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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家林草局
據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2023年底，我國(guó)森林覆蓋率超過(guò)25%，森林蓄積量超過(guò)200億立方米，年碳匯量達(dá)到12億噸以上，人工林面積居世界首位，成為全球增綠最多的國(guó)家。我國(guó)林草產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值超過(guò)9萬(wàn)億元，形成了木竹加工、森林食品、林下經(jīng)濟(jì)、生態(tài)旅游等4個(gè)年產(chǎn)值超萬(wàn)億元的支柱產(chǎn)業(yè)，成為全球主要林產(chǎn)品的最大貿(mào)易、生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)。森林和草原對(duì)國(guó)家生態(tài)安全具有基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性作用，林草興則生態(tài)興。
林區(qū)分布偏遠(yuǎn)、地形復(fù)雜、山勢(shì)陡峭，部分火災(zāi)高發(fā)區(qū)域巡護(hù)人員難以到達(dá)，屬“三無(wú)兩有”（無(wú)道路、無(wú)通訊、無(wú)電、有人為活動(dòng)、有雷擊火）林區(qū)，特別是雷擊火易發(fā)區(qū)域均在高山腹地，僅靠現(xiàn)有的地面監(jiān)控和人工日常巡護(hù)，難以保證林區(qū)防火工作做到無(wú)死角、全覆蓋，不能滿(mǎn)足及時(shí)發(fā)現(xiàn)火情的要求，且由于林區(qū)交通不暢和公網(wǎng)通訊未覆蓋等原因，發(fā)現(xiàn)火情后難以第一時(shí)間傳遞火情信息，容易延誤戰(zhàn)機(jī)，導(dǎo)致小火蔓延成大火。
林草巡檢現(xiàn)存在森林范圍廣、山火隱患多、火災(zāi)防控難、滅火效率低、安全保障弱五大難點(diǎn)，從而衍生出智能無(wú)人機(jī)針對(duì)林草巡防領(lǐng)域開(kāi)展巡防區(qū)域確定、人員現(xiàn)場(chǎng)踏勘、進(jìn)場(chǎng)時(shí)間節(jié)點(diǎn)、平臺(tái)功能對(duì)接的應(yīng)用需求。
相比傳統(tǒng)林草巡檢方式，利用無(wú)人機(jī)有快速、靈活、不受地形環(huán)境影響等優(yōu)點(diǎn)，卓翼智能充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，開(kāi)展無(wú)人機(jī)林草巡護(hù)工作，依托低空遙感、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)，快速發(fā)現(xiàn)并定位煙霧、火點(diǎn)等信息，對(duì)瞭望塔固定監(jiān)控以及人工徒步巡檢存在的局限性進(jìn)行有效的補(bǔ)充，同時(shí)采用信息化手段，規(guī)范化林草巡護(hù)管理業(yè)務(wù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控并自動(dòng)記錄巡檢視頻與軌跡、風(fēng)險(xiǎn)信息、處置結(jié)果等巡護(hù)關(guān)鍵信息，基于“GIS一張圖”實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)詳情的可查可溯，提升林草防護(hù)管理水平，打造科學(xué)、高效的防護(hù)體系。
卓翼智能
林草無(wú)人機(jī)
智能巡檢解決方案
卓翼智能巡護(hù)體系
卓翼智能針對(duì)森林巡檢領(lǐng)域，研發(fā)出一套林草無(wú)人機(jī)智能巡檢解決方案，方案包括巡護(hù)任務(wù)、防火巡護(hù)、火源管理和火災(zāi)初期處理四個(gè)部分，采用長(zhǎng)續(xù)航復(fù)合無(wú)人機(jī)，依托智能視頻巡檢及結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析，快速發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)、定位火點(diǎn)、提高火情巡檢能效，降低人工成本；同時(shí)采用無(wú)人機(jī)輔助滅火技術(shù)、無(wú)人機(jī)空中組網(wǎng)技術(shù)、無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知技術(shù)，為火場(chǎng)與指揮中心搭建一條全面可視化通道，多技術(shù)手段協(xié)同作戰(zhàn)。該解決方案可以做到火情可查、救援高效、指揮有據(jù)，并具有全天候立體式監(jiān)測(cè)、可視化指揮體系和全流程監(jiān)管體系三方面優(yōu)勢(shì)。
空天地立體防控
方案以“無(wú)人機(jī)+巡檢平臺(tái)”為核心，搭載各類(lèi)任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)全自主巡檢，并以機(jī)動(dòng)無(wú)人機(jī)組為核心進(jìn)行管線(xiàn)巡檢全面覆蓋，通過(guò)將采集數(shù)據(jù)回傳至巡檢平臺(tái)進(jìn)行智能識(shí)別，并及時(shí)告警派單處理，結(jié)果數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)推送至調(diào)度中心智慧大屏，實(shí)現(xiàn)“即拍、即傳、即識(shí)別、即處理”的全自主閉環(huán)巡檢作業(yè)任務(wù)。
無(wú)人機(jī)熱成像與可見(jiàn)光對(duì)比、煙霧和明火識(shí)別
方案最大特點(diǎn)是具有AI智能分析功能，采用自主設(shè)計(jì)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，針對(duì)人員、車(chē)輛、動(dòng)物、煙霧、明火等隱患項(xiàng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)識(shí)別、定位以及推送，并搭建樣本標(biāo)記、訓(xùn)練、檢測(cè)為一體的深度學(xué)習(xí)平臺(tái)，同時(shí)可根據(jù)需求定制識(shí)別項(xiàng)。
卓翼智能
林草防護(hù)無(wú)人機(jī)
智能巡檢云平臺(tái)
平臺(tái)功能包括實(shí)時(shí)監(jiān)控、任務(wù)管理、事件管理和高清正射影像。實(shí)時(shí)監(jiān)控具備現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面實(shí)時(shí)回傳、坐標(biāo)軌跡動(dòng)態(tài)加載、風(fēng)險(xiǎn)隱患自動(dòng)識(shí)別、野生動(dòng)物自動(dòng)上報(bào)、預(yù)警事件自動(dòng)推送和視頻自定義分享推送等功能；任務(wù)管理包括歷史任務(wù)分類(lèi)查詢(xún)、風(fēng)險(xiǎn)隱患自定義標(biāo)注和隱患工單全程追溯；事件管理包括風(fēng)險(xiǎn)隱患分類(lèi)查詢(xún)、處置結(jié)果圖形化展示和巡檢記錄自定義下載。
總體分布圖
在卓翼智能森林巡檢解決方案的具體應(yīng)用中，專(zhuān)題圖包括以下幾種類(lèi)型：森林資源分布、重點(diǎn)區(qū)域分布圖、林區(qū)路線(xiàn)和野生動(dòng)物分布。
卓翼智能空天地一體化云平臺(tái)
林草防護(hù)無(wú)人機(jī)智能巡檢云平臺(tái)從火情預(yù)警、作戰(zhàn)資源、作戰(zhàn)偵查、作戰(zhàn)任務(wù)、作戰(zhàn)管理等方面，對(duì)火情進(jìn)行全流程可視化指揮監(jiān)管。平臺(tái)整體以三維地理信息底圖和無(wú)人機(jī)回傳畫(huà)面為依據(jù)，通過(guò)態(tài)勢(shì)標(biāo)繪等手段，對(duì)火情現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作戰(zhàn)管理。卓翼智能希望運(yùn)用云平臺(tái)構(gòu)筑火情全流程監(jiān)管體系，為林草防火貢獻(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)、高水平的應(yīng)急救援力量。
卓翼智能
應(yīng)用案例
天山東部國(guó)有林管理局米泉分局森林草原巡護(hù)項(xiàng)目
2023年，天山東部國(guó)有林管理局米泉分局運(yùn)用卓翼智能無(wú)人機(jī)森林巡檢解決方案，開(kāi)展森林草原航空巡護(hù)工作，每周對(duì)米泉分局林區(qū)總區(qū)域進(jìn)行一次完整巡護(hù)，每周巡護(hù)一次，每次不得少于3小時(shí)，每次巡護(hù)面積不得少于20萬(wàn)畝。
卓翼智能無(wú)人機(jī)在森林巡檢過(guò)程發(fā)現(xiàn)違章搭建3處、野生動(dòng)物20出、水源污染1處以及野外用火16處，并對(duì)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，針對(duì)游客違法用火行為，進(jìn)行捕捉熱點(diǎn)、火源點(diǎn)、全面地獲取現(xiàn)場(chǎng)的視頻影像、現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)等資料，通過(guò)把現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)信息與地理信息定位、疊加，既能看到現(xiàn)場(chǎng)視頻，又能標(biāo)定災(zāi)害現(xiàn) 場(chǎng)地理位置，并可采、可傳、可測(cè)、可量。
卓翼智能林草無(wú)人機(jī)智能巡檢解決方案從火情預(yù)防、火情自動(dòng)識(shí)別到火場(chǎng)輔助救援，全流程自動(dòng)化作業(yè)，打造科學(xué)、高效的防護(hù)體系，其“智能預(yù)警、靈活調(diào)度、快速響應(yīng)、實(shí)時(shí)同步”的優(yōu)勢(shì)，有效提升了森林防護(hù)管理水平，筑牢了森林火災(zāi)“安全防火墻”！
北京卓翼智能科技有限公司成立于2015年，專(zhuān)注于智能無(wú)人系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及行業(yè)應(yīng)用。公司團(tuán)隊(duì)目前近300人左右，70%為研發(fā)人員，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于北京航空航天大學(xué)，擁有超過(guò)10年的無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造等核心技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，多位北航知名教授擔(dān)任公司技術(shù)顧問(wèn)，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，確保卓翼智能保持持續(xù)創(chuàng)新的技術(shù)能力。公司在北京、西安、南京、長(zhǎng)沙設(shè)有研發(fā)中心。
“一體兩翼”業(yè)務(wù)模塊，無(wú)人智能裝備系統(tǒng)+飛思實(shí)驗(yàn)室。核心產(chǎn)品包括單機(jī)無(wú)人裝備、集群無(wú)人系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)仿真平臺(tái)等，應(yīng)用涵蓋國(guó)防、教育科研、應(yīng)急消防、水利林草、電力、石油與天然氣等領(lǐng)域。
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