在“重慶市秦巴山區(qū)林業(yè)有害生物防治能力提升基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目”中,縱橫股份客戶服務(wù)中心技術(shù)服務(wù)部協(xié)調(diào)十余架縱橫大鵬系列垂直起降固定翼無人機(jī),60多天經(jīng)歷了酷暑、大雨、雪天......順利完成了重慶市秦巴山區(qū)13000平方公里航飛項(xiàng)目。
重慶秦巴山區(qū)全區(qū)土地資源可以分為河川壩子地、丘陵地、低山地、中山地和溝谷地等類型。秦嶺和巴山——米倉山的隆起,造成了區(qū)域內(nèi)“兩山夾一川“的地貌結(jié)構(gòu)。俗有“高一丈,不一樣”、“陰陽坡,差得多”等情況而且區(qū)內(nèi)山地多、平地少、陡坡地比重大。
復(fù)雜的地形以及多變的天氣,讓技術(shù)服務(wù)分隊(duì)在作業(yè)過程中遇到了諸多問題,不過,辦法總比困難多......
項(xiàng)目背景
為全面提升重慶市秦巴山區(qū)森林生態(tài)系統(tǒng)抵御松材線蟲病等疫情災(zāi)害能力,保護(hù)生物多樣性功能,有效防范外來有害生物入侵,形成網(wǎng)絡(luò)完善、布局科學(xué)、功能齊全、設(shè)備先進(jìn)、控(防)災(zāi)有力、運(yùn)行有效的林業(yè)有害生物綜合防治體系,實(shí)現(xiàn)常發(fā)性林業(yè)有害生物可持續(xù)控制能力,維護(hù)秦巴山區(qū)生態(tài)安全,助推重慶高質(zhì)量跨越式發(fā)展,重慶市秦巴山區(qū)林業(yè)有害生物防治能力提升基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目應(yīng)運(yùn)而生。
作業(yè)區(qū)域示意圖
以往采用傳統(tǒng)人力現(xiàn)場核實(shí)的林業(yè)野外作業(yè),存在勘踏強(qiáng)度大、圖斑位置不好找、工作效率低等問題。無人機(jī)的應(yīng)用為林業(yè)有害生物防治提供了新思路和新的工作方法,不僅加快了野外調(diào)查工作進(jìn)度,提高了調(diào)查工作質(zhì)量,也有效減輕了野外調(diào)查人員的辛勞與安全風(fēng)險(xiǎn)。
項(xiàng)目成果
自2022年9月起,截止11月,縱橫股份技術(shù)服務(wù)分隊(duì)完成了秦巴山區(qū)13000平方公里航飛面積,4257平方公里圖斑面積。累計(jì)架次數(shù)達(dá)到300多架次,累計(jì)飛行時(shí)間達(dá)750多小時(shí)。
航飛完成情況
奉節(jié)縣正射影像成果圖
作業(yè)困難及解決辦法
本次項(xiàng)目作業(yè)區(qū)域地形基本為山地、丘陵地帶,高度落差大,平均在300-1000m,道路盤根交錯(cuò),交通也極為不便。
作業(yè)期間,天氣極為不佳,總是連續(xù)多天一直大雨,無法滿足作業(yè)條件。任務(wù)重、時(shí)間緊......
小編邀請負(fù)責(zé)本次項(xiàng)目的技術(shù)服務(wù)專家唐老師,聊聊如何解決這些問題。
準(zhǔn)備階段
接到任務(wù)后,技術(shù)服務(wù)部立即成立專項(xiàng)小組,前往現(xiàn)場進(jìn)行踏勘。
航飛作業(yè)開始前,根據(jù)圖斑實(shí)際分布對執(zhí)飛區(qū)域進(jìn)行確認(rèn),向空管單位進(jìn)行區(qū)域申報(bào),合規(guī)飛行。外業(yè)航飛工作,與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理工作同時(shí)進(jìn)行。
作業(yè)階段
作業(yè)區(qū)域分別在重慶市城口縣、巫溪縣、巫山縣、奉節(jié)縣、云陽縣,測區(qū)分散、面積大,整個(gè)項(xiàng)目時(shí)間緊。針對測區(qū)分散問題,將航線沿著圖斑邊界進(jìn)行全覆蓋飛行,將無效區(qū)域也包含進(jìn)去,確保數(shù)據(jù)完整性。且對測區(qū)進(jìn)行分區(qū),分別下發(fā)任務(wù),提前規(guī)定數(shù)據(jù)提交格式,最后統(tǒng)一回收數(shù)據(jù)整理。
分區(qū)規(guī)劃
把握每一個(gè)天氣窗口期,爭分奪秒,完成飛行。
去年9-11月份,技術(shù)服務(wù)分隊(duì)在重慶秦巴山區(qū)作業(yè)期間,測區(qū)經(jīng)常處于大霧或者下大雨的狀態(tài),偶爾有天氣晴朗的時(shí)候。但是晴朗的天氣又經(jīng)常伴有大風(fēng),作業(yè)難度大大提高。針對這種情況,則采用多個(gè)航飛組多地靈活作業(yè)。哪里天氣好往哪作業(yè);風(fēng)大時(shí),則選擇視野開闊的起降場地,每次作業(yè)之前,做好各種預(yù)案,保證飛行安全。
縱橫大鵬無人機(jī)平穩(wěn)降落
雖然作業(yè)中遇到很多難題,但縱橫股份技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)?wèi){借著過硬的技術(shù),快速響應(yīng)、解決問題,高效完成秦巴山區(qū)13000平方公里航飛任務(wù)。
項(xiàng)目成果整理
生態(tài)文明建設(shè)是永續(xù)發(fā)展的根本大計(jì)
JOUAV作為綠色生態(tài)的踐行者
一直堅(jiān)持“科技引領(lǐng)環(huán)保”
助力全面推進(jìn)美麗中國建設(shè)
加快推進(jìn)人與自然和諧共生的現(xiàn)代化
成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年,秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念,以無人機(jī)智能飛行控制與導(dǎo)航、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù),致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級自駕儀系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、無人機(jī)系統(tǒng)解決方案。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品,擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù),多次在中航工業(yè)杯無人機(jī)大賽上力拔頭籌,囊括多項(xiàng)大獎(jiǎng)。技術(shù)水平不輸于美國對華禁運(yùn)的同類高端產(chǎn)品,在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了固定翼無人機(jī)在移動(dòng)平臺上的精確全自主起降,成功填補(bǔ)了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團(tuán)、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽(yù)和采購,在民用領(lǐng)域也占有極大的市場份額,產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外,在業(yè)界具有良好的口碑與極強(qiáng)的市場競爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元,已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng),在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機(jī),并為國內(nèi)外市場帶來了先進(jìn)的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
憑借在模型設(shè)計(jì),氣動(dòng)工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗(yàn),我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級無人機(jī)系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團(tuán)隊(duì)
我們是一個(gè)多元化和充滿活力的團(tuán)隊(duì),每一位員工都緊密合作,確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新,我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級無人機(jī)潮流,取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
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