無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)移動指揮車消防應(yīng)急場景應(yīng)用
一、背景
無人機(jī)應(yīng)急響應(yīng)在行業(yè)應(yīng)用中變得越來越普遍,無人機(jī)能夠憑借其獨特的天空視角以及靈活的實時圖像傳輸優(yōu)勢,在消防領(lǐng)域應(yīng)用中嶄露頭角。在面對易燃易爆品等危險時,無人機(jī)可率先進(jìn)入危險區(qū)域,輔助指揮官判斷危險品的類型、大小以及所在位置等,減少了作業(yè)人員的暴露時間,爭分奪秒為被困人員抓住黃金時機(jī)。隨著功能的擴(kuò)展應(yīng)用,無人機(jī)結(jié)合移動指揮車進(jìn)行全面升級適配,構(gòu)建多方位立體監(jiān)控指揮系統(tǒng),為消防領(lǐng)域提供新的應(yīng)急指揮救援預(yù)案。
指揮車車載空間大,在應(yīng)對森林火災(zāi)和城市突發(fā)火情等狀況時,無人機(jī)可跟隨車輛起降,進(jìn)入火災(zāi)危險區(qū)域,內(nèi)置連接控制臺,車內(nèi)可查看無人機(jī)監(jiān)控畫面,實現(xiàn)自動起降、存放、自動充/換電、遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)存儲、智能分析等,讓現(xiàn)場應(yīng)急作業(yè)更為高效。
二、無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)移動指揮車優(yōu)勢
1.高效的溝通和實時信息共享
無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)指揮車創(chuàng)建了指揮和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),將無人機(jī)技術(shù),固定安裝攝像頭系統(tǒng)和其他信息收集傳感器集成到一個可快速部署的車輛中。使得應(yīng)急救援人員與后方指揮人員可實現(xiàn)高效的溝通和實時信息共享。
2.高環(huán)境感知能力
配置高集成的氣象站,監(jiān)測消防作業(yè)附近的氣候情況,在消防滅火過程中,對影響火勢的風(fēng)速、風(fēng)向、溫度等進(jìn)行監(jiān)測,及時對火勢進(jìn)行整體把控。
三、無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)移動指揮車整體架構(gòu)簡述
選用輕客車型作為作業(yè)平臺,通過搭載模塊化無人機(jī)和云端控制系統(tǒng),實現(xiàn)無人機(jī)自主起飛作業(yè)、自主航線飛行、自主精準(zhǔn)降落與回收等自動化功能。車載空間大,作為車載指揮中心使用,可實時對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。無人機(jī)指揮車集成4G/5G通信系統(tǒng)、GNSS定位系統(tǒng)、氣象偵測系統(tǒng)等。
1.遠(yuǎn)程控制
云端地面控制系統(tǒng):可以實現(xiàn)對多無人機(jī)指揮車多無人機(jī)進(jìn)行控制,對無人機(jī)飛行路線、起降作業(yè)時間進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃。智能管控設(shè)計,可以實現(xiàn)多指揮車、多無人機(jī)、多任務(wù)同時作業(yè)。
2. 5G通信云盒
5G云盒助力無人機(jī),可實現(xiàn)無人機(jī)自動起飛、精準(zhǔn)降落、自動飛行規(guī)劃、自動巡檢巡邏、精準(zhǔn)定位與跟蹤拍攝等自主作業(yè)能力。
3.移動指揮車
移動指揮車所搭載的自動升降平臺是實現(xiàn)無人機(jī)自主作業(yè)的重要基礎(chǔ),可實現(xiàn)無人機(jī)的自動釋放與回收,現(xiàn)場人員無需離車即可放飛無人機(jī),操作員可在車內(nèi)監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行。
四、應(yīng)用場景
1.空中自動巡檢
無人機(jī)指揮車抵達(dá)在戶外無人機(jī)作業(yè)區(qū)域附近,操作人員可規(guī) 劃好路線,一鍵起飛即可開始無人機(jī)全自動飛行作業(yè)。無人機(jī) 自動起飛,全自主巡邏、巡檢作業(yè),自動進(jìn)行拍攝作業(yè)和巡檢 數(shù)據(jù)處理;飛行過程中,遠(yuǎn)程指揮中心可以實時顯示無人機(jī)巡 檢畫面,操作人員可以遠(yuǎn)程對作業(yè)過程進(jìn)行監(jiān)控和指揮。無人 機(jī)完成作業(yè)后,自動返航,在起降平臺上實現(xiàn)精準(zhǔn)降落。無人 機(jī)在指揮車內(nèi)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
2.監(jiān)控追蹤
火災(zāi)事故現(xiàn)場往往瞬息萬變,在災(zāi)害事故處理過程中,無人機(jī) 移動指揮車可利用無人機(jī)進(jìn)行實時監(jiān)控追蹤,通過指揮車遠(yuǎn)程 控制系統(tǒng),監(jiān)控每臺無人機(jī)的飛行狀態(tài),實時獲取無人機(jī)作業(yè) 畫面,提供精準(zhǔn)的災(zāi)情變化情況。
3.有毒有害氣體智能監(jiān)測
無人機(jī)搭載紅外熱成像相機(jī)、有毒氣體監(jiān)測儀,根據(jù)指揮車后 臺指揮系統(tǒng)指令進(jìn)行空中巡檢,傳輸火場信息至移動指揮車大 屏,進(jìn)行火災(zāi)中有毒有害氣體的監(jiān)測,及時告知救援人員風(fēng) 險,保障作業(yè)人員和被困人員的人身安全。
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行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
安防巡檢/搶險救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測繪/環(huán)境氣象監(jiān)測/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國防安全
業(yè)務(wù)范圍
DJI大疆、工業(yè)級無人機(jī)/5G無人機(jī)通信/無人機(jī)自動機(jī)場/無人機(jī)察打一體反制/無人機(jī)拓展應(yīng)用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機(jī)載任務(wù)載荷/無線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信
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