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設(shè)備與工具S70N旗艦版飛行控制與導航系統(tǒng)
新品發(fā)布
S70N旗艦版飛行控制與導航系統(tǒng)，其內(nèi)部集成多冗余高精度組合導航系統(tǒng)（動態(tài)姿態(tài)精度0.1°）、高精度差分定位模塊和雙天線定向模塊（航向精度0.1°/2m基線），具有高集成度、高精準度、多冗余、尺寸小、重量輕、支持用戶深度定制等特點。S70N適用于各種全自主起降功能要求的常規(guī)固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼等無人機。
S70N旗艦版飛行控制與導航系統(tǒng)
內(nèi)置高精度IMU
產(chǎn)品特點
集成高精度多冗余IMU，動態(tài)姿態(tài)精度0.1°，主余度為高精準度陀螺和加速度計，并可以根據(jù)工作狀態(tài)實時切換備用余度，具有高測量精度和高可靠性雙重優(yōu)勢；
集成高精度雙天線定向系統(tǒng)，航向精度0.1°（2m基線），與雙余度磁羅盤系統(tǒng)共同組成三余度航向系統(tǒng)，極大地提高了導航系統(tǒng)可靠性；
集成高精度BD/GPS實時差分定位模塊,衛(wèi)導頻率支持20Hz，支持動差分定位；
12路PWM控制輸出、4路串口輸出、2路ADC輸入、2路轉(zhuǎn)速監(jiān)測、1路CAN、1路SBUS輸入、1 路SBUS 輸出；
支持衛(wèi)導及組合導航原始數(shù)據(jù)直接輸出，可進行秒脈沖信號同步；
支持艦載起降、組網(wǎng)編隊、末端制導等功能，支持用戶深度定制；
支持滑跑起降固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼等機型；
完善的應(yīng)急保護機制，可對電壓低、油量低、轉(zhuǎn)速低、姿態(tài)異常、高度異常、GPS定位精度低、導航系統(tǒng)故障、超出安全圍欄、超出控制半徑、遙控失效等進行保護；
可預(yù)置100個迫降點，緊急保護情況下，自動就近降落；
10條飛行航線，其中8條任務(wù)航線，單條任務(wù)航線最高可達800個航點；
自動生成盤旋航線、盤旋中心、盤旋半徑、盤旋圈數(shù)可設(shè)置；
飛行信息和任務(wù)信息分開記錄、下載，飛行信息記錄時間長達9 小時，任務(wù)信息記錄可達10000 條；
地面測控軟件支持在線地圖和非規(guī)則多測區(qū)自動測繪航線規(guī)劃，支持石油、電力等巡線類航線自動規(guī)劃，可警示用戶進行完整的飛行前檢查。
技術(shù)指標
北京創(chuàng)衡控制技術(shù)有限公司定位并專注于工業(yè)級、軍品級無人系統(tǒng)控制技術(shù)研發(fā)，核心團隊源自北京航空航天大學，在飛行控制領(lǐng)域具有20年的技術(shù)積累，擁有多項無人機及飛行控制相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)。主要業(yè)務(wù)包括控制系統(tǒng)集成、慣性導航、差分衛(wèi)星導航等，其中無人機飛控系統(tǒng)包括常規(guī)固定翼、復(fù)合式、傾轉(zhuǎn)旋翼、多旋翼、自轉(zhuǎn)旋翼、飛艇等，基本實現(xiàn)無人機機型的全覆蓋，全線產(chǎn)品均具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)，可滿足用戶深度定制需求。
除無人機飛控外，創(chuàng)衡控制還可提供無人水面艇、水下滑翔機、深海AUV等海洋裝備主控系統(tǒng)解決方案。
創(chuàng)衡控制依托核心團隊豐富的軍工項目背景和深厚的技術(shù)底蘊，研制的控制系統(tǒng)，從20000米高空飛艇，續(xù)航時間世界記錄無人機到水下3000米的深海AUV均獲得了成功應(yīng)用，相關(guān)成果已達到國際先進水平，其中，某型水下滑翔機在南海海域不間斷航行21天，創(chuàng)國內(nèi)紀錄，展示了系統(tǒng)卓越的可靠性和穩(wěn)定性。 創(chuàng)衡控制始終秉承“質(zhì)量第一、服務(wù)至上、合作共贏”的經(jīng)營理念，在無人系統(tǒng)控制領(lǐng)域力爭為用戶提供可靠穩(wěn)定的產(chǎn)品、服務(wù)和技術(shù)方案。
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