近年來,我國的電網(wǎng)建設(shè)取得了迅速的發(fā)展。從特高壓輸電到主動配電網(wǎng)均獲得了較大的發(fā)展,也逐漸改變了能源的供應(yīng)方式,提升了能源的供應(yīng)效率。但日益擴大的電網(wǎng)規(guī)模需要花費更多的人力、物力去維護,由此也產(chǎn)生了較高的運維檢修費用;同時由于大部分的輸電線路和高壓變電站地理分布較為復(fù)雜,通常需要穿越高山、冰區(qū)及無人區(qū)等。這不僅增加了運維檢修成本,且存在較大的安全隱患。
逐漸的,人們通過操縱無人機進行電力巡檢成為了一種可靠的解決方案。隨著無人機技術(shù)與性能的不斷提升,極大地減少了電力設(shè)備巡檢的工作量和危險性。無人機電力巡檢已被應(yīng)用于電力系統(tǒng)的設(shè)備巡檢中。但受制于無人機的性能和續(xù)航能力、圖像識別、數(shù)據(jù)處理的準確性等,尚存在較多可提升的方面。為此,一套智能化無人機巡檢控制系統(tǒng)就顯得非常重要。
無人機電力巡檢系統(tǒng)主要構(gòu)成及功能
無人機電力巡檢系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成,即無人機系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、云平臺系統(tǒng)和地面信息系統(tǒng)。
無人機系統(tǒng)是電力巡檢的主要載體,也是最重要的部分,保障無人機系統(tǒng)的安全、可靠運行是通過無人機進行電力巡檢的基礎(chǔ)。無人機系統(tǒng)主要是指無人機內(nèi)部的控制系統(tǒng),用于自平衡、自動調(diào)整飛行角度、故障保護等。
導(dǎo)航系統(tǒng)作為無人機電力巡檢平臺的定位手段,借助GPS和北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以較準確地定位無人機的位置。同時通過云平臺返回其方位和所拍攝圖形的位置,以便巡檢人員判斷無人機與電力設(shè)備所在的具體位置。航點跟蹤系統(tǒng)作為無人機失靈時的保護系統(tǒng),在目前無人機可靠性有限的情況下具有較重要的作用。
云平臺系統(tǒng)和地面信息系統(tǒng)是處理無人機拍攝成果的主要渠道,無人機將拍攝的圖片、視頻、地理位置等其他信息上傳至云平臺,進而傳輸至地面信息處理站點。地面信息處理站通過圖像識別或人為判斷,可以判斷該處電力設(shè)備的運行狀態(tài)。地面信息系統(tǒng)可同時向無人機發(fā)送控制指令,方便操作人員更全面地查看某電力設(shè)備。
無人機電力巡檢系統(tǒng)助推河北某區(qū)電網(wǎng)智能發(fā)展
目前智能電網(wǎng)的發(fā)展較為迅速作,為實現(xiàn)智能化巡檢的載體,對無人機高性能電力綜合巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用十分重要。河北某區(qū)國家電網(wǎng)已經(jīng)采用了復(fù)亞智能無人機電力巡檢系統(tǒng)幫助完成河北某區(qū)的電力設(shè)備日常運維。
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