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設備與工具在剛剛過去的 12 月 14 日至 15 日，阿木實驗室聯(lián)合重慶中科汽車軟件創(chuàng)新中心于重慶成功舉辦了一場備受矚目的 “無人機自主追蹤小車” 線下培訓活動。本次活動在重慶市無線電協(xié)會低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)分會的專業(yè)指導下順利開展，如今已圓滿落下帷幕，為廣大無人機愛好者和專業(yè)人士留下了深刻且充實的學習體驗。
此次培訓吸引了來自不同層面的眾多學員，其中既有科研領域的資深專業(yè)人士，也有處于大一至博士不同學習階段的年輕學子。培訓課程精心編排，從基礎的知識起步，逐步深入到高級的專業(yè)內(nèi)容，全方位涵蓋了軟硬件知識體系。其中，代碼解析、仿真復現(xiàn)以及真機部署等關鍵環(huán)節(jié)更是課程的核心所在。
通過這樣系統(tǒng)且全面的課程設置，我們期望能夠助力學員深入探究無人機系統(tǒng)的內(nèi)在奧秘，逐步熟練掌握智能感知、規(guī)劃與控制算法，從而為無人機研發(fā)技術(shù)的持續(xù)革新注入新的活力，也為無人機領域源源不斷地培育出更多高素質(zhì)的專業(yè)人才，為整個行業(yè)的穩(wěn)健發(fā)展筑牢堅實的技術(shù)根基與人力儲備基礎。讓我們一同回顧這兩天充實的培訓歷程。
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AMOVLAB
第一天上午
培訓伊始，學員們首先參與了課程介紹與目標設定環(huán)節(jié)，對整個培訓有了清晰的認知與規(guī)劃。緊接著，便全身心投入到智能無人機硬件構(gòu)成和參數(shù)的學習之中。學員們仔細研究每一個部件，深入了解其功能特性以及相互之間的連接關系，構(gòu)建起對無人機硬件的初步認知框架。
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AMOVLAB
第一天下午
課程重心轉(zhuǎn)移到仿真系統(tǒng)領域。學員們開始學習如何選擇適合的仿真平臺以及仿真系統(tǒng)的運行框架。在熟悉了相關知識后，他們在仿真筆記本上開啟了自主實驗之旅，努力實現(xiàn)無人機的起飛與降落 demo 實驗。經(jīng)過反復的嘗試與調(diào)試，學員們不僅對仿真系統(tǒng)的原理和應用有了更為深入的理解，還切實掌握了無人機起飛與降落的控制方法，為后續(xù)在仿真環(huán)境中開展更為復雜的實驗操作奠定了堅實的基礎。
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AMOVLAB
第二天上午
在仿真筆記本中，學員們迎來了新的挑戰(zhàn) —— 實現(xiàn)無人機追蹤功能。他們認真鉆研無人機追蹤算法的流程圖，同時深入學習 Prometheus 控制接口和 SpireCV 視覺感知技術(shù)。在自主實驗環(huán)節(jié)，學員們通過點擊跟蹤實驗，逐步掌握了視覺功能的運用，并對無人機坐標變換的相關知識有了進一步的認識與理解。在此基礎上，他們成功實現(xiàn)了 YOLOv5_tracking 核心應用代碼，這一過程不僅加深了他們對追蹤算法的理解，更讓他們在無人機智能控制領域取得了顯著的進步。
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AMOVLAB
第二天下午
最為激動人心的真機部署環(huán)節(jié)終于到來。學員們滿懷期待與信心，將在仿真中所學到的源碼復現(xiàn)到真機之上。他們專注地編譯機載計算機的實驗代碼，仔細學習真機實驗的方法與注意事項。在真實的實驗環(huán)境中，學員們成功復現(xiàn)了無人機自主追蹤小車的實驗，將之前所學的知識與技能完美融合，淋漓盡致地展現(xiàn)出自己的學習成果，也為本次培訓畫上了一個圓滿的句號。
雖然本次培訓已經(jīng)結(jié)束，但阿木實驗室與重慶中科汽車軟件創(chuàng)新中心在無人機技術(shù)探索的道路上永不停歇。未來，我們將繼續(xù)攜手共進，精心打造更多關于無人機自主飛行和群體智能控制等前沿領域的研究課題，致力于為廣大無人機愛好者和從業(yè)者提供更多學習與成長的機會，培育出更多優(yōu)秀的無人機研發(fā)人才。
如果您也對無人機技術(shù)充滿熱情與向往，歡迎持續(xù)關注我們阿木實驗室。相信在不久的將來，我們會在下一場培訓中再次相聚，共同開啟無人機技術(shù)的新征程，一同探索無人機世界的無限可能。期待與您的重逢！
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