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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具利用無人機進行場景巡檢已是當(dāng)下普遍應(yīng)用的一種方式，通過無人機高空巡檢的優(yōu)勢可為地面監(jiān)控帶來有力補充，為滿足全方位、多角度的巡檢需求帶來科技動能。
隨著無人機自動化技術(shù)的逐步成熟，即使無人機機場（機場）的出現(xiàn)滿足了無人機自動起降與電量自動補給的需求，但“單機機庫”的作業(yè)模式在大范圍場景下仍難以最大限度地發(fā)揮無人機的巡飛能力。
在機庫與機庫之間實現(xiàn)無人機的無縫跨越，是越來越多的用戶在無人機智能化巡檢大背景下提出的新要求。因此，星邏智能緊抓用戶需求，借助跳飛技術(shù)為無人機在機庫之間的穿梭“描點劃線”。
什么是跳飛？
跳飛也被稱作無人機蛙跳，旨在實現(xiàn)目標(biāo)場景巡檢的全域覆蓋，無人機與機庫解耦讓飛行范圍不受限制，通過設(shè)置站點來支撐無人機在長距離或大范圍場景中的接續(xù)飛行。
孤島模式
網(wǎng)聯(lián)跳飛模式
當(dāng)無人機巡檢一段時間后檢測到電量告急，不足以支撐后續(xù)作業(yè)，便會自主降落在就近的機庫上進行充換電，“補給”結(jié)束后再次起飛完成剩余任務(wù)，真正實現(xiàn)無人機的無人化。
相較單一的“孤島”模式
跳飛技術(shù)是如何實現(xiàn)的？
無人機跳飛技術(shù)的難點主要表現(xiàn)在三個部分：
1.如何實現(xiàn)無人機
在“庫”與“庫”之間的無縫跨越？
2.在無人機相互跳飛的過程中
如何保證無人機集群能夠被有序調(diào)度？
3.如何保證無人機在異地機庫之間
充分完成電量補給？
對于第一個問題，首先，無人機在機庫之間完成精準(zhǔn)起降，主要是通過視覺定位完成，無人機自有的RTK技術(shù)也能為其精準(zhǔn)起降帶來有力支撐。
其次，無人機能夠在機庫之間往來漫游，離不開網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的加持。通過搭載SkyCab天斗移動計算終端，通過4G/5G信號與后臺調(diào)度軟件相連，幫助無人機準(zhǔn)確到達目標(biāo)網(wǎng)聯(lián)機庫的位置，由此完成一場長距離、大范圍的漫游之旅。
再來思考第二個問題，跳飛過程中，是如何保證無人機集群的有序調(diào)度的？
我們來思考一個問題，每天飛往世界各地的飛機們是如何能夠按照既定路線完成一場場執(zhí)飛任務(wù)的？為什么每天飛往全球各個目的地的飛機這么多，而我們的坐飛機的時候卻從未在空中與其他飛機相遇。
其實，這與整體的調(diào)度邏輯有關(guān)系。無人機集群調(diào)度的底層邏輯和飛機調(diào)度相似，正如航班之間是依靠調(diào)度中臺保證飛機能夠有序飛行一樣，無人機也需要一只看不見的“上帝之手”來為其日常作業(yè)保駕護航。
星邏推出的祺云無人機綜合操作系統(tǒng)便是無人機有序調(diào)度的可靠載體，其具備遠(yuǎn)程調(diào)度和一鍵排班的能力，可對目標(biāo)場景的運行狀態(tài)進行全局把控，能為無人機制定出一套科學(xué)合理、高效有序的巡檢路線。
無人機依據(jù)祺云強大的調(diào)度能力與調(diào)度邏輯實現(xiàn)了既定路線的巡檢作業(yè)，最大限度提升了無人機的出勤頻次和出勤效率。同時，祺云與指揮中心后臺銜接，管理人員可根據(jù)相應(yīng)需求對項目上的站點和無人機進行充分調(diào)度，提升管理的掌控力和無人機的自動化水平。
第三，如何保證無人機在異地機庫之間也能無縫實現(xiàn)電量補給呢？
星邏無人機通過自研的通用化無人機機庫充電技術(shù)讓無人機“不挑食”，適配多種型號工業(yè)級無人機；對于高頻次的出勤需求，星邏采用高精度的無人機換電機械技術(shù)，經(jīng)過上千次的測試，能夠保證M300無人機電池能夠被快速、精準(zhǔn)的替換，完成電量補給。
無人機跳飛技術(shù)究竟有哪些作用？
項目站點的設(shè)置和跳飛技術(shù)的出現(xiàn)，讓無人機不僅獲得了更多的“補給站”,也成功指引了無人機能夠快速精準(zhǔn)地找到目標(biāo)站點。通過站點與站點的聯(lián)結(jié)，增強了無人機續(xù)航的利用率，讓場景在無人機的視角下一覽無余，擴大整體巡檢半徑，實現(xiàn)巡檢場景的跨越覆蓋。
通過無人機集群調(diào)度平臺，無人機實現(xiàn)了從孤島-網(wǎng)聯(lián)的轉(zhuǎn)變，執(zhí)行任務(wù)時能以最快速度到達任何一個站點，這樣的巡檢模式在智慧城市網(wǎng)格化管理或電網(wǎng)、光伏、管線等距離長、范圍大的場景中尤為適用。
跳飛技術(shù)在實際項目中的應(yīng)用
技術(shù)最終還是要落實到實際應(yīng)用當(dāng)中，跳飛技術(shù)在實際生活中的運用如何，從其在智慧城市管理中的應(yīng)用我們可以看到它的實力。
近期，上海某地引進了星邏無人機系統(tǒng)作為空中常態(tài)化巡檢的抓手。經(jīng)過前期精密科學(xué)的勘探、選址之后，8臺無人機機庫成為城市網(wǎng)格化管理的主力軍，為無人機巡檢范圍進行合理布控，為無人機跳飛帶來了有利的空間條件。
無人機在各機庫之間的跳飛作業(yè)提升了全域管理的質(zhì)效，不僅方便了管理部門對城市動態(tài)的及時把控，也為市民的生命財產(chǎn)安全拉起了一道空中屏障，在日常城市管理、大型集會監(jiān)管、節(jié)假日人車流疏導(dǎo)等場景均發(fā)揮出不可小覷的實力。
（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）
不止如此，借助系統(tǒng)嵌入的多目標(biāo)場景任務(wù)和多類掛載，星邏無人機在河湖巡檢、違法偷漁、違章建筑識別、防疫監(jiān)管等方面也皆有成效。
未來，星邏智能會將無人機跳飛技術(shù)應(yīng)用到更多場景當(dāng)中，為其帶來全方位、自動化、智能化的巡檢模式，讓巡檢更加便捷高效，讓更多長距離、大范圍的巡檢場景感受到無人機自動化技術(shù)的魅力。
??星邏智能是一家專注無人機數(shù)據(jù)采集分析服務(wù)的公司，提供自動充電、自動調(diào)度、自動采集、自動分析的完整方案。
??我們的目標(biāo)客戶為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、安防和軍用領(lǐng)域。
??我們的愿景是成為中國民用旋翼無人機數(shù)據(jù)采集分析的龍頭企業(yè)，從數(shù)據(jù)與服務(wù)中淘金，研發(fā)成熟的旋翼無人機自動駕駛?cè)斯ぶ悄堋?/p>
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