能實時精準定位與跟蹤拍攝,并通過AI算法精準拍攝目標對象。
全自動化無人機巡檢系統(tǒng)可靈活部署在海岸垃圾巡檢作業(yè)區(qū)域范圍內(nèi),作業(yè)人員設(shè)置好巡線路徑,無人機系統(tǒng)即可完成無人機自動起降、圖像采集、更換電池等作業(yè),讓無人機實現(xiàn)徹底的“無人化”作業(yè)。
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