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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具變電站是電力系統(tǒng)的重要組成部分，是電網(wǎng)的中樞和節(jié)點(diǎn)，也是電力生產(chǎn)主要場(chǎng)所之一，變電站的正常運(yùn)行是保證電力系統(tǒng)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)。隨著變電站數(shù)量越來(lái)越多，規(guī)模越來(lái)越大，需巡視的設(shè)備類(lèi)型多樣、數(shù)量龐大，運(yùn)維檢修的工作量與工作難度不斷增大。無(wú)人機(jī)巡檢雖已成為變電站巡檢常態(tài)方式，但由于變電站環(huán)境復(fù)雜、設(shè)備多、安全性要求高等特點(diǎn)，無(wú)人機(jī)巡檢仍然面臨著一系列挑戰(zhàn)。
1、應(yīng)用限制多：變電站巡檢存在飛行空域狹小、巡檢內(nèi)容雜多、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大以及各種磁場(chǎng)干擾強(qiáng)等難點(diǎn)，限制了無(wú)人機(jī)在變電站的應(yīng)用。
變電站設(shè)備密集，飛行空間受限
2、建設(shè)成本高：建設(shè)成本問(wèn)題實(shí)質(zhì)是性價(jià)比問(wèn)題，即無(wú)人機(jī)自主巡查與人工巡查相比誰(shuí)更劃算，目前影響性價(jià)比的因素主要有無(wú)人機(jī)更新?lián)Q代快造成基站閑置、巡檢次數(shù)有上限等。
3、智能化不足：目前變電站無(wú)人機(jī)自主巡檢還處于前期發(fā)展階段，整個(gè)產(chǎn)品體系還需要不斷完善。無(wú)人機(jī)基站需要接入各種第三方平臺(tái)才能發(fā)揮應(yīng)用價(jià)值;變電站缺陷樣本庫(kù)有限，通用化現(xiàn)有智能識(shí)別算法也難以直接使用等。存在大量擴(kuò)展和創(chuàng)新需求，需要不斷進(jìn)行改造和優(yōu)化。面對(duì)上述挑戰(zhàn)，由廣州中科云圖智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中科云圖”）推出的“小型行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)+基建式無(wú)人機(jī)基站+基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的航線規(guī)劃技術(shù)+變電專版運(yùn)營(yíng)平臺(tái)”的軟硬件一體化解決方案，直擊痛點(diǎn)，精準(zhǔn)發(fā)力，助推變電站巡檢智能升級(jí)。
一
小型行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，滿足狹小空間穿行。?
要滿足變電站帶電作業(yè)和狹小空間穿行的應(yīng)用需要，宜選用小型行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)軸距應(yīng)不大于0.5米，譬如大疆御3系列等機(jī)型，身材小巧，抗磁場(chǎng)干擾能力強(qiáng)，滿足變電站設(shè)備密集和在狹小空間穿行的帶電作業(yè)要求。
大疆御3行業(yè)進(jìn)階版
二
基建式無(wú)人機(jī)基站，支持換機(jī)不換站，使用壽命翻倍。
中科云圖推出的智睿-S110無(wú)人機(jī)基站，外殼采用304不銹鋼材質(zhì)，堅(jiān)固耐用，使用壽命可達(dá)10年;結(jié)構(gòu)和控制程序具有強(qiáng)大可擴(kuò)展性，可適配與大疆御3體型相近的小型無(wú)人機(jī)，對(duì)于新出機(jī)型，可做到換“機(jī)”不換“巢”，避免因無(wú)人機(jī)更新?lián)Q代導(dǎo)致的基站閑置。
智睿-S110無(wú)人機(jī)基站（充電式）此外，還有智略-G503多機(jī)協(xié)同無(wú)人機(jī)基站，支持一鍵調(diào)度三臺(tái)御2(系列)無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)，巡檢效率成倍增加，用于滿足巡檢任務(wù)量大的變電站。
智略-G503無(wú)人機(jī)基站(一巢三機(jī))
三
基于點(diǎn)云航線規(guī)劃技術(shù)，提升精細(xì)化巡檢質(zhì)效。
?航線規(guī)劃是變電站無(wú)人機(jī)應(yīng)用的最大技術(shù)難點(diǎn)，是整個(gè)變電站無(wú)人機(jī)應(yīng)用門(mén)檻所在。中科云圖基于變電站復(fù)雜的物理環(huán)境，針對(duì)變電站無(wú)人機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，打造了一款以點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的專業(yè)化變電站航線規(guī)劃系統(tǒng)，降低巡檢風(fēng)險(xiǎn)，提高巡檢效率。
變電站航線規(guī)劃系統(tǒng)
臺(tái)賬綁定：將變電站設(shè)備臺(tái)賬與三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定，獲得每個(gè)設(shè)備的精準(zhǔn)三維空間位置坐標(biāo)(串)。支持TB級(jí)變電站超密集點(diǎn)云的加載、校核與編輯;支持變電站臺(tái)賬數(shù)據(jù)一鍵導(dǎo)入與自定義編輯;設(shè)備點(diǎn)云高自由度拾取及分段綁定。
航拍點(diǎn)設(shè)置：以變電站設(shè)備的空間坐標(biāo)(串)為焦點(diǎn)自動(dòng)/半自動(dòng)生成無(wú)人機(jī)航照點(diǎn)，支持位置、云臺(tái)、朝向、距離、焦距、名稱多參數(shù)編輯;支持航拍點(diǎn)三維空間可視化調(diào)整;設(shè)備點(diǎn)與拍照點(diǎn)解耦，支持多對(duì)多靈活配置。
路網(wǎng)編輯：根據(jù)變電站地圖，編輯無(wú)人機(jī)飛行路線圖/航路網(wǎng)，包括各路網(wǎng)的主分叉點(diǎn)、子分叉點(diǎn)。采用導(dǎo)航地圖思想，建立變電站無(wú)人機(jī)航路網(wǎng);保障無(wú)人機(jī)主要沿大路飛行、減少設(shè)備間穿梭;按高度分層劃分航路網(wǎng)，減少上下穿梭。
動(dòng)態(tài)航線：根據(jù)航路網(wǎng)和拍照點(diǎn)，通過(guò)導(dǎo)航算法動(dòng)態(tài)生成無(wú)人機(jī)作業(yè)航線。飛行航線動(dòng)態(tài)生成，支持自定義巡查路線;按需巡查，減少無(wú)效飛行。
夜間巡查：有專門(mén)紅外航線規(guī)劃模塊，可生成獨(dú)有的紅外航線，能夠充分利用無(wú)人機(jī)夜間作業(yè)能力，大大提高巡檢效率。
四
“變電”專版一站式運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，AI加持讓巡檢更簡(jiǎn)便。
中科云圖推出的“變電”專版無(wú)人機(jī)巡檢運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，具備一站式、全場(chǎng)景數(shù)據(jù)管理與服務(wù)功能;關(guān)聯(lián)臺(tái)賬，AI賦能，實(shí)現(xiàn)效率和效果“雙效”提升。用戶僅需登錄網(wǎng)頁(yè)操作即可在線調(diào)度無(wú)人機(jī)基站進(jìn)行多種作業(yè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)基站的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)管、無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)作業(yè)監(jiān)控、成果自動(dòng)上傳等一鍵作業(yè)流程。，時(shí)長(zhǎng)01:26
全面掌握站內(nèi)信息：變電站覆蓋?積、巡視點(diǎn)位等基礎(chǔ)信息及當(dāng)?shù)貙?shí)時(shí)?象等信息一目了然;全景看板，展示單位下所有全景點(diǎn)數(shù)據(jù)可互相跳轉(zhuǎn)，整體布局完整呈現(xiàn);設(shè)備點(diǎn)信息在首頁(yè)開(kāi)啟，設(shè)備名稱、地址、簡(jiǎn)介等詳細(xì)信息和過(guò)往巡檢分析報(bào)告可快速查看。
巡檢記錄有跡可循：對(duì)巡檢任務(wù)建立巡檢日記，通過(guò)可視化數(shù)據(jù)展示，實(shí)現(xiàn)信息回溯。?持總巡檢次數(shù)、今?巡檢次數(shù)、累積巡檢照?成果統(tǒng)計(jì);?持點(diǎn)擊巡檢記錄在地圖查看關(guān)聯(lián)的任務(wù)航線及任務(wù)成果;支持按變電站設(shè)備類(lèi)型顯示巡檢分析及告警等級(jí)。
關(guān)聯(lián)臺(tái)賬，數(shù)據(jù)管理更便捷：從航線規(guī)劃到數(shù)據(jù)管理，從數(shù)據(jù)分析到報(bào)告生成，系統(tǒng)自動(dòng)匹配臺(tái)賬屬性，讓每一次巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)規(guī)范命名，每一份巡檢報(bào)告列表數(shù)據(jù)可基于設(shè)備臺(tái)賬樹(shù)進(jìn)?查詢。
飛行計(jì)劃，運(yùn)籌帷幄：為滿足變電站準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、高頻的巡檢需求，系統(tǒng)支持任務(wù)自動(dòng)執(zhí)行/手動(dòng)執(zhí)行兩種類(lèi)型。通過(guò)自動(dòng)執(zhí)行-飛行計(jì)劃排班，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)或周期自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)。
AI賦能，巡檢更智慧：變電站巡檢自研成熟算法模型覆蓋表計(jì)讀數(shù)讀取、設(shè)備缺陷識(shí)別和紅外測(cè)溫等多個(gè)方面，航線添加分析標(biāo)識(shí)后數(shù)據(jù)可自動(dòng)推送至電力分析模塊，通過(guò)AI自動(dòng)識(shí)別，核實(shí)后歸類(lèi)到巡檢報(bào)告看板查看和導(dǎo)出問(wèn)題清單，完成數(shù)據(jù)閉環(huán)。
變電站設(shè)備巡檢是運(yùn)維工作的重要組成部分，是保證電網(wǎng)設(shè)備安全運(yùn)行的重要措施之一，也是變電站設(shè)備檢修、試驗(yàn)、消缺等計(jì)劃停電和非計(jì)劃停電的重要依據(jù)來(lái)源。中科云圖圍繞變電站巡檢當(dāng)前面臨的三大核心痛點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了創(chuàng)新與突破，其研究成果在產(chǎn)品與解決方案上得到充分體現(xiàn)，推進(jìn)了無(wú)人機(jī)巡檢自動(dòng)化與智能化，增強(qiáng)了變電站數(shù)字化運(yùn)維能力，助力變電站巡檢質(zhì)效進(jìn)一步提升。中科云圖于2018年開(kāi)始涉足變電站無(wú)人機(jī)應(yīng)用，迄今已為全國(guó)26個(gè)省級(jí)行政區(qū)、超過(guò)380座變電站提供了智能化巡檢解決方案，覆蓋35KV—1100kV全部電壓等級(jí)。
轉(zhuǎn)載來(lái)源：電網(wǎng)智囊團(tuán)
廣州中科云圖智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱“中科云圖”）是一家致力于低空無(wú)人機(jī)遙感與地理空間智能產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。以“解決行業(yè)痛點(diǎn)、降低應(yīng)用門(mén)檻”為目標(biāo)，面向能源、政務(wù)等領(lǐng)域，以無(wú)人機(jī)基站的低空無(wú)人機(jī)遙感網(wǎng)為載體，以人工智能為核心，結(jié)合“云-端”協(xié)同的機(jī)載AI模塊及視覺(jué)等智能傳感器融合技術(shù)，構(gòu)建全空間GIS框架下的機(jī)、網(wǎng)、云一體化系統(tǒng)解決方案
以周成虎院士為首的“地理空間智能與大數(shù)據(jù)”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)包括中國(guó)科學(xué)院院士1人、以及多名科研專家、研究員、教授和博士，是一支國(guó)際化的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)擁有無(wú)人機(jī)和圖像處理領(lǐng)域多項(xiàng)發(fā)明專利，具備豐富的“無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用”實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
2025-09-05 10:50
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