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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具這是一篇2019年的推文，但是飛防發(fā)展到2022年，依然存在大量的藥害、毒害事故，所以筆者認(rèn)為有必要反復(fù)進(jìn)行宣導(dǎo)。
在過(guò)去的幾年，無(wú)人機(jī)飛防植保獲得了迅猛發(fā)展，得到了來(lái)自政府、農(nóng)戶的認(rèn)可，但是也出現(xiàn)了不少藥害事故、傷人事故，甚至有飛防人因此而遭受重大損失。此類事件的發(fā)生其原因多種多樣，但總體來(lái)說(shuō)是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)飛防植保是一個(gè)新鮮事物，而目前其保有量又呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，自然就會(huì)暴露出此類問(wèn)題。為了讓更多新入門的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)操作手能夠順利作業(yè)，避免因?yàn)槊つ孔鳂I(yè)而造成意外損失，慧飛培訓(xùn)中心特地把近幾年的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了總結(jié)以供讀者。
意外損失是指因?yàn)樽鳂I(yè)不當(dāng)而造成藥害、毒害、傷人、摔機(jī)等各種事故，意外事故的發(fā)生不僅有可能導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐扇藛T嚴(yán)重受傷。下面，我們將圍繞著意外事故的幾個(gè)方面，一一進(jìn)行介紹。
一、對(duì)作物或周邊作物造成藥害
1、對(duì)作物直接造成的藥害
因?yàn)椴煌蛩?，?duì)當(dāng)前作業(yè)區(qū)域作物造成的藥害。
1）重噴或藥劑過(guò)量藥害
因?yàn)樗巹┨匦缘脑?，?duì)于藥劑劑量最為敏感的是除草劑，其次是殺菌劑（尤其是三唑類殺菌劑），殺蟲(chóng)劑對(duì)于劑量則相對(duì)不敏感。如果不熟悉農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的作業(yè)參數(shù)，行距設(shè)置過(guò)小造成重噴，亦會(huì)造成藥害，所以必須熟悉所使用農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)其性能。
行距設(shè)置過(guò)小造成的選擇性除草劑藥害
另外，作業(yè)過(guò)程中還應(yīng)注意
手動(dòng)作業(yè)時(shí)，禁止原地懸停噴藥；
選擇性除草劑、三唑類殺菌劑應(yīng)謹(jǐn)慎作業(yè)，避免產(chǎn)生重噴。
三環(huán)唑作業(yè)未及時(shí)關(guān)閉造成藥害
2） 溫度原因造成的藥害
35℃以上高溫狀態(tài)下作業(yè)，以下幾個(gè)因素疊加亦可能造成藥害:
作物生理活動(dòng)活躍；
藥劑活性較高；
飛防藥劑濃度較高。
另外高溫狀態(tài)下作業(yè)，作業(yè)效果降低且容易產(chǎn)生農(nóng)藥中毒，所以應(yīng)極力避免。
高溫作業(yè)造成的藥害
3）飛防特性造成的藥害
因?yàn)轱w防用水量少、藥劑濃度高的原因，一些在自走式植保機(jī)械能夠安全使用的藥劑在飛防上并不一定安全。例如小麥除草劑甲基二磺隆，能夠防治部分禾本科、闊葉雜草，但是其使用要求較高，使用不當(dāng)則易產(chǎn)生藥害。因?yàn)轱w防藥劑濃度高的原因，其在飛防上產(chǎn)生藥害的可能性大大增加，無(wú)法在飛防上安全應(yīng)用。
水稻稻瘟病常見(jiàn)藥劑三環(huán)唑，其在人工作業(yè)的前提下使用較為安全。三環(huán)唑運(yùn)用在飛防上，其對(duì)溫度、劑量的敏感性迅速提升，一旦溫度較高、劑量超標(biāo)，其產(chǎn)生藥害的可能性大為提升。
2、對(duì)周邊作物造成的飄移藥害
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)離地高度較高（1.5-2.5米）、霧滴較細(xì)（100-250微米），這些特性決定了其飄移特性較為突出，在作業(yè)時(shí)須嚴(yán)防飄移藥害的產(chǎn)生。
1）滅生性除草劑藥害
草甘膦、百草枯、草銨膦、敵草快等滅生性除草劑作業(yè)時(shí)，藥劑一旦飄移到其他作物上勢(shì)必會(huì)造成藥害，所以應(yīng)非常謹(jǐn)慎地對(duì)待滅生性除草劑飛防作業(yè)，盡量避免。
草甘膦除草劑飄移藥害
2）選擇性除草劑藥害
選擇性除草劑對(duì)于目標(biāo)作物相對(duì)安全，但是如果其飄移到其他作物上，而該作物恰恰在該除草劑的殺傷范圍內(nèi)，則會(huì)發(fā)生飄移藥害。例如即將開(kāi)始的冬小麥除草作業(yè)，如果主要防治對(duì)象為闊葉類雜草，而作業(yè)區(qū)域下風(fēng)向存在油菜等闊葉類作物，將造成藥害。在遇到類似情況時(shí)應(yīng)停止作業(yè)，待風(fēng)力減小風(fēng)向改變時(shí)在進(jìn)行作業(yè)，并添加一定距離安全隔離帶。
油菜受小麥除草劑飄移藥害
3）藥劑與作物特性造成的藥害
部分藥劑其安全性不高，對(duì)部分作物安全，而對(duì)另外一部分作物則易產(chǎn)生藥害。如三唑類殺菌劑相對(duì)來(lái)說(shuō)安全性較低，對(duì)于劑量需嚴(yán)格把握，并明確其敏感作物。如丙環(huán)唑在小麥、水稻上廣泛應(yīng)用，但是其對(duì)西瓜、葡萄、草莓安全性較低，不可在這些作物上使用飛防播撒該藥劑。
二、對(duì)養(yǎng)殖物造成毒害
植保作業(yè)從來(lái)不是孤立的存在，其對(duì)環(huán)境的影響必須經(jīng)過(guò)全面的考量，作業(yè)時(shí)必須觀察作業(yè)區(qū)域周邊情況，避免對(duì)周邊養(yǎng)殖物毒害事件的發(fā)生。作業(yè)時(shí)應(yīng)綜合考慮藥劑類型、毒性、風(fēng)向、周邊養(yǎng)殖物、作業(yè)區(qū)域養(yǎng)殖物等各種情況，以避免毒害事件的發(fā)生。
1、藥劑飄移產(chǎn)生的近距離毒害
藥劑飄移是飛防一定會(huì)產(chǎn)生的問(wèn)題，我們要做的是通過(guò)各種因素的考量極力避免毒害或藥害事件的發(fā)生。在作業(yè)時(shí)其分析思路基本可按照此順序：
風(fēng)向，現(xiàn)在的風(fēng)向？
作物或養(yǎng)殖物，下風(fēng)向都有哪些作物或養(yǎng)殖物？
藥劑，這次所播撒的藥劑毒性如何，會(huì)對(duì)哪些作物或養(yǎng)殖物造成傷害？
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，是否可以達(dá)到安全作業(yè)的條件。
不綜合考量各種因素而盲目作業(yè)其風(fēng)險(xiǎn)無(wú)法預(yù)估，極端情況下甚至?xí)斐删揞~損失。2018年一植保隊(duì)承接殺蟲(chóng)劑作業(yè)，其田塊下風(fēng)向5米處有一口養(yǎng)殖錦鯉的魚(yú)塘，植保隊(duì)未評(píng)估該作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)而直接作業(yè)。最終，殺蟲(chóng)劑作業(yè)造成魚(yú)塘所養(yǎng)殖錦鯉全部死亡，經(jīng)濟(jì)損失達(dá)到26萬(wàn)元！
藥劑大量飄移可造成魚(yú)類大量死亡
2、對(duì)蜜蜂等授粉昆蟲(chóng)造成的毒害
蜜蜂等授粉昆蟲(chóng)對(duì)于農(nóng)業(yè)增產(chǎn)增收具有重要作用，同時(shí)，人工養(yǎng)殖蜜蜂也是蜂農(nóng)的主要經(jīng)濟(jì)來(lái)源，所以在作業(yè)過(guò)程中應(yīng)避免植保作業(yè)對(duì)蜜蜂造成毒害。如發(fā)現(xiàn)作業(yè)區(qū)域存在大量蜜蜂，應(yīng)暫停作業(yè)并觀察、詢問(wèn)附近有無(wú)蜂農(nóng)，等待合適時(shí)機(jī)在進(jìn)行作業(yè)。同時(shí)，對(duì)于油菜、向日葵等吸引蜜蜂的作物，應(yīng)避免使用菊酯類、新煙堿類殺蟲(chóng)劑，以避免對(duì)蜜蜂造成傷害。
作業(yè)區(qū)域周邊的大量蜂箱
3、對(duì)作業(yè)區(qū)域養(yǎng)殖物造成的毒害
目前我國(guó)部分區(qū)域已經(jīng)廣泛開(kāi)展了稻田養(yǎng)殖魚(yú)、蝦、蟹等提高經(jīng)濟(jì)收益的混合種植、養(yǎng)殖模式，提高了農(nóng)戶的收入。例如湖北潛江、江西鄱陽(yáng)湖周邊的稻田養(yǎng)蝦、江蘇部分地區(qū)的稻田養(yǎng)蟹，植保隊(duì)在這些區(qū)域作業(yè)需采取多項(xiàng)措施保障用藥安全，避免養(yǎng)殖物中毒。常規(guī)措施包括：
使用毒性低、安全性好的藥劑，例如氯蟲(chóng)本甲酰胺、吡蚜酮，禁止使用阿維菌素、甲維鹽等藥劑；
使用專用藥箱，或者打蝦田之前徹底清洗藥箱，如果存在藥劑殘留并且未清洗，易造成養(yǎng)殖物中毒。
養(yǎng)殖龍蝦的水稻田
三、自身中毒受傷以及傷人事故
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)效率高、安全性好，但是部分從業(yè)人員沒(méi)有接受過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)，往往存在防護(hù)意識(shí)薄弱、安全意識(shí)差的問(wèn)題。另外，近幾年農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)面積迅速增加、從業(yè)人員來(lái)源多種多樣，造成了近一年中毒事件、傷人事件頻發(fā)的現(xiàn)狀。
1、作業(yè)人員農(nóng)藥中毒
作業(yè)人員只要遵守農(nóng)藥使用相關(guān)防護(hù)、毒性要求，一般不會(huì)產(chǎn)生農(nóng)藥中毒，如果從業(yè)人員缺乏農(nóng)藥安全使用知識(shí)，那就有可能導(dǎo)致毒害事件的發(fā)生。
1） 農(nóng)藥選用環(huán)節(jié)
部分未經(jīng)培訓(xùn)的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)操作手對(duì)于農(nóng)藥沒(méi)有系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，不能做到主動(dòng)拒絕使用高毒、劇毒農(nóng)藥，這樣在使用過(guò)程中就可能導(dǎo)致農(nóng)藥中毒事件的發(fā)生。一旦使用高毒、劇毒農(nóng)藥，最容易產(chǎn)生中毒的環(huán)節(jié)就是運(yùn)輸階段，這往往是幾個(gè)因素共同導(dǎo)致的：
使用了高毒農(nóng)藥；
裝車運(yùn)輸之前未徹底清洗藥箱；
選擇了人機(jī)不分離的車型，且關(guān)閉了車窗。
應(yīng)主動(dòng)避免高毒農(nóng)藥
2）配藥過(guò)程
配藥過(guò)程應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：
穿戴合適的防護(hù)用品，包括口罩、眼鏡、丁腈手套；
處于藥桶上風(fēng)向；
藥劑緩慢倒入，避免飛濺；
配藥后，必須把手徹底清洗干凈在接觸身體其他部分。
部分農(nóng)戶完全沒(méi)有防護(hù)意識(shí)、安全用藥意識(shí)，甚至用手直接攪拌農(nóng)藥，極易產(chǎn)生農(nóng)藥中毒。
近一年收到多起使用菊酯類農(nóng)藥造成的皮膚紅腫、刺癢等中毒情況的反饋，多是在配藥環(huán)節(jié)不規(guī)范操作造成。
沒(méi)有任何防護(hù)措施在進(jìn)行農(nóng)藥配置
高效氯氟氰菊酯造成的農(nóng)藥中毒表現(xiàn)
3）作業(yè)過(guò)程
作業(yè)過(guò)程中依然要注意自身防護(hù)、處于上風(fēng)向作業(yè)，并與農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)保持5米以上安全距離，避免受到農(nóng)藥飄濺。另外，對(duì)于玉米、高粱等高稈作物，應(yīng)禁止在作業(yè)完畢后進(jìn)入作業(yè)區(qū)域，避免吸入性中毒。
沒(méi)有任何防護(hù)措施
良好的防護(hù)措施
4）運(yùn)輸過(guò)程
植保作業(yè)應(yīng)首先選擇獨(dú)立車廂的車輛，可以有效避免運(yùn)輸環(huán)節(jié)吸入性中毒事件的發(fā)生。對(duì)于非獨(dú)立式車廂的車輛，要做到運(yùn)輸安全應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
禁止使用高毒農(nóng)藥；
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)裝車之前先用清水徹底清洗藥箱；
運(yùn)輸過(guò)程中開(kāi)啟車窗，保持空氣流通。
目前已經(jīng)報(bào)告的多起運(yùn)輸過(guò)程中中毒事件，多是在以上幾個(gè)因素影響下共同導(dǎo)致的。
非獨(dú)立式車廂車輛可使用轉(zhuǎn)運(yùn)箱并注意開(kāi)窗通風(fēng)
5）存儲(chǔ)過(guò)程
存儲(chǔ)過(guò)程需要做到以下幾點(diǎn)即可避免中毒事件的發(fā)生
存儲(chǔ)之前應(yīng)清洗藥箱，降低農(nóng)藥殘留；
通風(fēng)，避免農(nóng)藥氣味集聚；
單獨(dú)存放，禁止存儲(chǔ)在臥室，避免人機(jī)共處一室。
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)單獨(dú)存放
2、自身受傷
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)其本質(zhì)屬性是農(nóng)機(jī)，但其仍然是無(wú)人機(jī)的一種，飛行過(guò)程中螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)并且具有一定的速度，所以應(yīng)時(shí)刻注意飛行安全。
1）農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)接觸傷
為避免自身受到農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的傷害，應(yīng)注意
時(shí)刻與農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)保持6米以上安全距離；
在出現(xiàn)意外情況時(shí)，絕對(duì)禁止抓握農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)任何部位，避免被打傷；
禁止對(duì)頭起飛。
抓握腳架造成的傷害
2）交通事故
現(xiàn)在的植保隊(duì)大多是農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)操作手并兼職司機(jī)，其一天工作量幾乎是滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，容易產(chǎn)生疲勞駕駛。為做到行駛安全，提供下列建議：
中午務(wù)必休息，保持良好精神狀態(tài)；
避免超長(zhǎng)時(shí)間飛防作業(yè)后，人處于極度疲乏的狀態(tài)下上路行駛。
3、傷人事故
傷人事故是指農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)對(duì)操作手以外的人員造成人身傷害，就目前的實(shí)際情況來(lái)看，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)造成他人受傷遠(yuǎn)比自身受傷比例要高，須更為注意。
1）作業(yè)區(qū)域周邊的傷人事故
作業(yè)區(qū)域周邊的傷人事故主要包括幾個(gè)類似情況
在人流較多的道路上起降，與行人、車輛產(chǎn)生撞擊；
與圍觀的觀眾產(chǎn)生的撞擊；
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)失控；
作業(yè)人員操作錯(cuò)誤，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)飛向錯(cuò)誤方向；
操作手與地勤配合不默契，造成的撞擊。為了更好的避免類似情況的發(fā)生，下面我們將針對(duì)已經(jīng)發(fā)生的幾起案例進(jìn)行分析。
案例一：在人流較多的道路上起降，與行人車輛產(chǎn)生撞擊。
2018年9月份，浙江某操作手在進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)，將起降地點(diǎn)選在了人流眾多的馬路上。一位女士騎著電動(dòng)車下班回家，剛好與正在懸停準(zhǔn)備降落的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)生撞擊，造成該女士嚴(yán)重受傷，目前該操作手已經(jīng)被刑拘。警醒：嚴(yán)禁在人流眾多的區(qū)域起降農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，嚴(yán)防撞擊事件的發(fā)生。起降點(diǎn)應(yīng)選擇人流稀少、相對(duì)封閉的區(qū)域，以避免意外事件的發(fā)生。
案例二：起飛之前未確定農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)方向，而產(chǎn)生錯(cuò)誤操作。
一位操作手在作業(yè)完畢后需要做400米的轉(zhuǎn)場(chǎng)，為了偷懶而進(jìn)行遠(yuǎn)程起降。在未和地勤確認(rèn)機(jī)頭朝向的前提下直接起飛，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)朝反方向飛行打傷地勤。
嚴(yán)禁在馬路上起降農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)
2）作業(yè)區(qū)域內(nèi)的傷人事故
作業(yè)區(qū)域內(nèi)的傷人事故其主要受害對(duì)象往往是在田間進(jìn)行勞作的農(nóng)戶，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)高度一般在1.5-2米，而其腳架高度則更低，在運(yùn)行過(guò)程中如田間存在人員，勢(shì)必產(chǎn)生碰撞事故。為避免此類事件的發(fā)生，應(yīng)在植保作業(yè)之前清空作業(yè)區(qū)域。
2017年在安徽省某縣農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)，因?yàn)樘镩g有農(nóng)戶勞作，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)運(yùn)行過(guò)程中與農(nóng)戶相撞，造成多人輕微受傷。為避免此類事故的發(fā)生，應(yīng)嚴(yán)格遵守：
提前清空作業(yè)區(qū)域內(nèi)無(wú)關(guān)人員；
如發(fā)現(xiàn)作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在人員應(yīng)立刻停止作業(yè)；
如發(fā)現(xiàn)即將撞擊，可通過(guò)升高高度、打橫滾及俯仰桿的方式避免撞擊；
如確實(shí)已經(jīng)撞擊，可操作搖桿進(jìn)行內(nèi)外八字操作迅速鎖死油門，降低撞擊傷害。
飛防作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在農(nóng)戶作業(yè)
四、各種原因造成的設(shè)備損失
1、操作錯(cuò)誤造成的設(shè)備損傷
常見(jiàn)的操作錯(cuò)誤包括：
對(duì)標(biāo)定點(diǎn)與糾正偏移相關(guān)概念理解不透，造成航線偏移；
AB點(diǎn)前后順序錯(cuò)誤或方向理解錯(cuò)誤，造成農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)橫移撞擊障礙物；
一鍵返航功能不熟悉而盲目使用。
2、維護(hù)不當(dāng)造成的設(shè)備損失
常見(jiàn)的維護(hù)不當(dāng)或錯(cuò)誤導(dǎo)致的問(wèn)題包括
連接插頭沒(méi)有維護(hù)或更換，插頭發(fā)熱或融頭；
充電總是在高溫狀態(tài)下進(jìn)行，包括太陽(yáng)暴曬或電池使用完畢未冷卻而直接使用，都會(huì)導(dǎo)致電池或者充電器壽命降低；
在北方低溫地區(qū)，直接將電池長(zhǎng)期存儲(chǔ)在低溫區(qū)域，造成電池性能迅速下降；
在長(zhǎng)期存儲(chǔ)前，未能對(duì)噴灑系統(tǒng)做多次的清洗，造成管路、水泵長(zhǎng)時(shí)間受農(nóng)藥殘留腐蝕。
3、使用偽劣配件造成的設(shè)備損失
部分植保隊(duì)為貪圖便宜而選擇非原廠的配件，其質(zhì)量往往存在嚴(yán)重隱患。例如下圖所展示的螺旋槳在飛行時(shí)從根部裂開(kāi)，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在空中產(chǎn)生自旋，所幸未造成重大損失。
假冒偽劣螺旋槳從根部裂開(kāi)
好了，關(guān)于無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)過(guò)程中可能遇到的意外情況就介紹到這里，希望能對(duì)各位植保從業(yè)者起到一定的借鑒作用。受限于筆者所接觸的范圍有限，未能將所有可能遇到的情況全部羅列出來(lái)，各位讀者如果還有相關(guān)的意見(jiàn)和建議，歡迎與我們聯(lián)系。
此文在寫作過(guò)程中，各慧飛分校植保教員提供了部分內(nèi)容或照片素材，在此衷心表示感謝。
*轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源慧飛
慧飛無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心，是全球無(wú)人機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)——大疆創(chuàng)新DJI的全資子公司，為客戶提供無(wú)人機(jī)培訓(xùn)服務(wù)。
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