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設備與工具今年是極飛進入農業(yè)科技領域的第十年。十年間，無人飛機已經悄然改變了人們的農業(yè)生產方式?，F(xiàn)在，我們只需要一部智能手機，就能讓農業(yè)無人飛機完成播種、打藥、撒肥、投飼等各種繁雜的農事活動。農業(yè)無人飛機儼然已成為農田里高效生產的“新標配”。
十年前，說起無人飛機，絕大多數(shù)人的第一印象是“高科技”、“航拍工具”、“操作門檻高”。全國熟練掌握其飛行技巧的專業(yè)飛手少之又少，平日里大家看得見、摸得著的機會也不多。那么無人飛機是如何一步一步從城市飛入農田，成為廣大農戶的生產伙伴？
這不得不提到一項關鍵性技術——全自主作業(yè)。
全自主飛行作業(yè)
2013 年，極飛兩位創(chuàng)始人去了一趟新疆。看著廣袤的棉田，他們做了一個關乎公司未來十年的決定：將無人飛機技術引入農業(yè)行業(yè)，并立志“要讓新疆的棉田飛滿農業(yè)無人飛機”。
接下來的一年，極飛派團隊駐扎新疆，在棉田不斷進行無人飛機噴灑農藥試驗。經過大量的實踐和技術的不斷完善，最終在 2015 年，極飛正式推出了第一代植保無人飛機 P20 V1。這款植保無人飛機主要依賴手動遙控和 GPS 導航定位，還未能實現(xiàn)全自主作業(yè)。
在給農戶的實際作業(yè)中，我們發(fā)現(xiàn)依靠手動遙控和 GPS 導航定位進行植保作業(yè)，面臨兩個問題：一個是作業(yè)效果不精準，另一個是操作門檻依然很高。當時培養(yǎng)一個合格的飛手往往需要花費好幾個月的時間。
在農田中以米為度量的 GPS 定位導航系統(tǒng)，容易讓無人飛機造成重噴、漏噴現(xiàn)象，導致很多農戶不愿買賬。而為了保證作業(yè)效率和效果，飛手常常需要站在車頂，冒著高溫遙控飛機打藥，十分辛苦。很多飛手因受不了這份辛苦，最終選擇了離開。
為了讓廣大農戶相信并能夠用上農業(yè)無人飛機，極飛決定走一條全自主作業(yè)的道路。用更簡單的操作、精準的效果，降低農業(yè)無人飛機的應用門檻，推動技術快速在農村落地。
2015 年在新一代的農業(yè)無人飛機研發(fā)立項中，我們決定引入精確到厘米級的 RTK 定位導航系統(tǒng)，在全國開始建設 RTK 基站。與此同時，我們還開發(fā)了專屬于農業(yè)無人飛機的離心變量噴灑系統(tǒng)。
RTK 基站為農業(yè)無人飛機作業(yè)提供精準定位
告別人工測繪
開啟全自主作業(yè)時代
有了 RTK 定位導航和離心變量噴灑系統(tǒng)這兩項技術為基礎，我們開始為實現(xiàn)農業(yè)無人飛機的全自主作業(yè)進化之路“添磚加瓦”。
極飛第一代離心噴頭噴灑效果
2016 年 ，我們相繼推出 SuperX2 飛控以及天目視覺模塊，賦予農業(yè)無人飛機強大的感知能力，讓全自主作業(yè)成為現(xiàn)實。簡單、方便的飛行操作，讓我們很快收獲了第一批鐵桿用戶。他們?yōu)闃O飛農業(yè)無人飛機全自主作業(yè)技術的進一步發(fā)展完善，提出了許多寶貴的建議。
隨著全自主作業(yè)模式的不斷實踐推廣，農業(yè)無人飛機打藥市場逐漸被打開，涌現(xiàn)出了一批批職業(yè)飛手。他們對無人飛機作業(yè)的效率，提出了更高的要求。如何提高全自主作業(yè)前的測繪效率，成為了廣大用戶最為關心的問題。
傳統(tǒng)人工測地方式
2018 年，針對用戶反饋的“測地難、測地慢”的問題，我們發(fā)布了具有遙感、測繪功能的極俠無人飛機，讓飛手告別人工測地。在此基礎上，我們不斷進行技術迭代和升級，2020 年推出 M 系列遙感無人飛機，幫助用戶快速獲取地塊三維高清地圖，讓測繪從此變得更輕松、高效，大大減少了全自主作業(yè)的準備時間，提高了綜合作業(yè)效率。此外，我們還推出了極飛睿圖，讓用戶可以用一臺農業(yè)無人飛機，經濟、快速地搞定測繪作業(yè)。
極飛 M 系列遙感無人飛機
雖然全自主作業(yè)效率提升了，但此時的農業(yè)無人飛機仍比較依賴人的指令，并不能做到自主思考，作業(yè)航線需要用戶自己規(guī)劃。若缺少相應的培訓，用戶很難準確操作，最終就會影響使用的效果。農業(yè)無人飛機要想走進千家萬戶，就必須要再進一步降低使用門檻和操作難度，實現(xiàn)智能化作業(yè)。
從全自主到智能化
加速智慧農業(yè)落地
首先，我們需要一顆更強大的飛控“大腦”。經過多年的飛控技術積累和算法沉淀，2021 年我們推出了 SUPERX4 智能飛控系統(tǒng)。這是一顆高度融合、高度智能的飛控大腦，它賦予了農業(yè)無人飛機自主學習和思考的能力。通過與 4D 成像雷達等多種感知設備的配合，它可以讓農業(yè)無人飛機在面對復雜的作業(yè)環(huán)境時，也能夠靈活避開障礙物，實現(xiàn)精準、安全、自主作業(yè)。
這顆智能“大腦”還讓農業(yè)無人飛機學習到了手動遙控作業(yè)的經驗。2022 年，極飛正式推出雙手遙控器，本意滿足用戶對不同地塊的靈活操作需求。而讓人驚喜的是，通過大量地學習手動操作經驗，農業(yè)無人飛機全自主飛行也能像老飛手手動操控那樣，減少設備剎停環(huán)節(jié)，飛行姿態(tài)更加順暢。相信隨著極飛雙手遙控器的不斷迭代升級，將會為用戶帶來更好的操作體驗。
飛手利用極飛雙手遙控器進行作業(yè)
此外，我們還通過對操作終端的優(yōu)化升級，讓農業(yè)無人飛機的操控變得更加簡單、智能。2020 年我們將農業(yè)無人飛機全自主操作終端，從厚重的（A2/A3）手持地面站遷移到了智能手機 App 上，讓用戶實現(xiàn)一部手機輕松搞定作業(yè)。
與此同時，我們還不斷對極飛農服 App 進行版本及固件升級。2022 年極飛正式推出極飛農服 4.0 版本，相繼實現(xiàn)了自動生成最佳作業(yè)航線、多地塊合并連續(xù)作業(yè)、“漂移入庫”返航掉頭、自由選擇掃邊航線等功能，讓全自主作業(yè)更加高效、絲滑?，F(xiàn)在，用戶只要會使用智能手機，通過簡單的培訓，就能快速學會操作農業(yè)無人飛機。
十年耕耘，持續(xù)創(chuàng)新。從第一代手動遙控植保機 P20 V1 到首次實現(xiàn)全自主作業(yè)的 P20 ，再到高度智能化的 P100 Pro，極飛完成了RTK 精準導航、離心變量噴灑、全自主飛行控制和環(huán)境感知等多個關鍵技術的創(chuàng)新和應用，不斷引領行業(yè)發(fā)展。目前全自主作業(yè)模式已成為農業(yè)無人飛機行業(yè)標配，正在加速智慧農業(yè)的普及落地。
未來，農業(yè)無人飛機全自主作業(yè)模式，如何再次進化升級，提升效率？歡迎大家在文章底部留言區(qū)暢聊。
廣州極飛科技股份有限公司（極飛科技）創(chuàng)立于 2007 年，是世界領先的機器人和人工智能技術公司，致力于用科技為農業(yè)賦能。極飛科技以“提升全球農業(yè)生產效率”為使命，通過開發(fā)無人化的農業(yè)生產方式，滿足日益增長的世界人口對糧食安全的需求，為社會發(fā)展和環(huán)境保護創(chuàng)造積極的影響。
極飛的愿景是，構建一個滿足人類未來 100 年發(fā)展需求的農業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，讓全世界的人們都能獲得充足、豐富和安全的食物。成立 14 年來，極飛自主研發(fā)了農業(yè)無人機、農業(yè)無人車、農機自駕儀、農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智慧農業(yè)管理系統(tǒng)等產品。通過構建完善的渠道體系，為農戶提供智能、高效、經濟的生產工具和數(shù)據(jù)服務；幫助農場解決勞動力成本高、生產管理粗放等問題。
截至 2020 年 12 月 31 日，極飛服務了超過 931 萬農戶、7.8 億畝次農田，服務網(wǎng)絡覆蓋了 42 個國家和地區(qū)，同時通過線上知識服務和線下培訓業(yè)務，培養(yǎng)了超過 9 萬名智慧農業(yè)從業(yè)者，為全球農業(yè)的升級轉型奠定人才基礎。
極飛人相信，科技是最大的公益。用技術賦能農業(yè)，既是主營業(yè)務，也是極飛社會責任。截至 2020 年 12 月 31 日，極飛的產品和服務累計為農戶減少糧食損失約 821 萬噸，減少農藥使用超過 4.5 萬噸，節(jié)水 1500 余萬噸，減少農業(yè)生產碳排放 76 萬噸。極飛科技也因此成為首家榮獲農業(yè)科技界奧斯卡“最佳精準農業(yè)技術創(chuàng)新獎”的中國科技公司，首個榮膺路透社“全球商業(yè)責任大獎”的中國企業(yè)，并于 2020 年入選中國“十大智慧農業(yè)新技術應用模式”和聯(lián)合國“十大數(shù)字農業(yè)與人工智能應用案例”。
與此同時，極飛科技還通過對科研、開發(fā)、制造和傳播渠道的整合，不斷推動機器人、人工智能和新能源技術在全球農業(yè)領域的應用和普及。如今，極飛已經在 20 多個國家設立了試驗基地，與中國農大、荷蘭瓦赫寧根大學、英國哈伯亞當斯大學、悉尼大學等知名研究院校建立長期合作，通過科研探索、人才培養(yǎng)和公益合作，踐行農業(yè)可持續(xù)發(fā)展理念。
2021 年 3 月 17 日，極飛科技完成 C 輪 15 億元人民幣融資，由高瓴資本、百度資本和軟銀愿景基金領投，成為資本、創(chuàng)新工場、越秀產業(yè)基金和廣州新興基金跟投，也是迄今為止，中國農業(yè)科技領域最大的一筆商業(yè)融資。
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