隨著城市化進(jìn)程的不斷加快,時(shí)空大數(shù)據(jù)高速發(fā)展,城市對(duì)于空間及整體的信息規(guī)劃也面臨著新的要求。數(shù)字城市平臺(tái)是全面提升城市智慧化治理水平的重要手段。這一技術(shù)能有效支撐城市數(shù)字化治理、城市運(yùn)行精細(xì)化監(jiān)測(cè)、重大基礎(chǔ)設(shè)施安全運(yùn)維、城市危機(jī)應(yīng)對(duì)、自然資源監(jiān)管等體系的建設(shè)。
PART 015天外業(yè)
完成60平方公里數(shù)據(jù)采集
項(xiàng)目地處城市新區(qū),總面積60平方公里,分辨率要求為3cm。鑒于項(xiàng)目區(qū)域人口密度較大,車(chē)流量多,覆蓋寫(xiě)字樓、購(gòu)物廣場(chǎng)、公園、居民區(qū)等,項(xiàng)目組需要在一周內(nèi)完成所有的外業(yè)數(shù)據(jù)采集。
測(cè)區(qū)環(huán)境本次項(xiàng)目,由凌宇無(wú)人機(jī)外業(yè)團(tuán)隊(duì)主導(dǎo),乘風(fēng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)協(xié)助開(kāi)展。為滿足城市核心區(qū)域分辨率要求,項(xiàng)目組最后決定使用賽爾的SHARE 304S PRO全畫(huà)幅傾斜攝影相機(jī)作業(yè);而城市周邊郊區(qū)位置,則使用PSDK 102S V3開(kāi)展外業(yè)采集。
①②外業(yè)團(tuán)隊(duì)整個(gè)項(xiàng)目下來(lái),由大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載SHARE 304S PRO完成80%以上的主要區(qū)域作業(yè),其他周邊區(qū)域采用大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載PSDK 102S V3完成,歷經(jīng)5天,按照既定目標(biāo)完成項(xiàng)目作業(yè)。
①賽爾PSDK 102S V3②SHARE 304S PRO③項(xiàng)目設(shè)備PART 02全畫(huà)幅航測(cè)旗艦
輕松應(yīng)對(duì)城市作業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景
在本次城市級(jí)實(shí)景三維項(xiàng)目中,完成城市核心建筑群和大面積數(shù)據(jù)融合是一項(xiàng)重要任務(wù)。以項(xiàng)目核心高新區(qū)為例,其中最高的寫(xiě)字樓125米。周邊高層小區(qū)和寫(xiě)字樓信號(hào)遮擋、天氣多變,地物復(fù)雜,對(duì)于外業(yè)航線規(guī)劃和設(shè)備的性能都提出很大挑戰(zhàn)。
SHARE 304S PRO+DJI M300 RTK得益于SHARE 304S PRO強(qiáng)大的影像傳感器,可以在300米的作業(yè)航高獲取優(yōu)于3厘米的高清影像數(shù)據(jù),完全避開(kāi)項(xiàng)目區(qū)域內(nèi)最高層建筑,且滿足最高層建筑頂部重疊率要求。在航線規(guī)劃的時(shí)候無(wú)需做過(guò)多調(diào)整或設(shè)計(jì)仿地航線,大幅度保留電池續(xù)航,提高作業(yè)效率。
部分航線設(shè)置同時(shí),高像素的影像傳感器,能帶來(lái)更高質(zhì)量的外業(yè)航片,針對(duì)此類(lèi)大面積復(fù)雜環(huán)境的外業(yè)項(xiàng)目,有更加明顯的優(yōu)勢(shì)。結(jié)合賽爾自研的測(cè)繪專(zhuān)用鏡頭,能保證獲取的影像通透,輕松應(yīng)對(duì)北方霧霾天氣,保證原始數(shù)據(jù)清晰穩(wěn)定,畸變極低。
作業(yè)前設(shè)備調(diào)整另外,本次60平方公里的大面積項(xiàng)目,綜合考慮SHARE 304S PRO單架次作業(yè)面積及現(xiàn)場(chǎng)建筑物遮擋情況,項(xiàng)目組將整個(gè)項(xiàng)目劃分為26塊小區(qū)域,選取適合的返航點(diǎn)及最優(yōu)的航線規(guī)劃方案,保證飛行器不斷聯(lián)且充分利用作業(yè)時(shí)間。
項(xiàng)目作業(yè)區(qū)域劃分結(jié)合賽爾自研影像模組,開(kāi)放的參數(shù)設(shè)置,可根據(jù)作業(yè)時(shí)段及光影變化及時(shí)調(diào)整作業(yè)參數(shù),把上午7:00-9:00以及下午16:00-18:00這兩個(gè)時(shí)段利用起來(lái),大大提升單日作業(yè)面積。PART 03800M/S數(shù)據(jù)拷貝速度
用時(shí)總共13天完成三維模型重建
內(nèi)業(yè)處理部份,數(shù)據(jù)拷貝使用賽爾航測(cè)管家,搭配電腦端USB3.2接口,可實(shí)現(xiàn)800M/S的數(shù)據(jù)拷貝速度,而且無(wú)需預(yù)處理,即可導(dǎo)入建模軟件進(jìn)行處理。
使用航測(cè)管家拷貝數(shù)據(jù)采用30臺(tái)電腦使用ContextCapture 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。電腦配置如下:i9 10900k主機(jī),128g內(nèi)存,RTX 3080顯卡。
數(shù)據(jù)處理設(shè)備(部分)數(shù)據(jù)處理空三用時(shí)為3天,三維建模用時(shí)10天。使用ContextCapture進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)空三一次跑過(guò),沒(méi)有處理分層等處理錯(cuò)誤,建模效果好,細(xì)節(jié)清晰,速度穩(wěn)定。PART 04高精度三維數(shù)字底座
助力城市發(fā)展邁向智慧化
智慧城市是未來(lái)城市發(fā)展的新愿景。通過(guò)空間地理信息集成、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智能計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用,使得城市的治理與運(yùn)行更互聯(lián)、更高效、更智能,從而為市民提供更美好的生活、為企業(yè)創(chuàng)造更有利的發(fā)展環(huán)境、為政府賦能更高效的運(yùn)營(yíng)和管理機(jī)制。
項(xiàng)目模型截圖通過(guò)建設(shè)高精度、高質(zhì)量的實(shí)景三維模型,將二維的地理信息轉(zhuǎn)化為三維可視化數(shù)字資產(chǎn),為將來(lái)城市的智慧化走向提供扎實(shí)的數(shù)字基底。
特別鳴謝:
凌宇無(wú)人機(jī) | 乘風(fēng)創(chuàng)新
濟(jì)南賽爾無(wú)人機(jī)科技有限公司是一家致力于工業(yè)應(yīng)用級(jí)測(cè)繪無(wú)人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售;傾斜攝影相機(jī);正射影像,傾斜攝影,720云全景航空攝影測(cè)量;無(wú)人機(jī)相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)營(yíng)的新興科技公司。
賽爾無(wú)人機(jī)憑借多年的技術(shù)積淀和抓住對(duì)應(yīng)用級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)海量需求的精準(zhǔn)把控,推出自主研發(fā)生產(chǎn)的HEX系列多旋翼無(wú)人機(jī),F(xiàn)IX系列固定翼無(wú)人機(jī),SHARE系列傾斜攝影相機(jī)等多款產(chǎn)品。
工業(yè)一體化機(jī)身設(shè)計(jì),高度技術(shù)富集的元器件,搭配頂尖的智能飛控和智能地面站系統(tǒng),可以優(yōu)質(zhì),高效,便捷,智能的完成多種航飛測(cè)繪作業(yè)任務(wù)。 賽爾無(wú)人機(jī)期待通過(guò)自身的無(wú)人機(jī)核心技術(shù)及專(zhuān)業(yè)的服務(wù)精神,實(shí)現(xiàn)更為巨大的企業(yè)自身價(jià)值,將企業(yè)打造為業(yè)內(nèi)最優(yōu)秀,最專(zhuān)業(yè),最有價(jià)值,最具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的驅(qū)動(dòng)者,為社會(huì)及無(wú)人機(jī)行業(yè)提供更加專(zhuān)業(yè)和優(yōu)秀的市場(chǎng)實(shí)力和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)企業(yè)自身的不斷發(fā)展,將中國(guó)應(yīng)用級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)及專(zhuān)業(yè)地理信息測(cè)繪技術(shù)保持在世界領(lǐng)先的地步,并不斷吸納更多專(zhuān)業(yè)性人才,提供更多富含技術(shù)性的工作機(jī)會(huì)。
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