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設備與工具系統(tǒng)概述
“無人機+四足機器人”陸空一體變電站巡檢平臺嚴格遵循《變電站無人機巡檢技術規(guī)范》、《變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)技術規(guī)范》等標準，利用“無人機+四足機器人”聯(lián)合智能巡檢，構建以無人機、四足機器人為核心的立體巡檢體系，全面監(jiān)測設備運行情況；具備巡檢點位部署、巡檢路徑驗證、協(xié)同巡檢監(jiān)控，巡檢任務干預，巡檢成果管理等功能，打造智能聯(lián)動、智能巡檢、智能操作、智能管理的聯(lián)合巡檢平臺。
圖▲“無人機+四足機器人”陸空一體變電站巡檢
技術特點
構建虛實一體變電站實景平臺
平臺使用3A級UE引擎打造逼真變電站無人機飛行仿真訓練場景，對變電站電氣設備進行精細化1:1建模，建立三維地理坐標系，準確定位各設備空間位置。
圖▲ 變電站仿真訓練場景
圖▲ 變壓器
圖▲ 斷路器
陸空一體協(xié)同智能巡檢作業(yè)
平臺基于“無人機+四足機器人”，提供空中全局視角和地面視角實現(xiàn)無死角檢測，智能設置巡檢點位，滿足陸空一體化協(xié)同巡檢要求，提高巡檢效率與準確性。
圖▲ 無人機巡檢
圖▲機器人巡檢
核心功能
巡檢點位部署
以高精度UE/GIS混合實景平臺為基礎完成聯(lián)合巡檢點位部署，支持對無人機偏航角、云臺俯仰角等進行調(diào)節(jié)，對懸停、拍照等航點動作進行設置；對四足機器人拍攝點位提前預設，動態(tài)調(diào)整相機角度。
圖▲無人機巡檢點位部署
圖▲機器人巡檢點位部署
巡檢路徑驗證
平臺結合三維場景完成巡檢路徑安全性校驗，規(guī)避站內(nèi)重度電磁干擾區(qū)及重要設備區(qū)域，支持陸空一體化協(xié)同巡檢路徑生成、無線上傳與站內(nèi)設備巡檢。
圖▲安全距離設置
圖▲巡檢路徑協(xié)同驗證
協(xié)同巡檢監(jiān)控
協(xié)同巡檢監(jiān)控無人機、四足機器人現(xiàn)場巡檢畫面，支持可見光/紅外視角切換、同屏顯示；實時檢測站內(nèi)設備溫度變化，顯示溫度最高點區(qū)域及溫度值，并對異常溫度進行告警。
圖▲可見光視角
圖▲紅外視角
巡檢任務干預
平臺支持遠程主動控制無人機飛行、四足機器人行走，支持任務執(zhí)行過程中主動接管無人機、四足機器人控制權。
圖▲遠程控制
巡檢成果管理
巡檢成果管理支持巡檢成果標記和巡檢報告自動生成，自動判斷缺陷類型并標記，自動生成標準化巡檢報告。
圖▲巡檢成果標記
圖▲巡檢報告自動生成
武漢傲睿爾科技有限公司成立于2016年，位于武漢市武昌區(qū)，是一家長期致力于無人機機巡數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析的科技型企業(yè)，涵蓋無人機航測、GIS平臺軟件開發(fā)、VR/AR行業(yè)應用等業(yè)務，并拓展至水利、軍工等多個領域。
公司擁有一支架構合理、創(chuàng)新意識強、文化素養(yǎng)高、互補性強的企業(yè)經(jīng)營、管理、研發(fā)團隊（碩士及以上學歷者占25%），具備較強自主研發(fā)能力，完全掌握現(xiàn)有產(chǎn)品核心技術及知識產(chǎn)權。公司通過ISO 9001質(zhì)量管理體系，公司設有現(xiàn)代化、高科技、多功能的綜合電工電氣實驗室。
公司一直高度重視自有產(chǎn)品的科研開發(fā)及自主知識產(chǎn)權的保護，累計申請國家專利11項，軟件著作權10項，2018年被武漢市科學技術局評為《武漢市科技“小巨人”企業(yè)》，被武漢市軟件行業(yè)協(xié)會 評為“企業(yè)信用評價AAA級信用企業(yè)”，成為武漢市大數(shù)據(jù)協(xié)會“理事單位”、武漢市軟件行業(yè)協(xié)會“理事單位”，小先后承擔包括《基于全景的輸電線路多場景AR巡視的研究與應用》、《基于虛擬現(xiàn)實及全景視頻的沉浸式飛行避障兩棲無人機巡線技術研究及應用》、《基于無人機的劣化絕緣子帶電檢測技術研究及應用》等各類電力科技（技改）項目近十項，積累了豐富的科技項目運行經(jīng)驗。
公司自創(chuàng)建以來，堅持技術創(chuàng)新、質(zhì)量可靠、服務優(yōu)質(zhì)的原則，傾心為廣大客戶打造卓越的產(chǎn)品與服務。
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