前段時間,B站賬號【慧飛無人機(jī)培訓(xùn)】發(fā)布了一條名為《光伏+無人機(jī)=?5分鐘看懂兩個世界第一》的視頻,視頻以科普方式介紹了無人機(jī)如何應(yīng)用在不同的光伏場景中,有興趣的學(xué)員可以查詢觀看。
在視頻拍攝期間,如何重建出東大圩水上光伏電站的三維模型,是我們遇到的第一個難題?
幾經(jīng)周折最終成功,其中經(jīng)驗分享給大家。
一、失敗案例 到達(dá)場地的第一天,我們先使用DJI Mavic 3E的智能擺拍航線功能,隨意飛行采集了一組素材進(jìn)行模型重建,獲得的失敗案例如下圖,結(jié)果光伏板大致形狀可見,邊緣無法重現(xiàn),可用于航線規(guī)劃,可用于遠(yuǎn)景展示,但不能放大精細(xì)展示。 二、分析與解決 獲得失敗模型后,我們馬上分析了失敗原因,并想出解決方法。 失敗案例原因分析: 1、飛行高度過高,模型素材照片清晰度不夠; 2、陽光過強(qiáng),水面與光伏板反光,模型重建時無法準(zhǔn)確識別物體。 本案例的解決方法: 1、降低飛行高度。我們設(shè)置航線高度為20米,高于現(xiàn)場電線桿等障礙物; 2、不在太陽直射時采集素材,減少水面反光; 3、降低相機(jī)EV值、增高ISO值; 4、安裝ND鏡(案例中使用ND64),DJI Mavic 3E碰巧可以使用DJI Mavic 3的ND鏡配件,非主推用法。 按照以上方法拍攝,獲得成功模型案例如下圖: 三、關(guān)鍵解題思路 1、獲取無反光照片: 手動飛行,調(diào)整相機(jī)參數(shù)或增加外設(shè)ND鏡等方法試拍,直至獲得有紋理、無反光的較暗水面照片(可參考下圖)后,以此相機(jī)參數(shù)設(shè)置智能擺拍航線。 2、小面積模型重建: 確認(rèn)適合對應(yīng)當(dāng)下1-3小時太陽光線的相機(jī)參數(shù)后,控制航線飛行時間在10分鐘左右,小面積采集素材,這樣不到1小時便可獲得一塊小面積模型(可參考下圖),用于查看模型精度。 3、多無人機(jī)分區(qū)執(zhí)行任務(wù) 獲得小塊成功模型后,即可使用相同參數(shù)對整塊區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃、航拍重建等工作。但因為我們的相機(jī)參數(shù)是根據(jù)試驗重建時的太陽光線設(shè)定的,而太陽光線變化不可控制,最好使用多臺無人機(jī)在太陽光線無太大變化時完成整塊區(qū)域的建模照片采集工作。 四、結(jié)語 每個案例都具有唯一性,所以本次案例中的具體執(zhí)行方法應(yīng)該不具備可復(fù)制性。學(xué)員自行試驗時若遇到相似模型重建難題,可參考上述解題思路,自行探索直至成功。
慧飛無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心,是全球無人機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)——大疆創(chuàng)新DJI的全資子公司,為客戶提供無人機(jī)培訓(xùn)服務(wù)。
慧飛采用國內(nèi)首個專注于無人機(jī)應(yīng)用技能的UTC培訓(xùn)體系,該體系由中國航協(xié)通航分會推出。
讓客戶將先進(jìn)的無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在工作中,獲得領(lǐng)先的效率、安全性與成果。
慧飛在近年來陸續(xù)為新華社、中央人民廣播電臺、國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、各地公安局等國家大型機(jī)關(guān)企事業(yè)單位提供人員培訓(xùn)服務(wù)。
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