近日,第五屆世界聲博會暨科大訊飛全球1024開發(fā)者節(jié)在安徽合肥舉行。
復(fù)亞智能受邀參加本次科技盛宴,并在10月25日的“云端峰會”上作了主題為“基于融合感知的無人機全自主風(fēng)機巡檢系統(tǒng)”的演講,介紹了無人機全自動飛行系統(tǒng)在風(fēng)機巡檢上的數(shù)智化探索和實踐。
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1024開發(fā)節(jié)官方播放地址:https://1024.iflytek.com/liveroom?date=1025&id=1.7_%E8%A1%8C%E4%B8%9A%E8%AE%BA%E5%9D%9B_72
基于融合感知的
無人機全自主風(fēng)機巡檢系統(tǒng)
近年來世界各地的風(fēng)力發(fā)電場設(shè)施都出現(xiàn)了爆炸性增長, 維護(hù)這些偏遠(yuǎn)地區(qū)陸地或海上的風(fēng)機是一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。
傳統(tǒng)的風(fēng)機檢查方法通常需要一個專業(yè)團(tuán)隊,使用繩索爬升或地面設(shè)備手動進(jìn)行檢查容易帶來人身安全隱患,人眼檢測+望遠(yuǎn)鏡輔助則容易漏檢,影響風(fēng)機的維護(hù)。
復(fù)亞智能為解決傳統(tǒng)巡檢的問題,針對風(fēng)機巡檢的識別需求和風(fēng)機無人機巡檢難點,推出無人機全自主風(fēng)機巡檢系統(tǒng),該系統(tǒng)專為大范圍風(fēng)場巡檢場景設(shè)計,無需人工干預(yù),可實現(xiàn)全自動化風(fēng)機巡檢,有著超高機動性,能完成高效快速高質(zhì)量的巡檢,推動風(fēng)機數(shù)智化發(fā)展。
1?
系統(tǒng)控制 自主巡檢精準(zhǔn)拍攝
在無人機全自主風(fēng)機巡檢系統(tǒng)控制下,只需發(fā)送起飛指令,無人機可完成巡檢任務(wù)路徑自主規(guī)劃,通過風(fēng)機航向識別、風(fēng)機槳葉角度識別找準(zhǔn)風(fēng)機輪轂中心完成識別,借助無人機飛行逼近控制,無人機可飛近風(fēng)機中心輪轂,并依據(jù)已采集的數(shù)據(jù)通過無人機路徑動態(tài)規(guī)劃技術(shù)完成自動巡檢過程。
在拍攝準(zhǔn)確度上,利用風(fēng)機點云骨架提取、模型匹配、視覺與激光雷達(dá)融合3D識別,提高系統(tǒng)對風(fēng)機朝向、角度感知計算精度,由此提高拍攝準(zhǔn)確度。
本套系統(tǒng)首次發(fā)表2020年第國際無人機系統(tǒng)和航空航天會議上,經(jīng)過2年多的不斷通過技術(shù)創(chuàng)新實現(xiàn)拍攝準(zhǔn)確度的跨越式提升。
2?
算法加持 智能識別14種缺陷
在風(fēng)機巡檢中的故障識別與處理上,系統(tǒng)后臺調(diào)用深度學(xué)習(xí)算法對視頻進(jìn)行智能識別。借助復(fù)亞智能強大的算法能力,目前能有效識別14種風(fēng)機缺陷類型,初始模型識別準(zhǔn)確率高達(dá)95%,并且在系統(tǒng)自學(xué)支持下能不斷提高識別能力。
同時無人機全自主風(fēng)機巡檢系統(tǒng)不僅可以識別缺陷類型,還能計算缺陷位置,并給出維修建議,為檢修人員提供有效依據(jù)。
3?
數(shù)智賦能 效率提高100%
目前,無人機全自主風(fēng)機巡檢系統(tǒng)已在全國多個變電站落地,在運行后能切實有效提升巡視的速度和頻次,巡檢效率提高100%,人工成本降低60%。
在數(shù)字經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的大背景下,“無人機+AI”已成為工業(yè)巡邏巡檢的發(fā)展方向,其具有常態(tài)化、精細(xì)化、智能化、在線化等優(yōu)勢突出。除了在電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域,復(fù)亞智能不斷豐富無人機自動巡檢的應(yīng)用場景,以高度智慧化智能化的無人機全自動飛行系統(tǒng)賦能低空巡查的發(fā)展。
復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商,專注自動化、智能化無人機系統(tǒng)軟硬件研發(fā),整合無人機與自動機場硬件、管理調(diào)度軟件、飛行與圖像算法,用高度智能的無人機系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求,通過分布式部署讓巡邏干預(yù)隨時可達(dá),巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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