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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具高差2850米的怒江大峽谷
無人機最大相對航高超1500米
實測1500米測距點云密度達3pts/m2面對生長茂盛的常綠闊葉林
依舊獲得較好的穿透效果CW-15LiDAR不負眾望出色完成任務(wù)
近期，CW-15搭載國產(chǎn)JoLiDAR-120G系統(tǒng)在云南省怒江傈僳族自治州開展航飛作業(yè)，高效、高質(zhì)地獲取了測區(qū)內(nèi)激光點云數(shù)據(jù)，有效解決了該類地區(qū)航空攝影測量難的問題。
CW-15搭載國產(chǎn)JoLiDAR-120G系統(tǒng)起飛作業(yè)
高海拔、大高差
CW-15LiDAR迎難而上
作業(yè)區(qū)域位于喜馬拉雅山脈和橫斷山脈之間的怒江大峽谷，地勢極為險要，峽谷深邃，山峰陡峭，形成了典型的“V”形峽谷地貌，是世界上最長、最深、最險峻的峽谷之一。
測區(qū)面積約55km2，最低點1170米，最高點4020米，落差高達2850米。
飛行作業(yè)區(qū)域
“飛行海拔最高的一個架次對應(yīng)地形高差超過1300米，飛機爬升高度達2000米。”負責本次飛行的張工告訴小編，整個任務(wù)難度系數(shù)高，同時還要保證點云數(shù)據(jù)質(zhì)量，對飛行技術(shù)、無人機和激光雷達的整體性能提出了較高的要求。
作業(yè)海拔最高架次飛行航線
高效、高質(zhì)
CW-15LiDAR直面挑戰(zhàn)
因測區(qū)內(nèi)高差非常大，激光雷達采用100kHz的發(fā)射頻率，從點云成果數(shù)據(jù)中可以看到，最深的峽谷高差已達到1314.517米，無人機飛行時離峽谷最深處垂直距離已超過1500m，峽谷最深處點密度為3pts/m2，完全滿足1:2000分幅比例尺點云密度要求。
1500米測距點云剖面圖
測區(qū)內(nèi)熱帶和亞熱帶常綠闊葉林生長茂盛，這些林木高大挺拔，枝葉繁茂。JoLiDAR-120G憑借出色的回波探測以及三向掃描（垂直向下、±10°）能力，在數(shù)據(jù)中展現(xiàn)了較好的穿透效果，獲得了較為連續(xù)的地面點云。
三向掃描穿透效果
配套JoLiDAR點云處理軟件最新陡峭地形點云濾波算法，能夠更有效地識別出地面點，減少誤判和漏判，在保持濾波效果的同時，能夠更好地保留陡崖地形的細節(jié)特征，如陡峭的坡度、巖石紋理等，為后續(xù)的地形分析、建模等應(yīng)用提供更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)支持。
憑借CW-15與JoLiDAR-120G其卓越的性能優(yōu)勢，成功攻克了高山峽谷及植被茂密區(qū)域中數(shù)據(jù)獲取面臨的重大挑戰(zhàn)。
CW-15LiDAR系統(tǒng)不僅能夠深入測量傳統(tǒng)手段難以觸及的自然環(huán)境，還顯著提升了數(shù)據(jù)采集的精度與質(zhì)量，為復(fù)雜地形的測繪任務(wù)提供了高效、準確且全面的解決方案，極大地推動了地區(qū)自然資源、環(huán)境保護、災(zāi)害預(yù)防等多個領(lǐng)域的發(fā)展。
JoLiDAR-120G國產(chǎn)激光雷達系統(tǒng)
CREATOR
主創(chuàng)人員
編輯：L.L.F/Y.L.P
主編：H.G.Q
成都縱橫自動化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年，秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念，以無人機智能飛行控制與導(dǎo)航、機載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù)，致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級自駕儀系統(tǒng)、機載任務(wù)設(shè)備、無人機系統(tǒng)解決方案。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品，擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進的自適應(yīng)控制技術(shù)，多次在中航工業(yè)杯無人機大賽上力拔頭籌，囊括多項大獎。技術(shù)水平不輸于美國對華禁運的同類高端產(chǎn)品，在國內(nèi)首次實現(xiàn)了固定翼無人機在移動平臺上的精確全自主起降，成功填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機、多旋翼無人機飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽和采購，在民用領(lǐng)域也占有極大的市場份額，產(chǎn)品已遠銷海外，在業(yè)界具有良好的口碑與極強的市場競爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元，已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)，在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機，并為國內(nèi)外市場帶來了先進的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗
憑借在模型設(shè)計，氣動工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗，我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級無人機系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團隊
我們是一個多元化和充滿活力的團隊，每一位員工都緊密合作，確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級無人機潮流，取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
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